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基于纵横向协同控制的路径跟踪策略研究
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作者 李永恒 刘瑞军 +2 位作者 崔恩安 杨金龙 《汽车实用技术》 2024年第7期45-53,共9页
为了提高智能车的路径跟踪精度和行驶稳定性,针对智能车路径跟踪控制提出了一种考虑车辆纵横向协同的跟踪策略。从车辆整体系统出发,对纵向运动和横向运动进行解耦,采用分层控制的结构,上层控制器利用基于径向基函数(RBF)神经网络的自... 为了提高智能车的路径跟踪精度和行驶稳定性,针对智能车路径跟踪控制提出了一种考虑车辆纵横向协同的跟踪策略。从车辆整体系统出发,对纵向运动和横向运动进行解耦,采用分层控制的结构,上层控制器利用基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应滑模变结构控制对车辆运动学耦合进行解耦,并用RBF神经网络对模型不确定性造成的系统扰动实时追踪;下层控制器以轮胎利用附着系数作为优化目标,将轮胎力约束在附着椭圆内。基于纵横向协同控制对纵横向轮胎力进行优化分配,从而提高极限工况下车辆路径跟踪的精确度和稳定性。 展开更多
关键词 路径跟踪控制 纵横向协同控制 滑模变结构 RBF神经网络
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慢性牙周炎患者社会心理问题调查及其与疾病严重程度的关系 被引量:4
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作者 裴家福 《中国健康心理学杂志》 2019年第1期71-74,共4页
目的:调查慢性牙周炎患者社会心理问题,并分析其与疾病严重程度的相关性。方法:对220例慢性牙周炎患者(观察组,其中轻度66例,中度93例,重度61例)、100例健康人员(对照组)行牙周检查、焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)及生活事件量... 目的:调查慢性牙周炎患者社会心理问题,并分析其与疾病严重程度的相关性。方法:对220例慢性牙周炎患者(观察组,其中轻度66例,中度93例,重度61例)、100例健康人员(对照组)行牙周检查、焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)及生活事件量表(LES)评定,偏相关分析SAS、SDS、LES与牙周袋深度(PD)、牙石指数(CI)、牙周附着丧失(CAL)的关系。结果:各组PD、CI、CAL、SAS评分、SDS评分、负性生活刺激量、生活事件总刺激量比较差异均有统计学意义(F=23.685,8.580,38.697,12.320,11.462,13.671,10.734;P<0.05);偏相关性分析显示,SAS、SDS、LES评分均与CAL正相关(r=0.433,0.481,0.514;P<0.05),SDS评分与CI正相关(r=0.450,P<0.05)。结论:慢性牙周炎患者易出现焦虑、抑郁、负性生活事件等社会心理问题,且其发生与牙周炎严重程度有关。 展开更多
关键词 慢性牙周炎 严重程度 社会心理因素 相关性
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凌海市畜禽养殖污染现状及防治措施
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作者 金鑫 李丽丽 +4 位作者 高婷 张焱 孙颖 张震斌 《当代畜牧》 2024年第2期60-63,共4页
随着畜禽养殖的规模化发展,大量畜禽养殖废弃物得不到合理处置,严重影响人居环境。为促进畜禽养殖业绿色发展,提升农村生活环境,笔者从种养布局和粪污处理方面,提出生态环境保护措施,以期为畜禽养殖业发展和改善人居生活环境提供助力。
关键词 畜禽养殖 种养布局 粪污处理 污染防治
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智慧管理:引领教师走向幸福
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作者 《中小学校长》 2013年第4期47-48,共2页
教育大计,教师为本。党的十八大报告提出:加强教师队伍建设,提高师德水平和业务能力,增强教师教书育人的荣誉感和责任感。由此可见,党中央对加强教师队伍建设的重视程度。有好的教师才会有好的教育,幸福的教师才能培育出幸福的学生。... 教育大计,教师为本。党的十八大报告提出:加强教师队伍建设,提高师德水平和业务能力,增强教师教书育人的荣誉感和责任感。由此可见,党中央对加强教师队伍建设的重视程度。有好的教师才会有好的教育,幸福的教师才能培育出幸福的学生。今天我们如何管理,才能激发教师的工作热情, 展开更多
关键词 教师为本 智慧管理 幸福 教师队伍建设 教师教书育人 业务能力 师德水平 工作热情
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初中作文教学策略探索 被引量:1
