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机械原理与设计虚拟仿真实验教学平台的设计 被引量:37
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作者 李丽 +2 位作者 朱红瑜 李广玉 刘保国 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第8期121-124,共4页
分析了机械原理与设计实验课程教学中存在的问题,以及虚拟仿真实验教学平台的功能需求、开发方案、技术路线与典型模块功能,开发了机械原理与设计虚拟仿真实验教学平台。该平台所设置的实验分为基础认知类实验、参数测试类实验、原理验... 分析了机械原理与设计实验课程教学中存在的问题,以及虚拟仿真实验教学平台的功能需求、开发方案、技术路线与典型模块功能,开发了机械原理与设计虚拟仿真实验教学平台。该平台所设置的实验分为基础认知类实验、参数测试类实验、原理验证类实验与综合训练类实验。文中对有代表性的机械零件认知实验、凸轮机构运动参数测试实验、渐开线齿轮范成原理实验和减速器拆装实验给出进一步说明。 展开更多
关键词 机械原理与设计 虚拟仿真 实验教学 学习资源
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汽车电路虚拟仿真实训教学评价系统设计 被引量:13
2
作者 李丽 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第7期118-121,共4页
针对汽车电路虚拟仿真实训教学中存在的问题,基于C#.NET技术,开发了汽车电路虚拟仿真实训教学的评价系统。该评价系统以模糊层次分析法为核心,包括建立指标体系、建立评价等级、确定指标权重和模糊综合评价等4个方面。介绍了评价系统的... 针对汽车电路虚拟仿真实训教学中存在的问题,基于C#.NET技术,开发了汽车电路虚拟仿真实训教学的评价系统。该评价系统以模糊层次分析法为核心,包括建立指标体系、建立评价等级、确定指标权重和模糊综合评价等4个方面。介绍了评价系统的方案设计,包括功能模块设计、数据库设计和系统开发平台。通过应用实例验证了该评价系统的实用性和有效性。 展开更多
关键词 汽车电路 实训教学 虚拟仿真 评价系统 模糊层次分析法
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产品开发任务分配问题的多目标优化求解 被引量:13
3
作者 刘晓霞 +1 位作者 李丽 刘楠嶓 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期598-602,共5页
针对目前产品开发任务分配问题研究存在的不足,给出了任务分配问题的数学描述和约束条件,提出了任务分配模型中的相关矩阵,并采用权重因子和极差变换法建立了多目标优化的目标函数.针对任务分配过程的动态性和不确定性,提出采用基于时... 针对目前产品开发任务分配问题研究存在的不足,给出了任务分配问题的数学描述和约束条件,提出了任务分配模型中的相关矩阵,并采用权重因子和极差变换法建立了多目标优化的目标函数.针对任务分配过程的动态性和不确定性,提出采用基于时序逻辑关系的动态分配蚁群算法进行优化计算,并分析了该方法的优点,给出了详细的算法步骤.最后通过仿真实验验证了所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 产品开发 任务分配 多目标优化 蚁群算法
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基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划 被引量:13
4
作者 张中伟 张博晖 +3 位作者 代争争 任俊飞 吴立辉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第7期2108-2111,共4页
自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产。分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法。该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、... 自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产。分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法。该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据。案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率。 展开更多
