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城市河道淤泥固化土干湿耐久性试验研究 被引量:7
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作者 徐杨 曹磊 +2 位作者 阎长虹 孙萍 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期1028-1035,共8页
淤泥固化土的干湿耐久性是其资源化利用中长期服役性能的重要指标。本文选取有机质含量分别为7.7%(S淤泥)和11.7%(Z淤泥)的两种典型城市河道淤泥,掺入水泥及新型固化剂进行固化处理,通过干湿循环试验及无侧限抗压强度试验研究了不同种... 淤泥固化土的干湿耐久性是其资源化利用中长期服役性能的重要指标。本文选取有机质含量分别为7.7%(S淤泥)和11.7%(Z淤泥)的两种典型城市河道淤泥,掺入水泥及新型固化剂进行固化处理,通过干湿循环试验及无侧限抗压强度试验研究了不同种类的固化剂及其掺量对淤泥固化土干湿耐久性的影响。试验结果表明:在水泥掺量较低条件下(S淤泥对应5%、Z淤泥对应5%和10%),淤泥固化土的抗压强度随干湿循环次数增加逐渐下降,且第1次循环的下降幅度最大,随后下降幅度明显减小;在水泥掺量较高条件下(S淤泥对应10%以上、Z淤泥对应15%以上),淤泥固化土的抗压强度随干湿循环次数增加先增大后下降,且峰值强度对应的循环次数具有随水泥掺量的增加和有机质含量的减少而增加的趋势,淤泥固化土抗压强度随干湿循环作用的变化规律是劣化效应和养生修复效应协同作用的结果。总体来说,淤泥固化土随着水泥掺量的增加,其干湿耐久性显著提高。新型固化剂达到掺量10%时淤泥固化土的干湿耐久性介于水泥掺量15%~20%淤泥固化土之间,显然新型固化剂处理城市河道淤泥优于水泥固化的效果。这一研究为城市河道淤泥固化处理提供了一种新的处理技术。 展开更多
关键词 城市河道淤泥 有机质 固化稳定 干湿循环 耐久性
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基于STM32的智能车控制算法设计 被引量:4
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作者 《电子设计工程》 2023年第18期140-144,共5页
为进一步提升智能小车在复杂多变路面的信息实时处理能力,研究了智能小车自主控制算法,还对传统的PID控制算法进行了改进。通过采用不完全微分缓和了智能车在偏差阶跃跳变时的输出瞬变,再对突变情况下的微分增量进行输入滤波操作,并引... 为进一步提升智能小车在复杂多变路面的信息实时处理能力,研究了智能小车自主控制算法,还对传统的PID控制算法进行了改进。通过采用不完全微分缓和了智能车在偏差阶跃跳变时的输出瞬变,再对突变情况下的微分增量进行输入滤波操作,并引入变速积分机制,保证了控制过程中积分速度的恒定性。同时在路径求解上,使用了队列数据结构来提升小车的路径搜索效率。将改进后的智能控制算法写入基于CORTEXM3结构的STM32F103RBT6芯片,仿真结果表明,写入改进算法的车辆在控制效率上相较于传统的PID算法具有大幅提升。且在相同的迷宫测试环境下,平均通过时间降低了3.01 s,平均循迹路径缩短了0.37 m,算法的静态特性与动态特性均有了显著改善,算法收敛的稳定度也有了较大的提升。 展开更多
关键词 PID STM32 数据结构 迷宫搜索 智能控制
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移动机器人模糊控制与模糊自适应PID控制 被引量:5
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作者 吕猛 《电子测试》 2019年第11期113-114,共2页
本文主要阐述移动机器人模糊控制与模糊自适应PID控制的研究方法及发展方向。
关键词 移动机器人 模糊控制 模糊PID控制
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首发卒中后早期抑郁患者合并认知功能损害3D-pCASL脑灌注水平 被引量:4
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作者 向丽红 袁建新 +4 位作者 王卓 冯玉婧 商学良 马绍扬 《中国健康心理学杂志》 北大核心 2022年第4期485-491,共7页
