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改进RANSAC算法在直线拟合中的应用 被引量：23
1
作者 袁清珂 张振亚 毕庆 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第1期123-125,共3页
以平板电脑LCD屏幕的边角直线为研究对象,对其进行边缘直线拟合,利用加入预检验的改进RANSAC算法排除大量数据异点,并实现对LCD屏幕边角图像进行边缘点的提取和直线拟合,通过编程实验证明改进后的RANSAC算法对直线拟合的效率和精度都有... 以平板电脑LCD屏幕的边角直线为研究对象,对其进行边缘直线拟合,利用加入预检验的改进RANSAC算法排除大量数据异点,并实现对LCD屏幕边角图像进行边缘点的提取和直线拟合,通过编程实验证明改进后的RANSAC算法对直线拟合的效率和精度都有所提高。实验结果表明:利用改进的RANSAC算法对边缘直线拟合的效率提升10%以上,且样本点数越多,效率提升越明显。 展开更多
关键词 随机抽样一致性 直线拟合 数据异点 预检验
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基于机器视觉系统的自动检测系统设计与开发 被引量：21
2
作者 袁清珂 张振亚 +2 位作者 吴晖辉 毕庆 陈圣明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第11期119-121,共3页
以耳机孔壁弹性触点为研究对象,介绍并开发一种基于机器视觉的自动检测系统的原理及方法;利用CCD相机采集图像,经图像预处理、相关性搜索、特征边缘提取等算法处理完成弹性触点高度的测量,实现对耳机孔壁弹性触点高度的自动检测。测试... 以耳机孔壁弹性触点为研究对象,介绍并开发一种基于机器视觉的自动检测系统的原理及方法;利用CCD相机采集图像,经图像预处理、相关性搜索、特征边缘提取等算法处理完成弹性触点高度的测量,实现对耳机孔壁弹性触点高度的自动检测。测试结果表明:通过本套机器视觉系统实现对孔内壁弹性触点高度的精确快速检测,检测精度在±0.006mm以内,这种新的检测方法对耳机孔壁弹性触点高度的检测精度和检测效率都有明显提高。 展开更多
关键词 自动检测系统 机器视觉 弹性触点 耳机孔 弹性
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高性能六输出MOS栅极驱动器IR2130及应用 被引量：7
3
作者 毕庆 张纯江 闫朝阳 《信息技术》 2000年第3期11-12,20,共3页
介绍了IR2 130的结构特点和工作原理 ,并把IR2 130用于无刷直流电机电子换相器中 ,研制出无级调速控制器 ,给出了实验结果。
关键词 棚极驱动器 功率MOSFET IR2130
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显微镜下微创手术治疗基底节区高血压脑出血临床疗效及安全性评估 被引量：9
4
作者 童广浩 汪洪波 +2 位作者 范兆鹏 谈智勇 毕庆 《立体定向和功能性神经外科杂志》 2018年第6期365-368,共4页
目的评估显微镜下微创手术治疗基底节区高血压脑出血的临床疗效及安全性。方法选择我院自2017年1月至2018年3月收治的48例基底节区高血压脑出血非脑疝患者,依据治疗方法分为实验组和常规组,每组各24例。常规组接受传统大骨瓣开颅手术治... 目的评估显微镜下微创手术治疗基底节区高血压脑出血的临床疗效及安全性。方法选择我院自2017年1月至2018年3月收治的48例基底节区高血压脑出血非脑疝患者,依据治疗方法分为实验组和常规组,每组各24例。常规组接受传统大骨瓣开颅手术治疗,实验组接受小骨窗显微镜手术治疗,观察并比较两组临床疗效及安全性。结果实验组日常生活能力分级(ADL)良好率87.50%显著高于常规组的67.50,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。在治疗后,实验组日常生活活动能力评分(72.01±11.22)与常规组(65.11±10.25)相比,差异具有统计学意义(P<0.05)。实验组并发症发生率8.33%显著低于常规组的20.83%,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论针对基底节区高血压脑出血患者,给予显微镜下微创手术治疗效果确切,能够有效改善患者神经功能,减少术后并发症发生率,具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 高血压 脑出血 基底节区 微创手术