关键词 自动导引运输车 路径规划 柔性制造车间 时间窗 动态优先级
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基于响应面分析法的粮食搬运RGV抓手优化设计 被引量:12
5
作者 鱼鹏飞 +2 位作者 张毓兰 牛红宾 阮竞兰 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2021年第1期50-55,共6页
取货抓手是粮食搬运RGV完成存取货任务的重要组成部件,由于承载较重,抓手极易发生疲劳和变形。传统的设计方法主要靠实际经验确定抓手的关键尺寸,设计周期长、可靠性低。基于ANSYS软件并采用响应面分析法对抓手进行尺寸优化设计,以抓手... 取货抓手是粮食搬运RGV完成存取货任务的重要组成部件,由于承载较重,抓手极易发生疲劳和变形。传统的设计方法主要靠实际经验确定抓手的关键尺寸,设计周期长、可靠性低。基于ANSYS软件并采用响应面分析法对抓手进行尺寸优化设计,以抓手的关键尺寸为设计变量,以降低最大等效应力、减小整体变形为优化目标,分析尺寸参数与优化参数之间的响应面曲线后得到最佳设计方案,使抓手在满足强度、刚度要求的同时结构更加合理,显著提高了粮食搬运RGV的工作可靠性,降低了运维成本。 展开更多
关键词 粮食搬运RGV 尺寸优化设计 取货抓手 响应面分析 ANSYS
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基于工艺流程图的车间生产管理系统设计与开发 被引量:12
6
作者 李丽 +1 位作者 吴立辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第1期148-151,共4页
为了提高车间的信息化管理水平,以机械制造车间为对象,对车间总体业务与工艺流程的特点进行了分析,划分了车间生产管理系统的功能模块,给出了系统的体系架构组成。详细论述了工艺流程图建模与设计、基于工艺流程图的流程控制和生产进度... 为了提高车间的信息化管理水平,以机械制造车间为对象,对车间总体业务与工艺流程的特点进行了分析,划分了车间生产管理系统的功能模块,给出了系统的体系架构组成。详细论述了工艺流程图建模与设计、基于工艺流程图的流程控制和生产进度监控、生产质量检验流程与方法等关键技术。在此基础上,以C#.NET为开发平台,设计并开发了基于工艺流程图的车间生产管理系统。通过实际应用,该系统较好的实现了以工艺流程图为核心的各项信息化管理功能。 展开更多
关键词 工艺流程图 流程控制 车间生产管理系统 生产进度监控
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柔性制造车间单AGV节能路径规划研究 被引量:12
7
作者 郭亚铭 +2 位作者 张中伟 吴立辉 张博晖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第10期181-184,共4页
自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)通常采用有限能量电源供电,在进行路径规划时考虑能耗目标对于提升柔性制造车间物料流转效率具有重要意义。基于拓扑地图法构建柔性制造车间电子地图模型,结合AGV直行和转向两种行驶模式... 自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)通常采用有限能量电源供电,在进行路径规划时考虑能耗目标对于提升柔性制造车间物料流转效率具有重要意义。基于拓扑地图法构建柔性制造车间电子地图模型,结合AGV直行和转向两种行驶模式下的运动分析,建立了以运输路径和运输能耗为优化目标的单AGV节能路径规划模型,并利用Dijkstra算法实现了模型的求解。最后,案例研究表明求解建立的模型可以得到运输距离短、能耗低的路径,证明了模型的有效性和求解方法的可行性。 展开更多
关键词 自动导引运输车 柔性制造车间 能耗 路径规划 DIJKSTRA算法
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《机械优化设计》课程教学研究与改革 被引量:9
8
作者 刘晓霞 +1 位作者 刘楠嶓 李丽 《机械管理开发》 2011年第1期190-191,共2页
为了提高机械优化设计课程的教学效果,分析了该课程的教学特点,提出了机械优化设计教学中的一些改革方法与措施,能够充分调动学生的学习积极性与主动性,有效提高了教学效果和教学质量。
关键词 机械优化设计 教学研究 教学改革
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基于互联网+的机械原理与设计多元化教学模式改革 被引量:9
9
作者 马晓录 +2 位作者 李丽 朱红瑜 张月英 《高教学刊》 2019年第14期75-77,共3页
