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基于资源流网络与时间缓冲集成优化的鲁棒性项目调度 被引量:19
1
作者 崔南方 洋洋 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2018年第1期102-112,共11页
针对工期不确定的资源受限项目调度问题,将鲁棒性资源分配和时间缓冲插入两种方法进行有效地结合,通过设计两阶段集成优化算法构建抗干扰能力较强的鲁棒性项目调度计划.第一阶段提出MEPC(minimizing expected penalty cost)资源流网... 针对工期不确定的资源受限项目调度问题,将鲁棒性资源分配和时间缓冲插入两种方法进行有效地结合,通过设计两阶段集成优化算法构建抗干扰能力较强的鲁棒性项目调度计划.第一阶段提出MEPC(minimizing expected penalty cost)资源流网络优化算法,通过对资源进行有效配置生成稳定的资源流网络.为进一步提升调度计划的鲁棒性,第二阶段通过固定第一阶段构建的资源流网络,设计EPC(expected penalty cost)缓冲优化算法,通过迭代方式在延期风险较大的活动前插入时间缓冲,实现项目期望惩罚成本最小化.最后通过大规模仿真实验从“解”鲁棒性“质”鲁棒性两方面来验证两阶段算法的有效性和可行性,结果表明通过将资源流网络与时间缓冲进行集成优化构建的调度计划不仅具有较好的完工性并且能更有效地应对项目执行过程中各种不确定性因素的干扰. 展开更多
关键词 鲁棒性 资源流网络 时间缓冲 期望惩罚成本 集成优化
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考虑鲁棒性的Max-npv项目调度问题 被引量:10
2
作者 崔南方 洋洋 赵雁 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2016年第6期1462-1471,共10页
为应对复杂环境下的不确定性因素对项目净现值产生的不利影响,本文提出现金流关键度(CFC)分散缓冲法,在现金流惩罚因子较大的活动前设置时间缓冲,实现由于活动延迟给项目净现值造成的损失最小化,并保证项目现金流支付尽可能按原计划执行... 为应对复杂环境下的不确定性因素对项目净现值产生的不利影响,本文提出现金流关键度(CFC)分散缓冲法,在现金流惩罚因子较大的活动前设置时间缓冲,实现由于活动延迟给项目净现值造成的损失最小化,并保证项目现金流支付尽可能按原计划执行.为验证该方法的有效性和可行性,在相同约束条件下,将之与Max-npv非鲁棒性优化模型进行对比分析.仿真实验结果表明,在低、中、高三种不确定性程度下,CFC分散缓冲法不仅在净现值相关绩效指标上有更优的结果,而且具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 净现值 鲁棒性项目调度 分散缓冲 现金流关键度
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基于V4L2嵌入式视频监控系统 被引量:8
3
作者 黄新 洋洋 《仪器仪表用户》 2017年第5期46-50,共5页
以实现视频监控更加有效便捷为目的,设计与实现了一种基于V4L2嵌入式移动视频监控系统。系统硬件选用飞凌公司的OK6410嵌入式开发板,其处理器为ARM11-S3C6410,使用Boa为服务器。在ARM-Linux操作系统中,V4L2应用程序接口对USB摄像头采集... 以实现视频监控更加有效便捷为目的,设计与实现了一种基于V4L2嵌入式移动视频监控系统。系统硬件选用飞凌公司的OK6410嵌入式开发板,其处理器为ARM11-S3C6410,使用Boa为服务器。在ARM-Linux操作系统中,V4L2应用程序接口对USB摄像头采集到的视频数据,通过H.264压缩编码、在通过TCP/IP协议进行网络传输给Web。客户输入相应的网址,即可观看视频和图像,从而进行视频监控。最后实验测试系统程序运行稳定可靠,视频画质清晰,且具有较好的实时性,解决传统视频监控不便捷、维护困难等问题。 展开更多