目的:分析首发前循环大动脉粥样硬化(large artery atherosclerosis, LAA)型缺血性脑卒中后早期抑郁患者合并早期认知功能损害脑灌注水平的变化及其与抑郁和认知功能损害的关系。方法:83例首发前循环LAA型急性缺血性脑卒中后早期抑郁患... 目的:分析首发前循环大动脉粥样硬化(large artery atherosclerosis, LAA)型缺血性脑卒中后早期抑郁患者合并早期认知功能损害脑灌注水平的变化及其与抑郁和认知功能损害的关系。方法:83例首发前循环LAA型急性缺血性脑卒中后早期抑郁患者,依据临床表现和MMSE量表的测评结果,分为卒中后抑郁(Post-stroke depression, PSD)合并认知损害组37例和PSD组46例。所有入选患者于入院24小时内行磁共振弥散加权成像(DWI)检查明确梗死灶部位;应用磁共振血管成像(MRA)检测颅内供血动脉狭窄情况;应用三维伪连续动脉自旋标记(3D-pCASL)灌注成像检测脑血流量(CBF)。比较两组患者一般临床资料、梗死病灶分布、颅内供血动脉狭窄程度≥50%患者比例以及两个标记后延迟时间(Post label delay, PLD)1.5s、2.5s脑CBF值;分析首发前循环LAA型缺血性脑卒中后早期抑郁患者合并早期认知功能损害脑CBF值与HAMD评分、MMSE评分的关系。结果:(1)PSD合并认知损害组MMSE评分明显低于PSD组,HAMD评分明显高于PSD组,差异有统计学意义(t=32.109,-22.577;P<0.05);(2)PSD合并认知损害组病灶侧存在ICA、MCA、ACA≥2条血管狭窄程度≥50%患者比例以及ACA狭窄程度≥50%患者比例均高于PSD组,差异均有统计学意义(χ^(2)=11.371,7.519;P<0.05);(3)PSD合并认知损害组半卵圆中心梗死灶患者比例高于PSD组,差异有统计学意义(χ^(2)=13.366,P<0.05);(4)PSD合并认知损害组,PLD1.5s病灶侧额叶、顶叶内低灌注区域的CBF值以及PLD2.5s病灶侧额叶、顶叶、颞叶内低灌注区域代偿后CBF值均明显低于PSD组,差异有统计学意义(t=2.279,3.266,11.019,11.687,7.333;P<0.05);(5)PLD1.5s,两组额叶、顶叶内低灌注区域CBF值分别与HAMD评分、MMSE评分呈负相关、正相关(r=-0.378,-0.433,0.368,0.396;P<0.05);PLD2.5s,两组额叶、顶叶、颞叶内低灌注区域代偿后CBF值分别与HAMD评分、MMSE评分呈负相关、正相关(r=-0.890, 展开更多
关键词 大动脉粥样硬化缺血性脑卒中 卒中后抑郁 认知功能损害 三维伪连续动脉自旋标记 脑血流
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基于多目标的动态环境智能车路径规划算法 被引量:1
5
作者 《信息技术》 2023年第6期66-70,共5页
针对传统算法无法适用多目标及动态环境的智能车路径规划问题,文中基于改进A*算法与势场蚁群算法进行了面向多目标的动态环境智能车路径规划算法研究。根据多目标的特征,采用改进A*算法识别完整的周边环境,并进行全局路径规划。对于实... 针对传统算法无法适用多目标及动态环境的智能车路径规划问题,文中基于改进A*算法与势场蚁群算法进行了面向多目标的动态环境智能车路径规划算法研究。根据多目标的特征,采用改进A*算法识别完整的周边环境,并进行全局路径规划。对于实验场景中出现的局部变化或障碍物移动,将人工势场算法与蚁群算法相结合,获得了改进势场蚁群算法,以实现在原有全局路径规划基础上的局部修改。通过优化仿真得到了文中所提算法的最优参数值,并与蚁群算法进行对照测试。结果显示,所提算法相比对照组路径长度缩短了2.7%,具有良好的综合性能。 展开更多
关键词 多目标 动态环境路径规划 改进A*算法 改进势场蚁群算法 人工势场算法
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基于职教云平台的混合式教学探究与实践 被引量:1
6
作者 刘春 《数字技术与应用》 2023年第2期88-90,共3页
针对“互联网+”背景下网络学习平台的现状和高职教学中存在的不足,依托职教云平台,以“传感器应用技术”课程为例,开展了混合式教学过程的设计,给出了混合式教学的整体流程图,分析了具体的设计过程。实践证明,基于职教云平台的混合式... 针对“互联网+”背景下网络学习平台的现状和高职教学中存在的不足,依托职教云平台,以“传感器应用技术”课程为例,开展了混合式教学过程的设计,给出了混合式教学的整体流程图,分析了具体的设计过程。实践证明,基于职教云平台的混合式教学模式相较于传统教学模式来讲,是具备优势并值得推广和应用的。《教育部办公厅关于做好扩招后高职教育教学管理工作的指导意见》中提出:针对高职扩招生源的教育教学,要以信息技术应用为手段,充分考虑扩招生的差异性,创新教学组织形式,采取集中与分散、校内与校外、线上与线下教学相结合等方式[1]。 展开更多
