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轮毂电机驱动技术研究概况及发展综述 被引量:62
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作者 李勇 徐兴 +2 位作者 孙晓东 曲亚萍 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第6期1-7,18,共8页
轮毂电机驱动技术代表着新能源汽车驱动系统的重要发展方向。介绍了轮毂电机驱动电动汽车的特点,总结了轮毂电机驱动技术要求及驱动形式,简要对比分析了国内外轮毂电机驱动形式的研究概况。提出了轮毂电机驱动技术亟待解决的关键问题,... 轮毂电机驱动技术代表着新能源汽车驱动系统的重要发展方向。介绍了轮毂电机驱动电动汽车的特点,总结了轮毂电机驱动技术要求及驱动形式,简要对比分析了国内外轮毂电机驱动形式的研究概况。提出了轮毂电机驱动技术亟待解决的关键问题,探讨了降低非簧载质量、抑制垂向振动效应、降低轮毂电机转矩脉动等方面的核心技术,预测了轮毂电机驱动技术的发展趋势。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 永磁同步电机 驱动系统 发展
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车辆工程专业虚拟仿真实验教学平台的设计 被引量:52
2
作者 潘公宇 +2 位作者 刘志强 杨晓峰 耿国庆 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第4期1-5,共5页
根据车辆工程专业的培养计划,结合工程认证的要求,江苏大学车辆工程虚拟仿真实验教学中心,通过自主研发、科研成果转化和联合开发等模式,设计了"汽车构造原理与虚拟拆装""汽车性能仿真""汽车电子与测试技术&qu... 根据车辆工程专业的培养计划,结合工程认证的要求,江苏大学车辆工程虚拟仿真实验教学中心,通过自主研发、科研成果转化和联合开发等模式,设计了"汽车构造原理与虚拟拆装""汽车性能仿真""汽车电子与测试技术""新能源汽车"及"汽车制造技术"等5个虚拟仿真实验教学平台。所构建的5个平台涵盖车辆工程专业主干课程的相关实验、为车辆工程专业的实践教学和创新型人才培养提供新的模式和理念。 展开更多
关键词 车辆工程 虚拟仿真教学 实验平台
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车辆工程虚拟仿真实验教学体系与平台的构建 被引量:32
3
作者 潘公宇 +1 位作者 杨晓峰 耿国庆 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第6期114-117,146,共5页
江苏大学车辆工程虚拟仿真实验教学中心,以夯实学生的车辆动力学专业基础知识,引导学生探索车辆安全和新能源汽车技术创新,强化学生的先进制造工程能力为宗旨,践行工程教育专业认证理念,建立了以毕业要求为导向、涵盖车辆工程专业主干... 江苏大学车辆工程虚拟仿真实验教学中心,以夯实学生的车辆动力学专业基础知识,引导学生探索车辆安全和新能源汽车技术创新,强化学生的先进制造工程能力为宗旨,践行工程教育专业认证理念,建立了以毕业要求为导向、涵盖车辆工程专业主干课程、虚实融合的先进实验教学体系,以及科研成果转化为虚拟实验资源的快速通道,形成了"实验模块先进、系列化、可拓展""多学科协调参与、资源共享""辐射范围广"等特点,为车辆工程专业的实践教学和创新型人才培养提供新的模式和理念。 展开更多
关键词 虚拟仿真 教学体系 车辆工程
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汽车轮胎侧偏特性研究综述 被引量:15
4
作者 魏道高 洪添胜 +3 位作者 蒋国平 李守成 周孔亢 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2002年第3期54-59,共6页
轮胎的侧偏性是影响操纵稳定性的重要因素 ,也是研究操纵稳定性的基础 ,因此轮胎的侧偏特性以及整个轮胎的力学特性一直是汽车行业发达的国家和地区的研究热点 轮胎侧偏特性研究过程是从它的静态特性到动态特性 ,主要的方法是理论和实... 轮胎的侧偏性是影响操纵稳定性的重要因素 ,也是研究操纵稳定性的基础 ,因此轮胎的侧偏特性以及整个轮胎的力学特性一直是汽车行业发达的国家和地区的研究热点 轮胎侧偏特性研究过程是从它的静态特性到动态特性 ,主要的方法是理论和实验相结合 ,目的是为了建立较为准确的轮胎侧偏特性模型 本文介绍与分析了国内外轮胎侧偏特性研究状况 。 展开更多
关键词 汽车 轮胎 侧偏特性 侧偏力 回正力矩 操纵稳定性
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含时滞半主动悬架及其控制系统 被引量:22
5