关键词 S3C6410 视频采集 V4L2应用接口 WEB服务器
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电力通信中SDH技术应用与网络优化思考 被引量:8
4
作者 郭小溪 陈彦宇 +2 位作者 贾平 杨雪莲 洋洋 《数字通信世界》 2022年第10期161-163,共3页
SDH技术作为电力通信网络中最重要的传输技术,越来越受人们的关注。为了保证SDH技术在电力通信系统中的应用效果,文章将对SDH技术在电力通信中的具体应用及应用中存在的问题进行探讨,并深入研究SDH技术的网络优化策略,希望能够为通信网... SDH技术作为电力通信网络中最重要的传输技术,越来越受人们的关注。为了保证SDH技术在电力通信系统中的应用效果,文章将对SDH技术在电力通信中的具体应用及应用中存在的问题进行探讨,并深入研究SDH技术的网络优化策略,希望能够为通信网络建设提供参考,以促进电力通信系统的可持续发展。 展开更多
关键词 电力通信 SDH技术 信息化 网络优化
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基于资源流网络优化的鲁棒性项目调度 被引量:8
5
作者 洋洋 崔南方 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第2期335-345,共11页
针对项目执行过程中由于活动拖期导致基准调度计划不断变更的问题,从资源分配的角度构建基于资源流网络优化的鲁棒性调度计划。首先设计拖期惩罚成本指标来衡量调度计划的鲁棒性,并构建以拖期惩罚成本最小化为目标的资源流网络优化动态... 针对项目执行过程中由于活动拖期导致基准调度计划不断变更的问题,从资源分配的角度构建基于资源流网络优化的鲁棒性调度计划。首先设计拖期惩罚成本指标来衡量调度计划的鲁棒性,并构建以拖期惩罚成本最小化为目标的资源流网络优化动态模型。针对该模型设计MTPC资源流网络优化算法,该算法以活动为基准,采用拖期惩罚成本最小的资源分配方案实现资源在活动节点之间的有效流动,提升调度计划的鲁棒性。最后,为验证MTPC优化算法的有效性和可行性,通过采用蒙特卡罗模拟仿真实验将MTPC优化算法与RRAS、Min-EA和MABO等3种资源分配算法进行对比分析。实验结果表明:MTPC算法在调度计划的鲁棒性,资源分配方案的稳定性以及算法的时间效率上都优于其他3种算法。MTPC算法不仅能快速有效地完成资源配置,还能通过降低活动的拖期风险提升调度计划的鲁棒性,这可以帮助项目管理者构建抗干扰能力较强的基准调度计划。 展开更多
关键词 鲁棒性 资源流网络 活动拖期 拖期惩罚成本
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化学消毒剂在实验动物设施中的应用及职业健康防护 被引量:6
6
作者 李超 张惠 +1 位作者 洋洋 刘刚 《中国比较医学杂志》 CAS 北大核心 2018年第8期11-15,共5页
选择良好有效的化学消毒剂,不仅能够严格控制实验动物设施环境中的微生物数量,保证实验结果的真实可信,而且能够提高工作效率、降低生产成本。实验动物从业人员在消毒剂日常使用过程中,由于没有掌握正确的消毒剂使用方法,导致消毒效果... 选择良好有效的化学消毒剂,不仅能够严格控制实验动物设施环境中的微生物数量,保证实验结果的真实可信,而且能够提高工作效率、降低生产成本。实验动物从业人员在消毒剂日常使用过程中,由于没有掌握正确的消毒剂使用方法,导致消毒效果不够好甚至对自身的健康造成了不良影响,本文通过比较不同种类化学消毒剂在实验动物设施中的应用,为化学消毒剂在实验动物设施中的科学合理使用提供参考。 展开更多
关键词 消毒剂 实验动物设施 职业健康防护
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机器学习对不同性质斑块致冠状动脉狭窄程度初步评估的价值
7
作者 张禀评 洋洋 +3 位作者 刘顺利 徐凤磊 钟鑫 李志明 《精准医学杂志》 2024年第2期130-133,共4页
