基于OpenGL的3DS图形文件中模型数据的获取 被引量：10

1

作者 殷素峰 杨胜强 《机械工程与自动化》 2005年第3期68-69,72,共3页

介绍了在OpenGL绘图环境下,从3DS文件中读取数据的方法,减少了复杂形体建模的工作量。

关键词 OPENGL 3DS 数据

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在OpenGL环境下开发3DS文件浏览器 被引量：19

2

作者 殷素峰 高雪强 杨胜强 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期22-25,共4页

作为一个图形标准,OpenGL具有强大的三维图形处理功能。而3DS文件是现今广为流行的一种三维图形文件,被广泛应用于多媒体领域。文章以VC++6.0为工具开发了一个程序,该程序将3DS文件的图形信息读入OpenGL绘图环境中,并用OpenGL的图形处... 作为一个图形标准,OpenGL具有强大的三维图形处理功能。而3DS文件是现今广为流行的一种三维图形文件,被广泛应用于多媒体领域。文章以VC++6.0为工具开发了一个程序,该程序将3DS文件的图形信息读入OpenGL绘图环境中,并用OpenGL的图形处理功能对图形显示进行控制,为静态的3DS图形文件开发了一个动态演示环境,为用户提供了一个实用的3DS文件浏览器。 展开更多

关键词 计算机应用 浏览器 程序开发 动态演示

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超高压水力破拆混凝土参数分析 被引量：6

3

作者 彭见辉 邓三鹏 +1 位作者 殷素峰 赵天婵 《机床与液压》 北大核心 2019年第7期25-28,共4页

超高压水力破拆混凝土方式与传统机械破拆方式相比具有突出优势。以伯努利方程为理论基础对超高压水力破拆混凝土过程进行分析,建立混凝土表面水力与泵压参数间的关系,并在实验的基础上探究超高压水力破拆的各项参数与破拆效果间的关系... 超高压水力破拆混凝土方式与传统机械破拆方式相比具有突出优势。以伯努利方程为理论基础对超高压水力破拆混凝土过程进行分析,建立混凝土表面水力与泵压参数间的关系,并在实验的基础上探究超高压水力破拆的各项参数与破拆效果间的关系,对超高压水力破拆混凝土的分析与应用具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 超高压水射流 混凝土 破拆实验 破拆深度

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基于XNA的虚拟漫游系统的设计与实现 被引量：3

4

作者 殷素峰 陈汉民 +1 位作者 梁智峰 刘志宁 《甘肃科技》 2009年第15期16-17,23,共3页

将XNA引进虚拟漫游系统,以东莞理工学院城市学院机电楼为研究对象,建立了以XNA为开发环境的漫游系统,用Microsoft Visual C#编写程序,实现漫游功能。

关键词 XNA C# 漫游 建模

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两轮自平衡机器人姿态误差的神经网络补偿研究 被引量：4

5

作者 黎小巨 殷素峰 +1 位作者 陈洵凛 谢小鹏 《机床与液压》 北大核心 2020年第15期44-49,共6页

针对自平衡机器人领域姿态检测普遍采用单一滤波而存在的姿态误差问题,提出了一种基于双重滤波和神经网络补偿的“两滤一补”检测策略。通过分析误差来源,设计了针对姿态传感器和姿态误差之间的姿态补偿BP神经网络,根据传感器的输出信息... 针对自平衡机器人领域姿态检测普遍采用单一滤波而存在的姿态误差问题,提出了一种基于双重滤波和神经网络补偿的“两滤一补”检测策略。通过分析误差来源,设计了针对姿态传感器和姿态误差之间的姿态补偿BP神经网络,根据传感器的输出信息,直接预测机器人姿态倾角的误差补偿值,对滤波处理之后的姿态角进行同步补偿。对机器人在原地站立、加速前进后退、原地转向3种控制状态下的补偿效果分别进行验证,结果表明神经网络对机器人的姿态误差有着明显的修正作用,有利于提高机器人姿态检测精度。 展开更多

关键词 自平衡机器人 姿态检测 神经网络 误差补偿

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前置式项目诱导型教学模式的研究与实践 被引量：5

6

作者 殷素峰 黎小巨 陈小艳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第5期174-177,182,共5页