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烧结密封连接器的结构设计及工艺实现 被引量：8
5
作者 李海峰 魏迪飞 +2 位作者 王彦 毕庆 赵奇 《机电元件》 2016年第4期22-28,共7页
随着我国载人航天工程的进步,各系统对电连接器等元器件的可靠性提出了更高的要求。玻璃烧结密封连接器以其较好的机械强度、优异的密封性、耐高温性以及良好的电性能参数等特点使其成为高压、高机械应力和高温度应力场合下使用的高可... 随着我国载人航天工程的进步,各系统对电连接器等元器件的可靠性提出了更高的要求。玻璃烧结密封连接器以其较好的机械强度、优异的密封性、耐高温性以及良好的电性能参数等特点使其成为高压、高机械应力和高温度应力场合下使用的高可靠航空、航天电连接器。本文主要介绍了玻璃烧结密封连接器主要的几种结构设计及关键的生产工艺。 展开更多
关键词 玻璃 烧结 连接器 结构 设计
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数控多排钻PLC控制系统应用研究 被引量：5
6
作者 毕庆 袁清珂 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第5期142-143,146,共3页
为了追赶国外的先进生产技术,提升国内数控多排钻联机钻孔质量,在研究了数控多排钻机床设备组成及加工工艺流程的基础上,以典型的数控六排钻机床控制系统为研究对象,设计了应用于数控多排钻机床的PLC电气控制系统,该系统以西门子CPU 22... 为了追赶国外的先进生产技术,提升国内数控多排钻联机钻孔质量,在研究了数控多排钻机床设备组成及加工工艺流程的基础上,以典型的数控六排钻机床控制系统为研究对象,设计了应用于数控多排钻机床的PLC电气控制系统,该系统以西门子CPU 226作为主控,并运用S7-200仿真软件验证了所设计的PLC电气控制硬件电路和PLC软件程序的科学合理性。装机试验证明,研究的PLC控制系统能够满足数控多排钻钻孔孔位质量控制要求,具有良好的推广应用价值。 展开更多
关键词 多排钻 电气控制系统 PLC
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显微镜下经侧裂-岛叶入路清除基底节区出血的手术治疗及预后相关因素分析 被引量：6
7
作者 范兆鹏 汪洪波 +1 位作者 童广浩 毕庆 《立体定向和功能性神经外科杂志》 2019年第5期296-299,共4页
目的探讨显微镜下经侧裂-岛叶入路清除基底节区出血的手术疗效及预后相关因素。方法回顾性分析我科自2017年7月至2019年7月收治的35例高血压性基底节出血患者的手术疗效及远期预后,同时收集患者年龄、性别、血肿量、术前GCS评分及中性粒... 目的探讨显微镜下经侧裂-岛叶入路清除基底节区出血的手术疗效及预后相关因素。方法回顾性分析我科自2017年7月至2019年7月收治的35例高血压性基底节出血患者的手术疗效及远期预后,同时收集患者年龄、性别、血肿量、术前GCS评分及中性粒/淋巴细胞比值等资料,探讨其与预后相关性。结果 35例基底节出血患者术前CT检查提示基底节壳核出血19例,外囊出血8例,内囊出血8例,其中6例破入脑室;术后血肿完全清除22例,近全清除9例,大部分清除4例;3~6个月GOS评分预后评定,死亡2例,植物生存4例,需要他人照顾8例,中残18例,能工作、生活3例;预后良好组(GOS评分4~5分)血肿量(28.21±5.14)、GCS评分(11.08+1.21)及中性粒/淋巴细胞比值(7.56±0.46)与预后不良组(GOS评分1~3分)血肿量(36±3.14)、GCS评分(7.21±0.98)及中性粒/淋巴细胞比值(10.87±0.76)存在明显差异(P<0.01)。结论经侧裂-岛叶入路清除基底节血肿具有路径段、创伤小、疗效确切等优点,但对显微外科操作技术要求较高;术前血肿量、GCS评分及中性粒/淋巴细胞比值可作为预测患者远期预后的指标之一。 展开更多