目的探讨机器学习对不同性质斑块致冠状动脉狭窄程度初步评估的价值。方法选择2020年1月—2022年10月于我院行冠状动脉CT血管造影(CCTA)并在随后14 d内行冠状动脉造影(CAG)的患者80例,随机选取80例患者CCTA中103处冠状动脉狭窄位置,根... 目的探讨机器学习对不同性质斑块致冠状动脉狭窄程度初步评估的价值。方法选择2020年1月—2022年10月于我院行冠状动脉CT血管造影(CCTA)并在随后14 d内行冠状动脉造影(CAG)的患者80例,随机选取80例患者CCTA中103处冠状动脉狭窄位置,根据斑块性质分为钙化斑块组(38处)、非钙化斑块组(34处)和混合斑块组(31处)。分别采用主观评估(SA)法、后处理工作站测量(AW)法、人工智能(AI)法、人工与AI结合(Semi-AI)法评估各组斑块所致冠状动脉狭窄程度。以CAG结果为诊断冠状动脉狭窄程度的金标准,比较上述四种方法与金标准的符合率、低估率及高估率。结果四种方法中,AI法评估三种斑块的符合率、低估率、高估率与SA法比较均无显著差异(P>0.0083)。在非钙化斑块和混合斑块的评估中,AI法的符合率显著高于AW法和Semi-AI法(χ^(2)=7.65~16.20,P<0.0083);在钙化斑块的评估中,AI法的符合率与其他三种方法相比无统计学差异(P>0.05);在钙化斑块及混合斑块的评估中,Semi-AI法比其他三种方法的高估率显著降低(χ^(2)=8.77~23.62,P<0.0083)。结论AI法在一定程度上可取代影像科医师对不同性质斑块所致冠状动脉狭窄程度的主观评估,对于冠脉狭窄的评估流程具有优化作用,Semi-AI法则可改善对各种性质斑块所致冠脉狭窄的高估的情况。但目前上述方法仅能对冠状动脉狭窄程度进行初步评估,均无法作为金标准取代CAG法。 展开更多
关键词 人工智能 机器学习 计算机体层摄影血管造影术 冠状动脉狭窄 斑块 动脉粥样硬化
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基于风险评估理念的保温措施在腹腔镜下全子宫切除术中的临床效果
8
作者 洋洋 刘苏玉 《河北医药》 CAS 2024年第6期953-956,共4页
目的研究基于风险评估理念的保温措施介入腹腔镜下全子宫切除术的临床效果。方法选取2022年1月至2023年4月共60例行腹腔镜下全子宫切除术的患者,年龄36~68岁,其中子宫腺肌病16例,子宫肌瘤44例,使用Excel表格生成随机数字分为对照组和研... 目的研究基于风险评估理念的保温措施介入腹腔镜下全子宫切除术的临床效果。方法选取2022年1月至2023年4月共60例行腹腔镜下全子宫切除术的患者,年龄36~68岁,其中子宫腺肌病16例,子宫肌瘤44例,使用Excel表格生成随机数字分为对照组和研究组,每组30例。对照组行医院手术室常规保温措施,研究组基于风险评估理念制定腹腔镜下全子宫切除术的保温措施,根据患者术中发生低体温的相关影响因素,对患者进行低体温的相关风险因素评估,从而制定包括动态监测体温、维持手术室合适的温度、输液及冲洗液加温、加盖棉被、使用保温装置的等保温措施,并将该保温措施贯穿于患者围手术期的整个过程,从术前到术后进行全程的风险评估及干预。比较患者全子宫切除术术中出血量、术中补液量拔管时间、术后苏醒情况、术中体温变化、低体温相关并发症的发生率、术后不同时间段患者的疼痛评分以及患者对手术的满意率。结果使用基于风险评估理念的腹腔镜下全子宫切除术保温措施后,患者手术中出血量明显减少、低体温及相关并发症发生率降低(P<0.05),研究组手术后1、6、12、2 h患者的疼痛评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);患者对基于风险评估理念的保温措施满意度更高(P<0.05)。结论基于风险理念的保温措施,不仅能降低腹腔镜下全子宫切除术低体温的发生率,且能减少患者手术中的出血及低体温相关并发症的发生,提高患者的满意度,值得临床推广并应用。 展开更多
关键词 风险评估理念 保温措施 腹腔镜下全子宫切除术