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作者 《中学语文》 2019年第6期44-45,共2页
在长期的语文教学中,苦、累、难的还是作文教学。教师苦于指导,累于批改,可学生的作文成绩还是难于提高。多少年来,我在学生作文前中总要进行写作指导,也许是因为指导的不够得法,学生的作文大多是不尽人意,学生的作文总处于“难教”的... 在长期的语文教学中,苦、累、难的还是作文教学。教师苦于指导,累于批改,可学生的作文成绩还是难于提高。多少年来,我在学生作文前中总要进行写作指导,也许是因为指导的不够得法,学生的作文大多是不尽人意,学生的作文总处于“难教”的状态。随着新课程改革的不断深入,教师接受了新课程的理念,逐渐改变了持固定方式的辅方法。本着以学生为主体的原则,我放开羁绊,辅之以适当的指导,探索出一条适合于自己的作文教学方法。 展开更多
关键词 初中作文 教学策略 新课程改革 学生作文 以学生为主体 语文教学 作文教学 写作指导
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浅谈插件技术在计算机软件技术中的应用 被引量:1
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作者 《电脑知识与技术》 2017年第7期209-210,共2页
随着近年来中国在科学技术上的不断突破以及对计算机软件技术的逐渐重视,中国的计算机技术获得了巨大的进步与成功,插件技术也随之获得了巨大的发展以及提升并逐渐应用在了计算机软件技术中,保证了计算机软件的安全性以及稳定性。在计... 随着近年来中国在科学技术上的不断突破以及对计算机软件技术的逐渐重视,中国的计算机技术获得了巨大的进步与成功,插件技术也随之获得了巨大的发展以及提升并逐渐应用在了计算机软件技术中,保证了计算机软件的安全性以及稳定性。在计算机软件功能拓展延伸的实现过程中,插件是一项十分重要的技术,其能够根据用户需求来增强软件的实用性与拓展性,妥善解决计算机的集成问题。在计算机软件中应用插件技术可以在扩展软件功能的同时提升使用效率,满足客户的需求,显著降低了计算机软件的开发成本。 展开更多
关键词 原理 插件技术 计算机软件 应用 类型
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《〈大唐故吏部常选柳府君墓志铭并序〉浅析》一文辩正 被引量:1
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作者 《中原文物》 北大核心 1991年第4期70-71,共2页
《中原文物》1986年第2期《〈大唐故吏部常选柳府君墓志铭并序〉浅析》一文,谈到“墓主人身世与职官”时,认为墓主柳若丝的“官职”:“按唐制,五品官之母与妻为县君。柳妻梅氏封县君夫人,是知柳官居五品。据此推论,吏部常选似为吏部掌... 《中原文物》1986年第2期《〈大唐故吏部常选柳府君墓志铭并序〉浅析》一文,谈到“墓主人身世与职官”时,认为墓主柳若丝的“官职”:“按唐制,五品官之母与妻为县君。柳妻梅氏封县君夫人,是知柳官居五品。据此推论,吏部常选似为吏部掌选补流外官之吏部郎中。”这个“推论”,十分靠不住。据查《新唐书·选举志》、《旧唐书·职官志》,吏部常选本义如下:“取士之科……由学馆者曰生徒,由州县者曰乡贡,皆升于有司而进退之,具科之目,有秀才,有明经,有进士,有明法……有史科。此岁举之常选也。”“ 展开更多
关键词 墓志铭 吏部 流外官 新唐书 旧唐书 大唐 州县 明经 官职 乡贡
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深度阅读数学教材 提升教材把控能力
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作者 《辽宁教育》 2021年第21期65-66,共2页
教材是教师课堂教学的重要依据,是连接课程方案与教学实践的重要载体。教师必须要深度阅读教材,提升对教材的把控能力,促进自身的专业化教学水平的发展。一、深读“课题”:读出“新知教学方向”阅读数学教材的第一步是阅读课题,只有从... 教材是教师课堂教学的重要依据,是连接课程方案与教学实践的重要载体。教师必须要深度阅读教材,提升对教材的把控能力,促进自身的专业化教学水平的发展。一、深读“课题”:读出“新知教学方向”阅读数学教材的第一步是阅读课题,只有从课题中读出要教什么,才能真正弄清楚新知的教学方向。 展开更多
关键词 深度阅读 课程方案 数学教材 深读 专业化教学 教学方向 教学实践 新知教学
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新时代党员教师要有新作为
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作者 《中小学校长》 2018年第9期37-38,共2页
中国特色社会主义已进入新时代,新时代党员教师要充分发挥好示范引领与辐射带动作用,体现出崭新的作为。新作为从哪里来呢?新作为应从忠诚中来、从实干中来、从创新中来。新时代、新作为,这是党员教师的责任。