机械原理与机械设计课程是工科院校机械类专业的主干基础课程,对专业技术人才培养具有重要作用。文章分析了当前机械原理与机械设计课程教学中存在的主要问题,并在分析课程教学研究与改革内容体系的基础上,通过理论教学环节改革、实验... 机械原理与机械设计课程是工科院校机械类专业的主干基础课程,对专业技术人才培养具有重要作用。文章分析了当前机械原理与机械设计课程教学中存在的主要问题,并在分析课程教学研究与改革内容体系的基础上,通过理论教学环节改革、实验教学环节改革与实践训练环节改革,构建了以“互联网+”技术为核心的多层次、多元化的教学模式与体系,建设了基于“互联网+”的机械原理与设计网络教学综合云平台,有效促进了信息技术与课程教学的深度融合,提高了课程教学效果与人才培养质量。 展开更多
关键词 机械原理 机械设计 互联网+ 多元化教学模式
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并行产品开发的重叠模型及其仿真优化 被引量:9
10
作者 李丽 赵韩 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期552-559,共8页
针对目前并行产品开发过程中重叠规划方法存在的不足,分析了上游活动的信息进展特点,采用信息累积函数与非稳态泊松过程联合描述上游信息的进展模式。根据综合信息影响量的概念,提出了重叠期间的信息交流策略及下游活动的返工影响函数... 针对目前并行产品开发过程中重叠规划方法存在的不足,分析了上游活动的信息进展特点,采用信息累积函数与非稳态泊松过程联合描述上游信息的进展模式。根据综合信息影响量的概念,提出了重叠期间的信息交流策略及下游活动的返工影响函数。针对重叠模型中的两种不同模式,建立了统一的时间计算模型。根据全局收益最大化原则,建立了重叠规划的目标决策模型。采用仿真方法代替传统的数学解析法对重叠模型进行优化求解,分析了该方法的优点,并给出了仿真的方法和步骤。通过实例验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 产品开发 重叠模型 综合信息影响量 仿真 优化
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知识仓库技术在决策支持系统中的建模与应用 被引量:6
11
作者 赵韩 董晓慧 +1 位作者 冯宝林 《系统管理学报》 北大核心 2008年第3期327-331,共5页
结合企业管理的实际,分析了传统决策支持系统的不足,提出了以知识仓库技术为核心的体系化环境,并以销售预测为例阐述了数据概念模型和逻辑模型的构建。通过空间矢量模型获取知识,利用遗传算法进行数据挖掘,运用数据转换服务来完成数据... 结合企业管理的实际,分析了传统决策支持系统的不足,提出了以知识仓库技术为核心的体系化环境,并以销售预测为例阐述了数据概念模型和逻辑模型的构建。通过空间矢量模型获取知识,利用遗传算法进行数据挖掘,运用数据转换服务来完成数据校验、数据清理、数据转换和迁移工作,并成功地将知识仓库技术应用到销售预测系统中。 展开更多
关键词 知识仓库 决策支持系统 建模 销售预测
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考虑能耗的制造车间单AGV路径规划研究 被引量:7
12
作者 张中伟 李俊兰 +1 位作者 吴立辉 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第3期118-122,共5页
自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)作为典型的物料运输设备,已逐渐广泛用于制造车间。AGV路径规划关系整个车间制造过程的效率和平稳性,然而,目前相关研究主要关注运输距离、时间、成本等目标,而能耗及其相关环境影响指标... 自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)作为典型的物料运输设备,已逐渐广泛用于制造车间。AGV路径规划关系整个车间制造过程的效率和平稳性,然而,目前相关研究主要关注运输距离、时间、成本等目标,而能耗及其相关环境影响指标却很少涉及。为此,建立了以运输距离和能耗为优化目标的节能单AGV路径规划模型,进而利用粒子群优化算法实现了模型求解。最后,案例研究验证了模型节能效果和求解方法有效性,考虑能耗的路径规划是提升AGV使用能效的一种可行方法。 展开更多
关键词 自动导引运输车 能量消耗 路径规划 多目标优化 粒子群优化算法
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基于SolidWorks的砻谷机零部件CAD/CAM系统研究 被引量:7
13
作者 张海红 +2 位作者 阮竞兰 秦锋 刘楠嶓 《河南工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第2期85-88,共4页