关键词 高血压性基底节出血 侧裂 岛叶 中性粒/淋巴细胞比值
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基于模糊综合评价的主轴箱有限元优化方法及应用 被引量：3
8
作者 毕庆 袁清珂 +1 位作者 侯志松 袁俊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第12期45-48,共4页
为了遴选出主轴箱多目标优化的最佳方案,根据优化方案多因素且定性与定量指标并存的特点,提出运用模糊综合评价法评价主轴箱优化方案的方法。该方法结合层次分析法计算各指标权重系数,并定量计算出各方案相对于初始设计的评判矩阵,最终... 为了遴选出主轴箱多目标优化的最佳方案,根据优化方案多因素且定性与定量指标并存的特点,提出运用模糊综合评价法评价主轴箱优化方案的方法。该方法结合层次分析法计算各指标权重系数,并定量计算出各方案相对于初始设计的评判矩阵,最终得出综合评价值。运用这种方法对主轴箱优化方案进行评价,结果表明主轴箱抗振性、轻量化、静力学性都有所提高,与实际目标相符。 展开更多
关键词 模糊综合评价 层次分析法 有限元 目标驱动优化
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基于ANSYS的裁板机主轴系统静动态特性研究 被引量：3
9
作者 毕庆 侯志松 +1 位作者 袁清珂 王同乐 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第1期17-19,共3页
为研究裁板机主轴系统的刚度等性能指标,建立了主轴-轴承系统有限元模型,采用ANSYS分析软件对主轴系统进行静力学分析、模态分析、谐响应分析,验证了主轴系统设计的合理性,提出了主轴最佳转速参数,为主轴结构优化设计和产品系列化奠定... 为研究裁板机主轴系统的刚度等性能指标,建立了主轴-轴承系统有限元模型,采用ANSYS分析软件对主轴系统进行静力学分析、模态分析、谐响应分析,验证了主轴系统设计的合理性,提出了主轴最佳转速参数,为主轴结构优化设计和产品系列化奠定了基础。 展开更多
关键词 裁板机 主轴系统 动态特性
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基于ANSYS的油缸缸体改良设计 被引量：1
10
作者 张晓璐 徐小明 +1 位作者 禹韬 毕庆 《机电工程技术》 2013年第5期78-80,107,共4页
以有限元分析软件ANSYS为主要工作平台,建立了液压油缸模型。根据实际工况对其约束与载荷作了有效处理,并对其强度进行了有限元分析,得到油缸缸体位移与应力分布规律。改良前油缸在测试过程中,因油压高致使油缸容易内漏,借助于有限元分... 以有限元分析软件ANSYS为主要工作平台,建立了液压油缸模型。根据实际工况对其约束与载荷作了有效处理,并对其强度进行了有限元分析,得到油缸缸体位移与应力分布规律。改良前油缸在测试过程中,因油压高致使油缸容易内漏,借助于有限元分析结果,对油缸缸体增加壁厚,缩短缸体长度。改良后的液压油缸在ANSYS分析中,内壁应力减小,在工程测试中,无油缸内漏现象发生。 展开更多
关键词 有限元分析 液压油缸 改良设计
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主轴架结构静力学与模态分析的研究 被引量：1
11
作者 袁清珂 陈敬敬 +1 位作者 毕庆 陈圣明 《制造业自动化》 北大核心 2013年第21期113-114,126,共3页
为设计出刚度高、抗振性能好的电控推台锯,建立了关键机构主机系统的有限元模型。以主轴架为研究对象,采用高阶单元形式和Blocklanczos提取方法分别进行静力学与模态分析,获得应力应变云图、固有频率及振型。结果表明主轴架的设计满足... 为设计出刚度高、抗振性能好的电控推台锯,建立了关键机构主机系统的有限元模型。以主轴架为研究对象,采用高阶单元形式和Blocklanczos提取方法分别进行静力学与模态分析,获得应力应变云图、固有频率及振型。结果表明主轴架的设计满足力学性能要求,同时针对主轴架结构的薄弱环节,提出适当增加主轴架上主轴孔位处的厚度,以提高主轴架整体结构刚度的改进方法。 展开更多
关键词 主轴架 有限元 模态分析 刚度