关键词 新时代 党员教师 忠诚 实干 创新
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探索初中作文教学的几点策略
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作者 《安徽教育科研》 2019年第9期32-33,共2页
随着新课程改革的深入,大多数教师都已经融入其中。笔者以自身从教语文课的多年经历,结合作文教学的一些经验,探索出几点适合于作文教学的策略,总体上提高了学生的作文水平,提升了学生语文综合素质,推动素质教育教学更上一层楼。
关键词 新课程理念 作文教学 语文综合素质
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关爱“留守儿童”工作的一点思考
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作者 《安徽教育科研》 2019年第7期125-126,共2页
改革开放以来,农村人员外出务工已成为社会的大潮,随之而来的便是农村中出现了“留守儿童”这一特殊群体。“留守儿童”留守家乡,无人或缺人照顾,这对孩子的健康成长是很不利的。本文以学校中的“留守儿童”现状为例,浅谈对于关爱“留... 改革开放以来,农村人员外出务工已成为社会的大潮,随之而来的便是农村中出现了“留守儿童”这一特殊群体。“留守儿童”留守家乡,无人或缺人照顾,这对孩子的健康成长是很不利的。本文以学校中的“留守儿童”现状为例,浅谈对于关爱“留守儿童”工作的一点思考,以期把这项涉及祖国未来的建设者和接班人的教育培养工程做得更扎实、更有效。 展开更多
关键词 留守儿童 健康成长 渴望关注
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学校德育活动的传承与创新
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作者 《辽宁教育》 2016年第8X期68-69,共2页
德育活动是学校实施德育的有效途径。要想发挥好德育活动的实效性,就要夯实校内德育活动、丰富校外德育活动,使校内与校外相结合、传统与创新相融合。学校要在传承的基础上创新,使德育活动具有新的生命力。一、传承:做'实'校内... 德育活动是学校实施德育的有效途径。要想发挥好德育活动的实效性,就要夯实校内德育活动、丰富校外德育活动,使校内与校外相结合、传统与创新相融合。学校要在传承的基础上创新,使德育活动具有新的生命力。一、传承:做'实'校内德育活动校内德育活动是德育的重要载体。经常性的常规德育活动,能使学生在活动中受到教育。 展开更多
关键词 德育活动 教育主题 升旗仪式 道德素质 育人效果 道德品质 实践体验 雷锋精神 德育内容 大队部
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环保工作中的辐射环境安全管理分析
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作者 张鹏飞 金鑫 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2019年第1期403-403,408,共2页
近年来,国家对环境问题更加重视,已经采取了各种手段加强了对生态环境的治理,其中便有对辐射环境的治理。当前我国社会经济发展迅速,射线装置、电磁辐射装置的使用也呈现出爆炸式发展趋势,从而满足经济市场发展中对于电磁等辐射设备的... 近年来,国家对环境问题更加重视,已经采取了各种手段加强了对生态环境的治理,其中便有对辐射环境的治理。当前我国社会经济发展迅速,射线装置、电磁辐射装置的使用也呈现出爆炸式发展趋势,从而满足经济市场发展中对于电磁等辐射设备的需求。这些设备在生活中广泛运用的同时,辐射引发的环境安全问题也就受到重视。 展开更多
关键词 环境保护 辐射环境 安全管理
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养精蓄锐:工间微休息研究述评与展望 被引量:15
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作者 聂琦 张捷 +1 位作者 彭坚 《外国经济与管理》 CSSCI 北大核心 2020年第6期69-85,共17页
随着市场竞争的加剧和工作节奏的加快,身心疲劳正成为职场人士面临的棘手问题;若不能有效解决职场疲劳问题,员工的身心健康和工作质量将受到破坏性影响。工间微休息作为工作场所的短暂间歇活动,能够有效缓解员工疲劳,帮助员工兼顾幸福... 随着市场竞争的加剧和工作节奏的加快,身心疲劳正成为职场人士面临的棘手问题;若不能有效解决职场疲劳问题,员工的身心健康和工作质量将受到破坏性影响。工间微休息作为工作场所的短暂间歇活动,能够有效缓解员工疲劳,帮助员工兼顾幸福与绩效。工间微休息是一种短暂的、形式多样的、与工作任务不直接关联的工作场所休息。为推进学界对该研究领域的系统认识,本文辨析了工间微休息与任务中断、工作场所网络闲逛的区别;以资源保存理论、努力恢复模型与自我损耗理论为基础,从时间取向研究视角评述了工间微休息持续时间、发生频率与发生时点的影响结果,从内容取向研究视角评述了工间微休息活动类型的差异化影响结果;最后,对工间微休息的形成机理、影响结果及中介调节机理做出了展望,并提炼出一个整合性理论框架。本文能为国内学者把握工间微休息研究的当前脉络与发展趋势提供参考;同时,有利于管理者正确认识工间微休息,并指导员工有效进行工间微休息。 展开更多