针对我国粮食机械企业设计手段落后的问题,进行基于SolidWorks的砻谷机零部件CAD/CAM系统的研究开发.对系统体系结构进行了分析,论述了三维参数化零件库的构建方法,对系统中的一些关键技术进行了研究,包括零件模型参数化设计、三维虚拟... 针对我国粮食机械企业设计手段落后的问题,进行基于SolidWorks的砻谷机零部件CAD/CAM系统的研究开发.对系统体系结构进行了分析,论述了三维参数化零件库的构建方法,对系统中的一些关键技术进行了研究,包括零件模型参数化设计、三维虚拟装配与干涉检验、基于Simulation的有限元分析及基于NC代码库的CAM模块等.该系统实现了砻谷机零部件的快速设计和仿真分析. 展开更多
关键词 砻谷机 CAD CAM 参数化设计 SOLIDWORKS
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新工科背景下的机械原理课程改革初探 被引量:6
14
作者 申会鹏 曹毅 +4 位作者 丁浩 刘晓霞 冯伟 任宁 《机械工程师》 2022年第7期46-49,共4页
以培养新工科背景下的高端复合型人才为目标,结合学校特色和课程教学经验积累,调研机械原理课程的现状,尝试案例式牵引教学法、互动追问式教学法、激励自驱式教学法、工程情景式教学法等多样式教学法。初步建立并试用新工科物联网实验... 以培养新工科背景下的高端复合型人才为目标,结合学校特色和课程教学经验积累,调研机械原理课程的现状,尝试案例式牵引教学法、互动追问式教学法、激励自驱式教学法、工程情景式教学法等多样式教学法。初步建立并试用新工科物联网实验教学平台,建立融合课程教学互动、新工科实验建设、“教与学”行为数据多元特征的机械原理有机教学方法,让学生在学习课程内容、开展实验的过程中,充分理解课程内容及现代数字化设计、智能化技术,建立良好工程观、世界观、人生观和价值观,更好地服务社会。 展开更多
关键词 新工科 机械原理 案例牵引 互动追问 工程情景
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基于双电机驱动全自动气压胶辊砻谷机的研制与控制系统设计 被引量:7
15
作者 张士雄 阮竞兰 +1 位作者 石定秒 《粮食与饲料工业》 CAS 2015年第11期5-7,共3页
针对目前我国胶辊砻谷机存在的结构复杂、加工成本高、工作噪音大、磨损严重、工作参数不能精确控制、设备自动化与智能化程度低等问题,突破传统的传动方式,研究设计了胶辊砻谷机双变频电机驱动装置及自动控制系统,简化了设备的结构,降... 针对目前我国胶辊砻谷机存在的结构复杂、加工成本高、工作噪音大、磨损严重、工作参数不能精确控制、设备自动化与智能化程度低等问题,突破传统的传动方式,研究设计了胶辊砻谷机双变频电机驱动装置及自动控制系统,简化了设备的结构,降低了机器振动与噪音,实现了胶辊转速的无级调速及参数的精确控制,有效解决了胶辊砻谷机自动化水平低的问题。 展开更多
关键词 碾米机械 胶辊砻谷机 双电机 变频器
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基于深度强化学习的柔性作业车间节能调度研究 被引量:1
16
作者 张中伟 李艺 +1 位作者 高增恩 《工业工程》 2024年第1期78-85,103,共9页
针对当前柔性作业车间节能调度研究无法充分利用历史生产数据,且对复杂、动态、多变的车间生产环境适应性不足的问题,引入深度强化学习思想,利用具有代表性的深度Q网络(deep Q-network,DQN)求解柔性作业车间节能调度问题。将柔性作业车... 针对当前柔性作业车间节能调度研究无法充分利用历史生产数据,且对复杂、动态、多变的车间生产环境适应性不足的问题,引入深度强化学习思想,利用具有代表性的深度Q网络(deep Q-network,DQN)求解柔性作业车间节能调度问题。将柔性作业车间节能调度问题转化为强化学习对应的马尔科夫决策过程。进而,提炼表征车间生产状态特征的状态值作为神经网络输入,通过神经网络拟合状态值函数,输出复合调度动作规则实现对工件以及加工机器的选择,并利用动作规则与奖励函数协同优化能耗。在3个不同规模的案例上与非支配排序遗传算法、超启发式遗传算法、改进狼群算法等典型智能优化方法进行求解效果对比。结果表明,DQN算法有较强的搜索能力,且最优解分布情况与提出的柔性作业车间节能调度模型聚焦能耗目标相一致,从而验证了所用DQN方法的有效性。 展开更多
关键词 柔性作业车间节能调度 深度强化学习 深度Q网络 马尔科夫决策
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面向多运输任务的节能单负载AGV路径规划研究 被引量:6
17
作者 李俊兰 张中伟 +1 位作者 吴立辉 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第3期62-67,共6页