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基于实验模型的气动人工肌肉位置控制研究 被引量：2
12
作者 孙丽娜 毕庆 《机床与液压》 北大核心 2018年第5期84-86,142,共4页
针对目前气动人工肌肉数学模型建模过程较为复杂的问题,提出一种气动人工肌肉的实验模型辨识方法。以气动人工肌肉-质量系统为实验对象,对其输入气压与气动肌肉收缩量之间的关系模型进行实验辨识研究。采用欠阻尼二阶系统来描述气动人... 针对目前气动人工肌肉数学模型建模过程较为复杂的问题,提出一种气动人工肌肉的实验模型辨识方法。以气动人工肌肉-质量系统为实验对象,对其输入气压与气动肌肉收缩量之间的关系模型进行实验辨识研究。采用欠阻尼二阶系统来描述气动人工肌肉充气与排气过程的动态响应,并利用实验数据对模型参数进行辨识。最后基于辨识得到的模型进行气动人工肌肉的位置控制,实验结果验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 气动人工肌肉 位置控制 模型辨识 二阶系统
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基于改进模型的气动肌肉神经网络串级控制 被引量：2
13
作者 孙丽娜 毕庆 《机床与液压》 北大核心 2018年第7期82-85,共4页
气动肌肉的理论模型是其控制器设计的基础。为了得到较完整的气动肌肉的理论模型,作者在Chou理想模型的基础上,综合考虑影响气动肌肉特性的主要因素,推导了气动肌肉收缩力-位移-气压三者之间的解析表达式,建立了相对简单而又较为完整的... 气动肌肉的理论模型是其控制器设计的基础。为了得到较完整的气动肌肉的理论模型,作者在Chou理想模型的基础上,综合考虑影响气动肌肉特性的主要因素,推导了气动肌肉收缩力-位移-气压三者之间的解析表达式,建立了相对简单而又较为完整的气动肌肉的改进静态数学模型。在此基础上,利用神经网络控制器的自适应与鲁棒性等优点,设计了一种针对气动肌肉驱动关节的神经网络PID串级控制器,该串级控制器采用内环气压控制器与外环位置控制器分别对气压与位置进行闭环控制,实验结果验证了该控制器的有效性。 展开更多
关键词 气动肌肉 改进模型 神经网络 串级控制
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基于ANSYS的十排钻床身精度分析及优化
14
作者 陈敬敬 袁清珂 +1 位作者 臧含书 毕庆 《机电工程技术》 2014年第3期70-72,108,共4页
为了提高板式家具钻孔作业效率,对十排钻床身在加工过程中的不稳定问题进行研究,分析危险工况下钻床床身结构的应力与应变值,提出改变床身结构与厚度的优化方案。利用有限元软件ANSYS作为分析工具,以最小床身位移为目标函数,遴选最优改... 为了提高板式家具钻孔作业效率,对十排钻床身在加工过程中的不稳定问题进行研究,分析危险工况下钻床床身结构的应力与应变值,提出改变床身结构与厚度的优化方案。利用有限元软件ANSYS作为分析工具,以最小床身位移为目标函数,遴选最优改进方案。结果表明该方案在满足刚度与强度的前提下,明显提高了钻床床身的工作稳定性及加工精度。 展开更多
关键词 床身 有限元 改进方案 加工精度
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半固化片红外分切技术的研究及应用
15
作者 侯志松 袁清珂 +2 位作者 李红利 梅领亮 毕庆 《机械制造》 2014年第10期27-29,共3页
为解决半固化片分切刃口不平整、出现粉尘和树脂发黑的问题,创造性地提出了将传统机械分切与红外加热相结合的红外加热分切技术,将红外技术用于自动裁切机上。完成了自动裁切机中纵切与横切这两个关键主体的结构设计,并通过PLC精确控制... 为解决半固化片分切刃口不平整、出现粉尘和树脂发黑的问题,创造性地提出了将传统机械分切与红外加热相结合的红外加热分切技术,将红外技术用于自动裁切机上。完成了自动裁切机中纵切与横切这两个关键主体的结构设计,并通过PLC精确控制分切与加热同步进行,实验效果验证了该分切技术的可行性,为半固化片分切行业提出了新的研究方向。 展开更多
关键词 半固化片 裁切机 红外分切技术
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一种自短路保护连接器的结构设计 被引量：1
16