作者 陈龙 汪若尘 +2 位作者 周立开 汪少华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期130-133,共4页
建立了含时滞的半主动悬架的数学模型,提出了含时滞的半主动悬架临界时滞求取的理论分析及计算方法, 并设计了可调阻尼减振器及半主动悬架控制系统。在仿真计算基础上,进行了半主动悬架系统1/4模型台架试验, 分析了时滞对半主动悬架及... 建立了含时滞的半主动悬架的数学模型,提出了含时滞的半主动悬架临界时滞求取的理论分析及计算方法, 并设计了可调阻尼减振器及半主动悬架控制系统。在仿真计算基础上,进行了半主动悬架系统1/4模型台架试验, 分析了时滞对半主动悬架及其控制动态特性的影响,计算和试验结果基本吻合,为半主动悬架系统失稳机理及稳定性控制研究奠定了基础。 展开更多
关键词 时滞 半主动悬架 可调阻尼减振器
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汽车四自由度半主动悬架阻尼模糊控制的方法 被引量:12
6
作者 乐巍 张孝祖 +1 位作者 陈士安 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2003年第1期55-59,共5页
汽车悬架系统的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性的要求 ,传统的被动悬架系统已无法从结构设计上使车辆具有良好的行驶性能 ,而半主动悬架通过调整悬架阻尼 ,使得它可以很好地满足车辆行驶过程的需要 ,因此受到车辆工程界的广泛重视 ... 汽车悬架系统的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性的要求 ,传统的被动悬架系统已无法从结构设计上使车辆具有良好的行驶性能 ,而半主动悬架通过调整悬架阻尼 ,使得它可以很好地满足车辆行驶过程的需要 ,因此受到车辆工程界的广泛重视 建立 4自由度 1 2车辆模型 ,导出了系统的非线性状态方程 ;采用模糊方法控制汽车半主动悬架的阻尼 研究了一种新型的模糊控制系统 ,以前后轴的可调阻尼值作为输出量控制悬架 ,并设计了模糊控制规则 通过计算机仿真验证了这种控制算法的有效性 。 展开更多
关键词 四自由度 阻尼 汽车 半自动悬架 模糊控制 结构设计
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智能汽车路径跟踪混合控制策略研究 被引量:25
7
作者 蔡英凤 李健 +4 位作者 孙晓强 陈龙 何友国 陈小波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期289-298,共10页
针对传统单一控制算法无法有效协调智能汽车不同转向工况下横向控制性能要求的问题,根据智能汽车在高速和低速转向工况下呈现出的系统特性差异,设计了一种基于PID控制和模型预测控制的智能汽车路径跟踪混合控制策略。该控制策略在低速... 针对传统单一控制算法无法有效协调智能汽车不同转向工况下横向控制性能要求的问题,根据智能汽车在高速和低速转向工况下呈现出的系统特性差异,设计了一种基于PID控制和模型预测控制的智能汽车路径跟踪混合控制策略。该控制策略在低速模式下采用PID控制,在高速模式下则采用模型预测控制,通过车辆速度确定路径跟踪控制模式,进而设计带稳定监督的控制模式切换机制,实现了横向控制系统的平滑切换。基于Carsim和MATLAB/Simulink仿真平台对所设计的智能汽车路径跟踪混合控制策略进行了仿真验证,在此基础上,进一步完成了实车试验。仿真和实车试验结果表明,所设计的混合控制策略能够保证智能汽车不同速度下的路径跟踪性能,具有较好的跟踪精度、实时性和车辆行驶稳定性。 展开更多
关键词 智能汽车 路径跟踪 车辆状态识别 控制模式切换机制 横向控制
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节流口可调式减振器的性能分析与试验研究 被引量:18
8
作者 陈龙 陈杨 +2 位作者 杨谋存 汪少华 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2004年第3期208-211,共4页
设计了一种节流口可调式减振器,阐述了该减振器的结构形式和工作原理,对其外特性进行了理论分析 通过试验检验该减振器的性能,建立了阻尼力与步进电机转角之间的关系 试验结果表明,该减振器设计合理,性能稳定,满足设计要求;理论分析与... 设计了一种节流口可调式减振器,阐述了该减振器的结构形式和工作原理,对其外特性进行了理论分析 通过试验检验该减振器的性能,建立了阻尼力与步进电机转角之间的关系 试验结果表明,该减振器设计合理,性能稳定,满足设计要求;理论分析与试验结果相吻合 将该可调阻尼减振器应用于半主动悬架控制系统,可以获得良好的振动特性。 展开更多
关键词 可调阻尼减振器 半主动悬架 台架试验