提出前置式项目诱导型教学模式,首先解释了该模式的内涵及其形式,并基于学习本质和建构主义学习理论论述了该模式的意义,然后从学习动机角度详细阐述了该模式中项目的设计及组织形式,最后,利用层次分析法证实了该模式在学生工程应用能... 提出前置式项目诱导型教学模式,首先解释了该模式的内涵及其形式,并基于学习本质和建构主义学习理论论述了该模式的意义,然后从学习动机角度详细阐述了该模式中项目的设计及组织形式,最后,利用层次分析法证实了该模式在学生工程应用能力培养过程中的实效性。为应用型人才培养教学提供了新的思路,丰富了项目导向型教学模式的理论体系。 展开更多

关键词 教学模式 项目诱导 前置式人才培养

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基于Kriging模型的P20H模具钢激光熔覆多目标优化 被引量：5

7

作者 方琳 殷素峰 赵天婵 《材料保护》 CSCD 北大核心 2017年第12期63-66,共4页

激光熔覆由于技术、工艺、材料等各种原因容易产生熔覆层的过烧、不成型等缺陷。将成形系数、稀释率和缺陷率作为激光熔覆工艺质量管控目标,利用Kriging方法建立各质量目标与工艺参数的数学模型,并采用NSGA-Ⅱ(非支配排序遗传算法Ⅱ)遗... 激光熔覆由于技术、工艺、材料等各种原因容易产生熔覆层的过烧、不成型等缺陷。将成形系数、稀释率和缺陷率作为激光熔覆工艺质量管控目标,利用Kriging方法建立各质量目标与工艺参数的数学模型,并采用NSGA-Ⅱ(非支配排序遗传算法Ⅱ)遗传算法优化多目标的Pareto解集,在Pareto解集寻求满足设计要求的最优解,实现激光熔覆质量的多目标优化。此方法易获得熔合缺陷少、稀释率适中、开裂减少且表面平整的多道熔覆层。以P20H模具钢为例进行研究,为优化激光熔覆工艺提供了有效的理论方法。 展开更多

关键词 激光熔覆 成型系数 优化参数 KRIGING模型 NSGA-Ⅱ遗传算法 P20H模具钢

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顺序浇注成型控制熔接线位置研究 被引量：3

8

作者 刘毅 殷素峰 +2 位作者 冯杨 张祖军 阮锋 《模具工业》 北大核心 2008年第12期41-45,共5页

在分析总结传统控制熔接线位置方法的基础上,采用顺序浇注成型实现对熔接线位置的有效控制。该方法按照期望的熔接线位置把制品划分成相应的小区域,根据等流长算法求各小区域的最佳阀浇口位置,通过调整阀浇口开闭时机和熔接线贴合程度... 在分析总结传统控制熔接线位置方法的基础上,采用顺序浇注成型实现对熔接线位置的有效控制。该方法按照期望的熔接线位置把制品划分成相应的小区域,根据等流长算法求各小区域的最佳阀浇口位置,通过调整阀浇口开闭时机和熔接线贴合程度指数实现对熔接线位置的精确控制。最后通过一个具体的实例验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 顺序浇注成型 熔接线位置 等流长算法

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一种改进的基于九圆点的摄像机自标定算法 被引量：3

9

作者 陈洵凛 殷素峰 +1 位作者 黎小巨 张锦荣 《机床与液压》 北大核心 2021年第1期86-90,共5页

为解决目前现有激光切割视觉系统单目摄像机标定算法存在的抗噪性能差、精度低等问题,提出一种改进的基于九圆点的摄像机自标定方法。对算法中的理论进行了分析和实验验证。将改进的九圆点标定算法与现有的单目摄像机快速标定算法进行... 为解决目前现有激光切割视觉系统单目摄像机标定算法存在的抗噪性能差、精度低等问题,提出一种改进的基于九圆点的摄像机自标定方法。对算法中的理论进行了分析和实验验证。将改进的九圆点标定算法与现有的单目摄像机快速标定算法进行对比实验。结果表明:改进的摄像机自标定算法相对于现有的单目摄像机快速标定算法抗噪性能更好、精度更高。 展开更多

关键词 激光切割 视觉系统 九圆点 摄像机自标定

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基于机器视觉的线圈在线定位与抓取研究

10

作者 陈洵凛 殷素峰 +3 位作者 李键 林颖聪 卢接峰 王浩 《机械工程与自动化》 2023年第3期141-142,145,共3页

目前铜线圈的摆盘依靠人工进行作业,为解决此问题,设计了一种基于机器视觉的线圈在线定位与抓取的自动化单元,对该自动化单元整体功能进行设计,并制作了样机。经测试,该自动化单元能够在视觉的辅助下实现将铜线圈从传送带上精确抓取并... 目前铜线圈的摆盘依靠人工进行作业,为解决此问题,设计了一种基于机器视觉的线圈在线定位与抓取的自动化单元,对该自动化单元整体功能进行设计,并制作了样机。经测试,该自动化单元能够在视觉的辅助下实现将铜线圈从传送带上精确抓取并运送到线圈摆盘位置。 展开更多