关键词 工间微休息 能量管理 恢复 疲劳
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工作连通行为的双刃剑效应:多重任务倾向的调节作用 被引量:10
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作者 聂琦 张捷 +1 位作者 彭坚 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第2期347-354,共8页
随着移动通信工具飞速发展,"全天候保持工作连通"的新时代已到来。本研究基于工作要求-资源模型,探究工作连通行为的双刃剑效应。对258份领导—员工配对数据进行路径分析,结果表明:工作连通行为一方面会通过工作目标进展进而... 随着移动通信工具飞速发展,"全天候保持工作连通"的新时代已到来。本研究基于工作要求-资源模型,探究工作连通行为的双刃剑效应。对258份领导—员工配对数据进行路径分析,结果表明:工作连通行为一方面会通过工作目标进展进而提升员工工作绩效(积极路径),另一方面又会通过工作负荷进而导致工作-家庭冲突(消极路径)。对高多重任务倾向的员工而言,工作连通行为通过工作目标进展对工作绩效产生更强的积极影响;对于低多重任务倾向的员工而言,工作连通行为通过工作负荷对员工工作-家庭冲突产生更强的消极影响。 展开更多
关键词 工作连通行为 工作目标进展 工作绩效 工作负荷 工作-家庭冲突 多重任务倾向
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不同贮藏期冷却滩羊肉煮制后挥发性气味物质的变化 被引量:9
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作者 单启梅 罗瑞明 +1 位作者 杨波 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期265-271,共7页
为研究不同贮藏期冷却滩羊肉煮制后挥发性气味物质的变化,采用固相微萃取-气相色谱-质谱结合电子鼻技术对0~4℃不同贮藏期(0、2、4、6、8、10 d)冷却滩羊肉煮制后产生的挥发性气味物质进行测定,并从宏观角度对挥发性气味物质的气味强度... 为研究不同贮藏期冷却滩羊肉煮制后挥发性气味物质的变化,采用固相微萃取-气相色谱-质谱结合电子鼻技术对0~4℃不同贮藏期(0、2、4、6、8、10 d)冷却滩羊肉煮制后产生的挥发性气味物质进行测定,并从宏观角度对挥发性气味物质的气味强度进行分析。最终共检测到38种挥发性气味物质,包括醛类19种、醇类11种、酮类4种、酸类3种、杂环类1种,不同贮藏期肉中挥发性气味物质的种类分别为0 d 24种、2 d 26种、4 d 30种、6 d 32种、8 d 31种、10 d 29种,随贮藏期的延长先增加后减少。通过相对气味活度值(relative odor activity value,ROAV)法确定不同贮藏期冷却滩羊肉煮制后关键香气成分的变化,其中己醛、辛醛、庚醛、(E)-2-辛烯醛、壬醛、苯甲醛、1-戊醇、1-己醇、1-辛烯-3-醇、2-戊基呋喃为不同贮藏期滩羊肉中共有的关键香气成分,其中醛类物质占主导地位,对煮制滩羊肉的风味贡献较大,其ROAV先增大后减小,贮藏至第4天最大。电子鼻测定结果显示贮藏至第4天的冷却滩羊肉经煮制后产生的气味强度较大,煮制滩羊肉的风味较好。 展开更多
关键词 滩羊肉 固相微萃取-气相色谱-质谱联用 电子鼻技术 挥发性气味物质
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不同冻结速率手抓羊肉挥发性风味物质差异分析 被引量:7
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作者 单启梅 +3 位作者 罗瑞明 柏霜 姬琛 王永瑞 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期288-295,共8页