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基于模糊层次分析法的配送中心选址研究 被引量:13
9
作者 范丽芳 陈昆山 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2006年第1期107-110,共4页
分析了层次分析法和模糊综合评价法的特点,通过这两种方法优点的有机融合,考虑物流配送中心选址问题特点,提出了模糊层次分析法.该方法将模糊评价法中的相对隶属度用于层次分析法中的多方案指标合成,提高了决策的效率.实例分析结果表明... 分析了层次分析法和模糊综合评价法的特点,通过这两种方法优点的有机融合,考虑物流配送中心选址问题特点,提出了模糊层次分析法.该方法将模糊评价法中的相对隶属度用于层次分析法中的多方案指标合成,提高了决策的效率.实例分析结果表明,该方法对于解决配送中心选址决策问题是十分有效的. 展开更多
关键词 模糊 层次分析法 配送中心 选址
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基于信息融合的自动泊车系统车位智能识别 被引量:23
10
作者 沈峥楠 +1 位作者 马世典 陈龙 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第22期125-133,共9页
针对自动泊车系统对不同类型停车位进行识别的要求,提出一种基于距离和视觉信息融合的停车位智能识别方法。建立了根据超声波传感器、视觉信息传感器、里程计信息来辨识停车位两侧车辆姿态和车位参数的模型,根据Mamdani模糊推理计算输... 针对自动泊车系统对不同类型停车位进行识别的要求,提出一种基于距离和视觉信息融合的停车位智能识别方法。建立了根据超声波传感器、视觉信息传感器、里程计信息来辨识停车位两侧车辆姿态和车位参数的模型,根据Mamdani模糊推理计算输出相应的泊车车位识别结果。利用Matlab/Simulink搭建车位自动辨识以及相应的泊车路径仿真模型,针对五个典型的停车位场景进行了仿真分析,仿真结果验证了车位智能识别和泊车路径规划方案的合理性和有效性。将自主开发的自动泊车系统搭载于某轿车进行试验,试验结果表明,该泊车系统对规则和不规则车位的自动识别正确率为88%~98%,平均值为92.8%,从而验证了车位智能识别方法的良好效果。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 模糊推理 不规则停车位 智能识别
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车辆自组网的位置隐私保护技术研究 被引量:21
11
作者 张建明 赵玉娟 +2 位作者 贾雪丹 王良民 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期180-189,共10页
车辆自组网的位置服务在解决道路安全问题、为驾乘者提供便捷服务的同时,也带来了相应的隐私保护问题。总结了隐私保护内容,重点分析了车辆自组网的假名和签名2类隐私保护技术,其中假名方案分为基于特殊地形、基于安静时段、加密mix-zo... 车辆自组网的位置服务在解决道路安全问题、为驾乘者提供便捷服务的同时,也带来了相应的隐私保护问题。总结了隐私保护内容,重点分析了车辆自组网的假名和签名2类隐私保护技术,其中假名方案分为基于特殊地形、基于安静时段、加密mix-zones和mix-zones通信代理;签名方案分为群签名和环签名。继而针对隐私保护水平的高低,分析了匿名集合、熵度量、数学理论分析和形式化证明几类主要的位置隐私度量方法,对其各自的特点进行了总结比较。 展开更多
关键词 位置隐私 隐私保护 车辆自组网 基于位置的服务
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汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制 被引量:14
12
作者 陈龙 袁传义 +2 位作者 徐凯 汪少华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期8-12,26,共6页
建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系... 建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系统稳定,便于工程应用。计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能。 展开更多
关键词 主动悬架 电动助力转向系统 自适应模糊控制 集成控制
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惯容器模型结构探索 被引量:21
13