作者 魏迪飞 毕庆 王彦 《机电元件》 2018年第4期3-6,共4页
本文介绍了一种自短路保护连接器的结构设计,国内自短路保护连接器的现状及发展状况,并系统阐述了一种自短路保护连接器的结构设计,如自短路保护连接器的结构设计、自短路保护结构的确定及等问题的研究。
关键词 自短路 保护 设计 结构
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汽车制造企业安全生产管理问题及对策探讨
17
作者 谷跃峰 毕庆 《汽车周刊》 2022年第4期220-221,共2页
近年来伴随着经济的发展,人们的生活质量进一步提升,汽车开始成为人们出行经常用到的交通工具。针对汽车企业而言,机械设备和企业职工安全管理工作意义重大。以此为前提,本文对汽车制造企业和安全生产相关的各项管理当中的不足之处进行... 近年来伴随着经济的发展,人们的生活质量进一步提升,汽车开始成为人们出行经常用到的交通工具。针对汽车企业而言,机械设备和企业职工安全管理工作意义重大。以此为前提,本文对汽车制造企业和安全生产相关的各项管理当中的不足之处进行了剖析,并针对这些安全生产问题给出了与之对应的处理措施,希望能够帮助汽车行业提升安全管理水平。 展开更多
关键词 汽车制造企业 安全生产管理 安全教育
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一种接触点式连接器的结构设计 被引量：1
18
作者 毕庆 于慧敏 +1 位作者 孙辉 魏迪飞 《机电元件》 2017年第2期9-11,共3页
随着电连接器行业的发展,电连接器使用范围的扩大,越来越多的连接器在机械臂、机械设备上得到了广泛应用。机械臂在操作中存在着各种局限性,空间利用率的要求对连接器越来越苛刻。现提出一种点接触式电连接器,这种电连接器存在着拆装快... 随着电连接器行业的发展,电连接器使用范围的扩大,越来越多的连接器在机械臂、机械设备上得到了广泛应用。机械臂在操作中存在着各种局限性,空间利用率的要求对连接器越来越苛刻。现提出一种点接触式电连接器,这种电连接器存在着拆装快速、拆装操作力小的特点,同时也能满足机械臂的刚度和承载能力。本文主要介绍了如何实现快速拆装和点接触件的结构。 展开更多
关键词 弹簧 点接触 连接器
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不可视到位标示水下密封结构设计 被引量：1
19
作者 毕庆 张永刚 雷雨薇 《机电元件》 2017年第5期16-17,共2页
在海洋水下工程及装备技术领域,随着水下电气设备和装置的广泛使用,用来联系水下电气与水面终端设备或电源的重要元器件-水下连接器亦逐步发展起来,并对其要求日益提高,与传统连接器相比,水密连接器在水下工作中最重要的是"密封&qu... 在海洋水下工程及装备技术领域,随着水下电气设备和装置的广泛使用,用来联系水下电气与水面终端设备或电源的重要元器件-水下连接器亦逐步发展起来,并对其要求日益提高,与传统连接器相比,水密连接器在水下工作中最重要的是"密封",然而能够保证密封性能的除了结构原理外,还要能够在机械性能上保证连接器对接到位。因此如何保证在不可视的环境下提高连接器的密封可靠性,是水密连接器必须考虑的问题。 展开更多
关键词 密封 到位标示 连接器 不可视
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基于滚珠锁紧推拉式连接器的结构设计 被引量：1
20
作者 毕庆 潘春雨 《机电元件》 2017年第1期19-21,共3页
随着我国航空工程的发展,各系统对电连接器的外部结构也提出了更高的要求,提出操作简捷、节省空间等一系列要求。现提出一种靠滚珠推拉快速锁紧的连接器结构,这种连接方式减少了很大的使用空间,并且操作快速简捷,逐步成为航空航天电连... 随着我国航空工程的发展,各系统对电连接器的外部结构也提出了更高的要求,提出操作简捷、节省空间等一系列要求。现提出一种靠滚珠推拉快速锁紧的连接器结构,这种连接方式减少了很大的使用空间,并且操作快速简捷,逐步成为航空航天电连接器中不可缺少的一部分。本文主要介绍了如何实现快速锁紧功能和滚珠锁紧推拉式连接器的整体结构。 展开更多
关键词 滚珠 锁紧 连接器 结构 设计
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