为探究冻结速率对手抓羊肉挥发性风味物质的影响,以新鲜煮制手抓羊肉为对照组,基于顶空固相微萃取-气相色谱-质谱法和电子鼻测定并分析0.26(-18℃)、0.56 cm/h(-40℃)和2.00 cm/h(-80℃)3种冻结速率对手抓羊肉挥发性风味物质差异的影响... 为探究冻结速率对手抓羊肉挥发性风味物质的影响,以新鲜煮制手抓羊肉为对照组,基于顶空固相微萃取-气相色谱-质谱法和电子鼻测定并分析0.26(-18℃)、0.56 cm/h(-40℃)和2.00 cm/h(-80℃)3种冻结速率对手抓羊肉挥发性风味物质差异的影响。结果表明:手抓羊肉共晶点温度为(-9.66±0.24)℃。在整体气味感知上,电子鼻可以区分不同冻结速率的手抓羊肉。气相色谱-质谱法检测对照、-18、-40、-80℃组样本,分别鉴定出44、40、49、53种挥发性物质,其中醛类、醇类、酮类是主要挥发性物质,3种冻结速率下挥发性物质总含量分别为对照组的30.78%、40.79%、70.75%。随着冻结速率的下降,醛类、醇类、酮类、酸类、酯类以及其他类物质含量降低,其中具体物质的含量也普遍降低。通过相对气味活度值(relative odor activity value,ROAV)法确定了己醛、庚醛、辛醛、壬醛、(E)-2-辛烯醛、2,4-癸二烯醛、1-辛烯-3-醇7种共同关键香气成分,冻结速率越高,其ROAV越大。感官评价结果呈现出对照组>-80℃>-40℃>-18℃(P<0.05)的规律。综合判断,手抓羊肉经过冻结会造成肉中的挥发性香气成分大量逃逸,但高冻结速率能有效遏制这一进程,较大程度保有其新鲜煮制时的原有风味。 展开更多
关键词 手抓羊肉 冻结速率 顶空固相微萃取-气相色谱-质谱法 电子鼻 挥发性风味物质
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地球曲率对远距离声传播的影响 被引量:8
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作者 彭朝晖 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期116-126,共11页
对于远程声传播问题,地球曲率的影响不可忽略.为分析地球曲率对远距离声传播的影响,本文提出了一种地球曲率影响下环境参数的修正方法,该修正方法无需改动现有声场计算模型,具有可移植性好、计算简便的特点.典型环境下的仿真结果表明,... 对于远程声传播问题,地球曲率的影响不可忽略.为分析地球曲率对远距离声传播的影响,本文提出了一种地球曲率影响下环境参数的修正方法,该修正方法无需改动现有声场计算模型,具有可移植性好、计算简便的特点.典型环境下的仿真结果表明,由于地球曲率的影响,在会聚区传播中,会聚区的位置向声源方向偏移,会聚区移动随着距离变换近似为线性关系, 1000 km距离上偏移可达10 km;而深海声道传播中,到达结构在时间轴上整体前移,并伴随着在深度和时间轴上的扩展,影响均随着传播距离的增加而逐步增大,1000 km距离上整体前移的幅度可达136 ms. 展开更多
关键词 地球曲率 声传播 会聚区 到达结构
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基于相关系数和标准差的专家权重确定及其灵敏度分析 被引量:6
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作者 赵娜 魏翠萍 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期25-32,共8页
针对方案属性值为实数的多属性群决策问题,首先利用单个专家对一组方案进行评价所得评价值的标准差和其评价值与其他每个专家评价值的相关系数,提出了一种客观的确定专家权重的方法;其次,对基于OWA算子和WA算子的多属性群决策方法进行... 针对方案属性值为实数的多属性群决策问题,首先利用单个专家对一组方案进行评价所得评价值的标准差和其评价值与其他每个专家评价值的相关系数,提出了一种客观的确定专家权重的方法;其次,对基于OWA算子和WA算子的多属性群决策方法进行了灵敏度分析,研究了专家权重的变化范围,使群体给出的方案排序或最优方案保持不变;最后,通过空调系统选择实例说明了所提方法的合理性并进行了相关分析. 展开更多
关键词 多属性群决策 灵敏度分析 标准差 相关系数
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共享经济中员工-企业关系演化博弈分析--基于平台用户监管视角 被引量:7
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作者 张捷 王苗苗 +1 位作者 张璐 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第12期74-81,共8页
共享经济打破了传统的雇佣关系,本文旨在探讨共享经济背景下平台企业与员工关系的演化机制,通过引入平台用户监管,运用演化博弈思想,构建了平台型员工企业关系治理演化博弈模型,并进行了仿真分析。演化结果表明,员工合规行为与平台企业... 共享经济打破了传统的雇佣关系,本文旨在探讨共享经济背景下平台企业与员工关系的演化机制,通过引入平台用户监管,运用演化博弈思想,构建了平台型员工企业关系治理演化博弈模型,并进行了仿真分析。演化结果表明,员工合规行为与平台企业控制策略的选择取决于平台用户的监管力度,而且强化用户监督有助于促使平台企业加强监管并改善员工的行为规范。因此平台企业在制度设计中应充分发挥平台用户的监管效用,实现相互信任、和谐的员工企业关系。 展开更多
关键词 平台用户监督 企业员工关系 演化博弈 共享经济
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