作者 聂佳梅 张孝良 +1 位作者 陈龙 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2012年第1期29-32,共4页
针对惯容器模型的实现装置种类少及实现方法单一的问题,从设计理论角度出发,探讨惯容器模型结构及其实现方法。基于惯容器是一种被动式两端点机械网络元件,可以利用不同的机械零件加以实现的特点,通过研究齿轮齿条式、滚珠丝杠式这一类... 针对惯容器模型的实现装置种类少及实现方法单一的问题,从设计理论角度出发,探讨惯容器模型结构及其实现方法。基于惯容器是一种被动式两端点机械网络元件,可以利用不同的机械零件加以实现的特点,通过研究齿轮齿条式、滚珠丝杠式这一类封装飞轮惯性为特征的惯容器,提出了以封装质量惯性为特征的一类惯容器;针对这两类惯容器均为平动元件,无法进行转动机械网络综合这一问题,进一步提出了扭转惯容器的概念,并找到了实现装置;阐明了装置的基本设计原理。研究发现,惯容器以多种形式存在于平动机械系统中,扭转惯容器客观存在于转动机械系统中。 展开更多
关键词 机械网络 惯容器 模型结构 隔振
原文传递
分布式驱动无人车路径跟踪与稳定性协调控制 被引量:20
14
作者 陈特 陈龙 +2 位作者 徐兴 蔡英凤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1109-1116,共8页
针对无人车路径跟踪过程中跟踪效果与车辆稳定性这一多目标控制问题,基于分层控制理论提出了一种分布式驱动无人车辆路径跟踪与稳定性协调控制策略。建立了车辆动力学模型和路径跟踪模型,利用滑模控制方法设计了上层控制器,旨在减小路... 针对无人车路径跟踪过程中跟踪效果与车辆稳定性这一多目标控制问题,基于分层控制理论提出了一种分布式驱动无人车辆路径跟踪与稳定性协调控制策略。建立了车辆动力学模型和路径跟踪模型,利用滑模控制方法设计了上层控制器,旨在减小路径跟踪过程中的航向偏差和横向偏差的同时确保车辆自身的稳定性。在下层控制器中,设计了一种四轮轮胎力优化分配方法,根据上层控制器需求,结合车辆横摆与侧倾稳定性情况,实现四轮轮胎力的定向控制分配。基于CarSim和Simulink搭建了联合仿真模型并进行仿真实验,结果表明,提出的协调控制策略能够有效地控制车辆路径跟踪中的航向偏差和横向偏差,同时确保车辆的侧倾与横向稳定性。 展开更多
关键词 智能汽车 路径跟踪 车辆稳定性 优化分配
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基于深度卷积神经网络的场景自适应道路分割算法 被引量:19
15
作者 王海 蔡英凤 +2 位作者 贾允毅 陈龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期263-269,共7页
现有基于机器学习的道路分割方法存在当训练样本和目标场景样本分布不匹配时检测效果下降显著的缺陷。针对该问题,该文提出一种基于深度卷积网络和自编码器的场景自适应道路分割算法。首先,采用较为经典的基于慢特征分析(SFA)和Gentle B... 现有基于机器学习的道路分割方法存在当训练样本和目标场景样本分布不匹配时检测效果下降显著的缺陷。针对该问题,该文提出一种基于深度卷积网络和自编码器的场景自适应道路分割算法。首先,采用较为经典的基于慢特征分析(SFA)和Gentle Boost的方法,实现了带标签置信度样本的在线选取;其次,利用深度卷积神经网络(DCNN)深度结构的特征自动抽取能力,辅以特征自编码器对源-目标场景下特征相似度度量,提出了一种采用复合深度结构的场景自适应分类器模型并设计了训练方法。在KITTI测试库的测试结果表明,所提算法较现有非场景自适应道路分割算法具有较大的优越性,在检测率上平均提升约4.5%。 展开更多
关键词 道路分割 场景自适应 深度卷积神经网络 复合深度结构 自编码器
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基于机电系统相似性理论的蓄能悬架系统 被引量:18
16
作者 陈龙 张孝良 +1 位作者 汪若尘 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1248-1251,共4页
为缓冲和衰减全频域范围内由路面不平度引起的冲击和振动,突破传统悬架的结构局限性,基于机电系统相似性理论,设计了一种车辆蓄能悬架系统,优化了蓄能悬架系统的结构,建立了1/4车辆蓄能悬架系统数学模型,应用复域机械阻抗法,分析了蓄能... 为缓冲和衰减全频域范围内由路面不平度引起的冲击和振动,突破传统悬架的结构局限性,基于机电系统相似性理论,设计了一种车辆蓄能悬架系统,优化了蓄能悬架系统的结构,建立了1/4车辆蓄能悬架系统数学模型,应用复域机械阻抗法,分析了蓄能悬架系统的动态性能。仿真结果表明,在轮胎动载荷及悬架动行程不增加的前提下,车辆的乘坐舒适性显著提高。 展开更多
关键词 车辆悬架 机电系统相似性 惯性蓄能器 振动
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半主动悬架系统设计及控制 被引量:13