关键词 教学组织形式 探究与实践 信息技术应用 教育部办公厅 网络学习平台 高职教学 云平台 集中与分散
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基于单片机的智能循迹小车设计 被引量:4
7
作者 《电子测试》 2017年第10X期5-6,29,共3页
智能循迹汽车是汽车电子、人工智能、机械制造等多种学科领域的结合体,具有较高的应用价值。智能循迹小车运用单片机为基础进行设计,同时利用传感器进行识别赛道的信息,接着在利用传感器检测智能车的加速度及其速度,实现快速稳定的循迹... 智能循迹汽车是汽车电子、人工智能、机械制造等多种学科领域的结合体,具有较高的应用价值。智能循迹小车运用单片机为基础进行设计,同时利用传感器进行识别赛道的信息,接着在利用传感器检测智能车的加速度及其速度,实现快速稳定的循迹进行行驶。智能汽车研究也越来越受到关注,智能汽车的适应能力较强,可按照事先的轨道进行自行运作,不需要路径管理,即可完成预期目标。在科技发展迅猛的现代化社会,汽车普及率也已经处于高峰状态,不少汽车制造商提出无人驾驶的概念,比如:特斯拉,因此设计具有很高科研价值。 展开更多
关键词 单片机 智能 小车设计
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高职工科专业课程思政探索与实践--以机电一体化技术专业为例
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作者 吕猛 《湖北开放职业学院学报》 2023年第19期116-118,共3页
本文从高职工科专业课程思政建设的实际情况出发,分析了当前专业教育课程思政的实施现状,课程思政教学改革过程中存在的问题,以机电一体化技术专业为例,结合工科课程、教师、学生的特点,研究了构建工科专业课程思政体系的思路,提升专业... 本文从高职工科专业课程思政建设的实际情况出发,分析了当前专业教育课程思政的实施现状,课程思政教学改革过程中存在的问题,以机电一体化技术专业为例,结合工科课程、教师、学生的特点,研究了构建工科专业课程思政体系的思路,提升专业教师课程思政能力及改进教学设计的方法以及建立专业课程思政评价体系的途径,具备较高的可行性,且在实践中取得了一定的效果。 展开更多
关键词 高职院校 工科 课程思政
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配网调度管理模式的现状及改进思路 被引量:3
9
作者 《通信电源技术》 2015年第1期95-96,共2页
随着社会经济的发展,人们对供电服务提出了更高的要求。而目前的配网调度管理还存在着诸多问题,无法完全满足要求。因此,必须整改、提高配网调度管理工作水平,使其能够适应社会的发展需要。
关键词 配网管理 模式 建议 综合素质
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网络搜索研究与应用
10
作者 爱华 《大众科技》 2007年第10期81-83,共3页
搜索引擎作为互联网上最主要的信息搜索工具,在各个领域都己得到广泛应用,而网络蜘蛛技术则是搜索引擎的关键。文章围绕网上信息搜索这一前沿性研究领域课题,结合搜索引擎框架的总体要求,实现了网络蜘蛛在互联网中的漫游,并将网页数据... 搜索引擎作为互联网上最主要的信息搜索工具,在各个领域都己得到广泛应用,而网络蜘蛛技术则是搜索引擎的关键。文章围绕网上信息搜索这一前沿性研究领域课题,结合搜索引擎框架的总体要求,实现了网络蜘蛛在互联网中的漫游,并将网页数据存储在本地数据库中,为以后智能搜索引擎的实现打下了良好的基础。 展开更多
关键词 网络蜘蛛 网页数据 URL 搜索引擎
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南瑞CZX-12RX系列操作箱合闸脉冲展宽回路的分析 被引量:1
11
作者 徐强超 《广东输电与变电技术》 2008年第3期41-42,共2页
对某南瑞CZX-12RX系列操作箱中的合闸回路进行电路分析,得到其手合加速、重合闸加速两种功能实现的暂态过程,给出其数学表达式及仿真波形,并结合保护装置及测控装置提出了其需要注意的问题。
关键词 加速跳闸 操作箱 控制回路