关键词 机器视觉 在线定位与抓取 线圈

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电池门模内热切注塑模具设计

11

作者 殷素峰 阮锋 《现代塑料加工应用》 CAS 2023年第1期48-51,共4页

采用模内热切技术,设计了电池门注塑模具,实现了模内热切机构对浇口与塑件的模内自动切除分离,改善了浇口切痕,生产效率显著提高,对同类塑件生产具有一定的借鉴意义。

关键词 电池门 注塑模具 模内热切

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基于翻转课堂的实验教学研究与实践——以“机电传动与控制”实验课程为例 被引量：2

12

作者 彭见辉 李佳玉 +2 位作者 殷素峰 赵天婵 黎小巨 《新课程研究（中旬）》 2017年第11期15-17,共3页

"机电传动与控制"实验教学实践性强、接线较复杂,传统授课中因学时少、设备紧张,学生很难在有限时间内操作设备完成实验,教学效果不理想。通过翻转课堂实验教学法与传统教学法在教学中的对比,表明翻转课堂实验教学法在实验教... "机电传动与控制"实验教学实践性强、接线较复杂,传统授课中因学时少、设备紧张,学生很难在有限时间内操作设备完成实验,教学效果不理想。通过翻转课堂实验教学法与传统教学法在教学中的对比,表明翻转课堂实验教学法在实验教学中,对减轻教师重复性讲解,提高学生完成实验的速度、准确度方面具有明显效果。 展开更多

关键词 机电传动与控制 翻转课堂 教学模式 实验教学

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自平衡机器人视觉语音双重引导运动控制研究 被引量：2

13

作者 黎小巨 陈洵凛 +2 位作者 殷素峰 吴柏霖 谢小鹏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第10期131-135,共5页

自平衡机器人是一种特殊的移动机器人,为了拓展其交互能力,设计了基于视觉和语音的双重技术引导控制系统。针对目前视觉测距计算繁杂性,提出了目标定位的新方法。通过视觉测距方法,实现机器人对运动目标的动态定位;采用Camshitf目标搜... 自平衡机器人是一种特殊的移动机器人,为了拓展其交互能力,设计了基于视觉和语音的双重技术引导控制系统。针对目前视觉测距计算繁杂性,提出了目标定位的新方法。通过视觉测距方法,实现机器人对运动目标的动态定位;采用Camshitf目标搜索算法,在复杂环境下对目标进行连续捕获,联合双重引导控制策略,实时切换机器人的识别模式,实现机器人对指定目标的识别和跟踪,且能在预设的道路上进行自主移动。通过目标颜色、形状识别和跟踪以及视觉巡线等实验测试,结果表明该机器人交互能力强,系统反应快,视觉定位计算便捷、实时性好。 展开更多

关键词 自平衡机器人 视觉定位 语音识别 目标跟踪 图像处理 运动控制

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机床调整参数误差对螺旋锥齿轮齿面形状误差影响的研究 被引量：2

14

作者 殷素峰 袁静敏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第7期94-97,共4页

通过齿面点离散的方法,评判机床调整参数误差对螺旋锥齿轮齿面误差的影响程度,进一步分析齿面形状变化趋势,指出了由于齿面误差引起啮合区位置偏移,从而导致的不良啮合状态,为机床误差补偿及提高螺旋锥齿轮的制造精度提供了依据。

关键词 螺旋锥齿轮 机床调整参数 齿形误差 误差分析

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基于UG的化工设备三维设计技术 被引量：1

15

作者 孙海阳 殷素峰 《机械管理开发》 2007年第5期6-7,共2页

结合一个椭圆形封头实例,介绍在UG环境下建立三维化工设备零件库的方法。根据化工设备设计条件单,从所建的零件库中选用筒体、接管、封头、法兰、人手孔等零件,调用所选零件进行整体装配,根据设备的三维设计调整、修改设计方案,定稿后... 结合一个椭圆形封头实例,介绍在UG环境下建立三维化工设备零件库的方法。根据化工设备设计条件单,从所建的零件库中选用筒体、接管、封头、法兰、人手孔等零件,调用所选零件进行整体装配,根据设备的三维设计调整、修改设计方案,定稿后生成二维化工设备装配图作为技术文件备用。从而缩短化工设备的设计周期,提高产品的设计效率和弹性。 展开更多