17
作者 陈龙 +1 位作者 周孔亢 刘飞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期137-141,共5页
在对可调阻尼减振器试验基础上,建立了半主动悬架非线性模型,并与线性模型进行了对比分析,采用间接学习的神经网络反馈控制方法,根据半主动悬架性能评价函数的要求直接调整神经网络的权值,收敛快。仿真试验表明,由该模型构建的半主动悬... 在对可调阻尼减振器试验基础上,建立了半主动悬架非线性模型,并与线性模型进行了对比分析,采用间接学习的神经网络反馈控制方法,根据半主动悬架性能评价函数的要求直接调整神经网络的权值,收敛快。仿真试验表明,由该模型构建的半主动悬架控制规则易于实现,控制效果更为显著。 展开更多
关键词 半主动悬架 可调减振器 控制
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车辆半主动悬架系统的设计与试验研究 被引量:11
18
作者 陈龙 汪若尘 +2 位作者 周立开 汪少华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期58-61,共4页
设计了可调阻尼减震器,通过台架试验,分析其动态特性,并建立了可调减振器阻尼与步进电机转角之间的关系,为半主动悬架控制系统设计提供了依据。在对半主动悬架系统进行数值仿真的基础上,开发了以C8051F005单片机为主控件的半主动悬架模... 设计了可调阻尼减震器,通过台架试验,分析其动态特性,并建立了可调减振器阻尼与步进电机转角之间的关系,为半主动悬架控制系统设计提供了依据。在对半主动悬架系统进行数值仿真的基础上,开发了以C8051F005单片机为主控件的半主动悬架模糊控制系统,并进行了台架和实车道路试验。结果表明,设计的半主动悬架及其控制系统性能稳定,可靠,汽车行驶平顺性明显优于传统被动悬架,为半主动悬架的实际应用奠定了基础。 展开更多
关键词 半主动悬架 模糊控制 减振器 试验
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车联网环境下车载电控系统信息安全综述 被引量:17
19
作者 马世典 +1 位作者 韩牟 陈龙 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期635-643,共9页
针对未来智能汽车与外界互联通信中所面临的信息安全问题,对车联网环境下车载电控系统信息安全进行了研究,以提高车载电控系统防范攻击能力,实现安全可靠运行.分析了车载电控系统的特点及可能面临的信息安全威胁,对国内外已有的相关研... 针对未来智能汽车与外界互联通信中所面临的信息安全问题,对车联网环境下车载电控系统信息安全进行了研究,以提高车载电控系统防范攻击能力,实现安全可靠运行.分析了车载电控系统的特点及可能面临的信息安全威胁,对国内外已有的相关研究成果进行归纳和梳理,重点总结和评述了国内外对车联网和车载电控系统信息安全研究两大方向的最新进展,进而归纳出目前研究存在的问题及未来继续研究的趋势.根据未来车联网环境对车载电控系统的安全要求及车载电控系统的特点,指出未来应重点研究的方向:信息安全模型构建方法、轻量化密码体制设计及车载信息系统主动防御策略. 展开更多
关键词 车载电控系统 车联网 信息安全 主动防御
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采用视觉显著性和深度卷积网络的鲁棒视觉车辆识别算法 被引量:17
20
作者 蔡英凤 王海 +1 位作者 陈龙 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期331-336,共6页
针对传统采用人工特征的机器学习算法难以满足复杂交通场景下鲁棒车辆识别需求的问题,以视觉显著性理论为依据,提出一种利用显著图的车辆候选提取方法.在深度学习的知识框架下,提出了一种采用深度卷积网络(deep convolutional neural ne... 针对传统采用人工特征的机器学习算法难以满足复杂交通场景下鲁棒车辆识别需求的问题,以视觉显著性理论为依据,提出一种利用显著图的车辆候选提取方法.在深度学习的知识框架下,提出了一种采用深度卷积网络(deep convolutional neural networks,DCNN)的鲁棒视觉车辆识别算法.该DCNN分类器采用卷积层和池层构建2组隐层,并直接以灰度图片像素作为输入,经由随机梯度下降算法进行训练,最后以全连接层输出车辆识别判断.选择KITTI标准库作为测试数据库进行了车辆识别试验.结果表明,所提出的车辆识别算法可实现98.13%的检测率和1.77%的误检率,总体性能优于已有算法. 展开更多
关键词 车辆识别 机器视觉 视觉显著性 深度卷积网络 深度学习
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