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基于AT89C52单片机的多机通信可靠性评估系统 被引量:1
12
作者 吕猛 宋陆昊 《环境技术》 2022年第4期42-47,共6页
现有的单片机多机通信可靠性评估系统难以排序任务的优先级,导致系统评估结果准确性较差,为保证指令执行的可靠性与完整性,设计基于AT89C52单片机的多机通信可靠性评估系统。在硬件设计中,基于AT89C52单片机设定引脚配置;设计可靠性评... 现有的单片机多机通信可靠性评估系统难以排序任务的优先级,导致系统评估结果准确性较差,为保证指令执行的可靠性与完整性,设计基于AT89C52单片机的多机通信可靠性评估系统。在硬件设计中,基于AT89C52单片机设定引脚配置;设计可靠性评估系统电路,包括数据接收电路与数据发送电路。在软件设计中,建立主从机通信传输状态转换模型,实现多任务制下调度优先级排序,设计主机通信可靠性评估算法,得到一个可靠性评估系统。在不同系统的对比测试中,三种可靠性评估系统的资源使用率均小于额定数据,其可靠性均达到标准,但是此次研究的系统较其他系统资源使用率更小,可见该可靠性评估系统更优越。 展开更多
关键词 AT89C52单片机 多机通信 可靠性 评估系统 单片机 评估
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蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用 被引量:1
13
作者 《电子测试》 2020年第21期117-118,共2页
路径规则是移动机器人领域中较为关注的热点话题,蚁群算法当前在移动机器人路径规划中有着广泛应用空间和价值,路径规划的主要目的是实现在处于具有障碍物的工作环境中实现合理依据相关性能指标落实在模型空间当中寻找到最优的路线,从... 路径规则是移动机器人领域中较为关注的热点话题,蚁群算法当前在移动机器人路径规划中有着广泛应用空间和价值,路径规划的主要目的是实现在处于具有障碍物的工作环境中实现合理依据相关性能指标落实在模型空间当中寻找到最优的路线,从起点到目标位置的碰撞次数最少。但是不可否认,当前蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用中依然存在各种问题有待完善,未能够将其利用优势全面展现出来。因此,本文将围绕蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用为主题来展开分析,再提出促进在移动机器人路径规划中应用蚁群算法的可行性对策。 展开更多
关键词 蚁群算法 移动机器人路径规划 应用
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内秦淮河中段底泥淤积规律分析 被引量:1
14
作者 徐杨 曹磊 《中国水运(下半月)》 2020年第12期95-96,共2页
采用自行研制的淤泥测深标尺,测量了内秦淮河中段底泥淤积厚度,结合研究河段现场调查,分析了该河段底泥淤积规律。结果表明:内秦淮河中段底泥淤积具有明显的分段特征,沿水流方向淤积程度逐渐增加,底泥最大淤积厚度为20~150cm。排污口携... 采用自行研制的淤泥测深标尺,测量了内秦淮河中段底泥淤积厚度,结合研究河段现场调查,分析了该河段底泥淤积规律。结果表明:内秦淮河中段底泥淤积具有明显的分段特征,沿水流方向淤积程度逐渐增加,底泥最大淤积厚度为20~150cm。排污口携带大量沉积物源,排污口下游底泥淤积程度有所增加,影响范围约为50~100m。研究结果对于底泥清淤工程和底泥无害化处置具有一定参考价值。 展开更多
关键词 河道 底泥 淤积规律
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高职院校课程思政实践研究——高职电气专业为例
15
作者 侯春 张鹏 《知识经济》 2020年第6期92-93,共2页
从2018年开始,学院高职电气专业启动课程思政实践研究。本文分析专业教师转变教学理念的原因,探索如何挖掘课程思政点、创新教学方法及完善过程考核,达到课程育人的效果,推动课程思政的教学改革。
关键词 课程思政 学科教育 同向同行
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徽州历史文化街区更新与保护策略研究——以泾县老南街保护为例
16
作者 韦虎 王大伟 +1 位作者 王悦 《绿色科技》 2019年第19期237-240,共4页