关键词 UG 化工设备 三维设计

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基于TMS320LF2407的不对称负载下的位置同步控制 被引量：2

16

作者 黎小巨 黄健求 +1 位作者 庄远向 殷素峰 《机械工程与自动化》 2011年第1期135-137,共3页

研究了负载不对称情况下基于DSP控制器TMS320LF2407的同步控制方法,并通过搭建的实验平台实现了刚性连接下两个驱动轴的并行控制。同时对采集到的数据进行了分析,结果表明并行控制方式在多电机拖动系统的同步控制中是可行的,并在积分分... 研究了负载不对称情况下基于DSP控制器TMS320LF2407的同步控制方法,并通过搭建的实验平台实现了刚性连接下两个驱动轴的并行控制。同时对采集到的数据进行了分析,结果表明并行控制方式在多电机拖动系统的同步控制中是可行的,并在积分分离式PID控制算法作用下取得了较好的控制效果。 展开更多

关键词 同步控制 PID 不对称负载 DSP

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Y7125磨齿机磨削模型的建立 被引量：2

17

作者 张文丽 殷素峰 王艳华 《现代制造工程》 CSCD 2006年第5期121-123,共3页

阐述Y7125磨齿机基于特征的三维参数化磨削模型和磨齿啮合模型的建立。解决了剃齿刀等齿轮类刀具的建模难题。所建模型可直接导入其他工程软件做进一步分析,也可用于CAPP、NC等后续设计阶段,是形成零件设计、分析、制造一体化的基础。

关键词 Y7125磨齿机 CAD 特征建模

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齿廓共轭曲线的计算方法与动态模拟 被引量：1

18

作者 殷素峰 杨胜强 殷罡 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第9期35-37,共3页

通过对齿廓共轭曲线及其啮合线的数值分析 ,基于MATLAB输出曲线图形 。

关键词 啮合 共轭曲线 数值分析

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变模温注压成型对超薄导光板品质的探析与实践 被引量：2

19

作者 殷素峰 阮育煌 阮锋 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期56-62,共7页

超薄导光板高速高压注射成型具有残余应力集中、厚度不均、微特征转写效果差等缺陷。简述了导光板注射成型缺陷原因,重点分析了注压成型工艺对超薄导光板残余应力、厚度均匀性、微特征转写性的影响,并根据导光板设计要求选择最佳工艺方... 超薄导光板高速高压注射成型具有残余应力集中、厚度不均、微特征转写效果差等缺陷。简述了导光板注射成型缺陷原因,重点分析了注压成型工艺对超薄导光板残余应力、厚度均匀性、微特征转写性的影响,并根据导光板设计要求选择最佳工艺方案进行实验,结果显示,与注射工艺相比,注压工艺使导光板样本点应力集中均值从9.46 MPa降为7.98 MPa、厚度均匀性均值从0.428 mm降为0.391 mm、微特征高度均值从0.022 mm提升为0.0388 mm,导光板综合性能显著提高。鉴于微特征转写性是导光板光学性能的关键因素,且其受模温影响显著,进一步将变模温技术与注压工艺相结合,使微特征高度均值进一步从0.0388 mm提升至0.0394 mm,更加接近设计值0.04 mm。 展开更多

关键词 超薄注塑 导光板 注压成型 变模温

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热流道顺序浇注成型移除熔接痕研究 被引量：1

20

作者 刘毅 殷素峰 +2 位作者 冯杨 张祖军 阮锋 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期56-60,共5页

为了有效移除注塑制品中的熔接痕,深入分析了熔接痕的形成过程和采用热流道顺序浇注成型移除熔接痕的机理,并使用模流分析软件 Moldflow 对顺序浇注成型移除熔接痕的过程进行了有限元模拟。模拟分析结果表明,随着阀浇口不同的开闭时机,... 为了有效移除注塑制品中的熔接痕,深入分析了熔接痕的形成过程和采用热流道顺序浇注成型移除熔接痕的机理,并使用模流分析软件 Moldflow 对顺序浇注成型移除熔接痕的过程进行了有限元模拟。模拟分析结果表明,随着阀浇口不同的开闭时机,顺序浇注成型可以有效地控制熔接痕的位置及长度,改善熔接区域的外观和性能,有效避免熔接痕的产生。实验表明,采用顺序浇注成型时制品的熔接痕已基本消除。 展开更多

关键词 顺序浇注成型 熔接痕 阀浇口 数值模拟

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