节能路径规划已被证明是提高自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)使用过程能效,促进生产车间节能的一种可行方法。目前从路径规划角度开展的AGV能耗优化研究主要面向单项运输任务,很少涉及多项运输任务。为此,以单负载AGV为... 节能路径规划已被证明是提高自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)使用过程能效,促进生产车间节能的一种可行方法。目前从路径规划角度开展的AGV能耗优化研究主要面向单项运输任务,很少涉及多项运输任务。为此,以单负载AGV为研究对象,建立了面向多运输任务,以运输距离和能耗为优化目标的节能AGV路径规划模型,进而提出了一种两阶段模型求解方法:阶段1针对各运输任务关联的负载运输阶段和可能的空载运输阶段进行节能路径规划,搜索其最优运输路径;阶段2利用非支配排序遗传算法确定最佳的运输任务执行顺序和各运输阶段的最佳运输路径。最后,案例研究验证了模型节能效果。 展开更多
关键词 自动导引运输车 能量消耗 多运输任务 路径规划 非支配排序遗传算法
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基于卷积神经网络的盘式刹车片表面缺陷检测 被引量:3
18
作者 高梦媛 +2 位作者 张颖旭 张中伟 吴立辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第3期70-73,共4页
汽车刹车片质量关系车辆驾驶安全,目前汽车刹车片表面缺陷主要采用人工抽检和机器视觉检测的方法,人工抽检存在效率低、易出现漏判与误判表面缺陷的问题,机器视觉检测则需要依靠被检测对象的特定特征进行检测。为此,以业界广泛应用的盘... 汽车刹车片质量关系车辆驾驶安全,目前汽车刹车片表面缺陷主要采用人工抽检和机器视觉检测的方法,人工抽检存在效率低、易出现漏判与误判表面缺陷的问题,机器视觉检测则需要依靠被检测对象的特定特征进行检测。为此,以业界广泛应用的盘式刹车片为研究对象,提出一种改进AlexNet卷积神经网络模型,即AlexNet6_BN模型,对盘式刹车片进行表面缺陷检测。对经典AlexNet卷积神经网络模型中的卷积层进行调整,增加了1层卷积层和1层池化层,调整首层卷积核大小为13×13以提取更为显著的样本特征,并在每层卷积层后用批量标准化代替原来的局部响应归一化以加快网络收敛速度。实验测试表明,改进后的网络模型对刹车片表面缺陷识别的准确率均高于AlexNet、VGG16等经典网络,其检测准确率达到97%。 展开更多
关键词 盘式刹车片 表面缺陷检测 AlexNet 卷积神经网络
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对分课堂+合作学习教学模式在《机械设计基础》教学中的应用 被引量:6
19
作者 任宁 +2 位作者 王中营 申会鹏 刘晓霞 《科技风》 2020年第27期14-15,共2页
《机械设计基础》是高等院校近机类、非机类各个专业的一门主干技术基础课。随着高等教育目标和教学理念的改变及当今信息和网络技术的飞速发展,传统的教学方法已不能满足教学需求。本文构建对分课堂+合作学习教学模式,并应用于《机械... 《机械设计基础》是高等院校近机类、非机类各个专业的一门主干技术基础课。随着高等教育目标和教学理念的改变及当今信息和网络技术的飞速发展,传统的教学方法已不能满足教学需求。本文构建对分课堂+合作学习教学模式,并应用于《机械设计基础》的课程教学中。课程教学过程中,采用问卷调查方式探讨学生对于该新教学模式的学习效果。结果发现学生对该教学模式的学习效果非常满意,对分课堂+合作学习教学模式可以有效提高《机械设计基础》的教学效果。 展开更多
关键词 对分课堂 合作学习 教学模式 机械设计基础 自主学习
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大型气压全自动胶辊砻谷机关键技术研究与研制 被引量:6
20
作者 阮竞兰 伍维维 +1 位作者 安红周 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2020年第5期35-39,共5页
综合论述了针对目前我国稻谷加工机械存在的问题,所开展的对稻谷加工主机装备胶辊砻谷机深入系统的理论研究、创新设计及产品研制。综合运用回归方程法、正交试验分析法、响应面分析法与矩阵分析法等方法,研究得到最优工作参数。通过对... 综合论述了针对目前我国稻谷加工机械存在的问题,所开展的对稻谷加工主机装备胶辊砻谷机深入系统的理论研究、创新设计及产品研制。综合运用回归方程法、正交试验分析法、响应面分析法与矩阵分析法等方法,研究得到最优工作参数。通过对胶辊砻谷机动力传递规律的研究,探明了其能量循环调控机制,创新设计了双变频电机驱动装置及自动控制系统。在此基础上开发研制了大型气压全自动胶辊砻谷机,其应用结果表明该机具有整体结构简单、工作可靠稳定、性能优良、能耗低、产量大、脱壳率高、自动化水平高等特点。 展开更多
关键词 稻谷加工 胶辊砻谷机 控制系统
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