指出了徽州作为我国历史文化和人文环境的重要区域,其历史文化物质遗产丰富,有诸多历史文化街区。近年来随着城镇化的发展,徽州历史文化街区的保护和更新面临新的挑战。以泾县老南街的现状和更新为例,探讨了在徽州文化影响下的泾县历史... 指出了徽州作为我国历史文化和人文环境的重要区域,其历史文化物质遗产丰富,有诸多历史文化街区。近年来随着城镇化的发展,徽州历史文化街区的保护和更新面临新的挑战。以泾县老南街的现状和更新为例,探讨了在徽州文化影响下的泾县历史街区发展现状,提出了对其保护的方法和策略,以探索出一条系统的、合理有效的途径,为其他城镇的历史街区保护和更新提供一种可借鉴的模式。 展开更多
关键词 老南街历史文化街区 保护与更新 策略建议 徽州
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淤泥陶粒混凝土离析性影响因素试验研究
17
作者 王潘绣 张佳 《金陵科技学院学报》 2019年第1期47-51,共5页
淤泥陶粒混凝土是一种绿色环保的超轻集料混凝土,但较普通混凝土更易出现分层离析现象,危害其强度、工作性能和耐久性。针对陶粒混凝土的离析性影响因素,系统开展了不同振捣时间、破碎处理、预湿处理、憎水剂处理以及裹灰处理下的淤泥... 淤泥陶粒混凝土是一种绿色环保的超轻集料混凝土,但较普通混凝土更易出现分层离析现象,危害其强度、工作性能和耐久性。针对陶粒混凝土的离析性影响因素,系统开展了不同振捣时间、破碎处理、预湿处理、憎水剂处理以及裹灰处理下的淤泥陶粒混凝土离析性试验研究。研究结果表明:除憎水剂处理外,设置合理的振捣时间、破碎处理、预湿处理和裹灰处理均有助于改善淤泥陶粒混凝土的离析度,在实际工程中可采取上述施工措施。 展开更多
关键词 淤泥陶粒混凝土 离析性 振捣时间 改性措施
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基于出行效率视角的南京市中心城区轨道交通可达性分析
18
作者 王潘绣 唐勇 《城市建筑》 2021年第26期12-15,160,共5页
城市轨道交通以其优良特性成为现代城市公共客运交通体系的骨干,也是解决交通拥堵等诸多城市问题的良药。但由于城市建设的复杂性和社会发展的不确定性,城市轨道交通的大规模爆发式建设势必存在不均衡性、远瞻性不足等规划性问题。因此... 城市轨道交通以其优良特性成为现代城市公共客运交通体系的骨干,也是解决交通拥堵等诸多城市问题的良药。但由于城市建设的复杂性和社会发展的不确定性,城市轨道交通的大规模爆发式建设势必存在不均衡性、远瞻性不足等规划性问题。因此,系统开展城市轨道交通对居民出行效率、出行方式的差异性分析,有助于优化地下轨道交通与地上公交的衔接,提升城市交通运行效率。本文针对城市轨道交通分布以及路网规划的合理性、均匀性,以南京中心区为研究对象,通过对比地铁建设前后中心区居民出行的便宜程度,开展对南京中心区现有城市轨道交通网络建设的均衡性及合理性评估。研究成果将为南京地下轨道交通与地上公交的规划发展提供一定理论参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 可达性 出行效率
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历史建筑保护及其面临的挑战
19
作者 《绿色科技》 2019年第10期229-231,共3页
指出了历史建筑在历史、人文、技术、艺术等方面具有丰富的内涵与保护意义,但由于人们的保护意识不强以及开发过度等问题对历史建筑造成了极大的破坏。系统探讨了历史建筑的内涵、保护意义和保护过程中存在的挑战,结果表明:历史建筑的... 指出了历史建筑在历史、人文、技术、艺术等方面具有丰富的内涵与保护意义,但由于人们的保护意识不强以及开发过度等问题对历史建筑造成了极大的破坏。系统探讨了历史建筑的内涵、保护意义和保护过程中存在的挑战,结果表明:历史建筑的过度开发、人们低弱的保护意识、工程影响、自然灾害等都对历史建筑的保护具有巨大的挑战。为实现对历史建筑的保护,提出了应从过度开发、自然灾害、工程影响等方面采取相应的措施。 展开更多
关键词 历史建筑 内涵 保护意义 挑战
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水下探测微电容超声波换能器线阵设计与封装
20
作者 刘天涯 《电子测试》 2019年第11期105-106,共2页
本文主要是针对微电容超声波换能器在水下的应用需求,对阵列水下封装的方法进行了一定的分析和研究,通过制定一定的测试方案,搭建起合适的测试和探测系统,进一步的为改善微电容超声波换能器阵阵列水下探测进行完善。
关键词 水下探测 微电容 超声波换能器线阵
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