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导模法生长Er:Lu_(2)O_(3)连续激光特性 被引量:2
9
作者 张萌 王贵吉 +4 位作者 洋洋 苏纯云 贾文增 尹延如 李涛 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期240-245,共6页
导模法是一种超高熔点晶体的有效生长方法,可以生长高质量、大尺寸、高掺杂的Er:Lu_(2)O_(3)晶体。本文测试了导模法生长的Er:Lu_(2)O_(3)晶体的荧光发射谱及连续激光特性,在室温下获得了斜效率为23.1%的2.85μm连续激光输出,最高输出功... 导模法是一种超高熔点晶体的有效生长方法,可以生长高质量、大尺寸、高掺杂的Er:Lu_(2)O_(3)晶体。本文测试了导模法生长的Er:Lu_(2)O_(3)晶体的荧光发射谱及连续激光特性,在室温下获得了斜效率为23.1%的2.85μm连续激光输出,最高输出功率5.24 W。80 min功率RMS(Root mean square)稳定性优于1.4%,不同输出功率水平的激光光束质量M^(2)因子优于2.17。实验结果表明,导模法生长的Er:Lu_(2)O_(3)激光晶体具备输出高功率、高效率中红外激光的能力。 展开更多
关键词 激光器 固体激光器 3μm Er:Lu_(2)O_(3)晶体
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生物活性炭填料反应器处理含盐水体的硝化性能 被引量:4
10
作者 洋洋 罗国芝 +1 位作者 谭洪新 孙大川 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1536-1542,共7页
以颗粒活性炭为填料,采用盐度梯度两步驯化法构建含盐水体生物滤器硝化功能,研究了生物滤器稳定后水力停留时间(hydraulic retention time,HRT)、进水氨氮负荷和CODMn/N等对反应器硝化性能的影响。结果表明,25~27℃,盐度30的含盐水体... 以颗粒活性炭为填料,采用盐度梯度两步驯化法构建含盐水体生物滤器硝化功能,研究了生物滤器稳定后水力停留时间(hydraulic retention time,HRT)、进水氨氮负荷和CODMn/N等对反应器硝化性能的影响。结果表明,25~27℃,盐度30的含盐水体生物滤器硝化功能构建需73 d,其中淡水生物滤器硝化功能构建需28 d,淡水驯化为盐度15的生物滤器需19 d,盐度15驯化为盐度30的生物滤器需26 d;实验条件下生物活性炭填料反应器中生物量达到146~742.1 nmolP/g-BAC;调节进水氨氮浓度2 mg/L左右时,最佳HRT为1 h,氨氮去除率达到84.98%,相应的氨氧化菌和硝酸菌氧吸收速率(oxygen uptake rate,OUR)分别为2.091和1.948 mg O2/(g-BAC.h);HRT为1 h时,随着进水氨氮负荷的加大,氨氮去除率逐渐降低,当进水氨氮负荷由0.12增加到0.48 g-N/(kg-BAC.d)时,氨氮去除率由84.98%降低到41.68%,同时氨氧化菌OUR由2.091降低到0.625 mg O2/(g-BAC.h);随着CODMn/N的升高,氨氮去除率下降,CODMn/N从1~8时,氨氮去除率由84.98%降低到53.64%,CODMn去除率却逐渐增加,由40.86%增加到93.59%,异养菌OUR随着CODMn/N升高呈上升趋势,最大达到0.914 mg O2/(g-BAC.h)。 展开更多
关键词 生物活性炭 循环水养殖系统 生物过滤器 硝化性能
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活性碳纤维填料床反应器硝化性能研究 被引量:3
11
作者 黄霞峰 谭洪新 +3 位作者 罗国芝 孙大川 洋洋 董明来 《上海海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期391-397,共7页
构建新型材料活性碳纤维(active carbon fiber,ACF)填料床反应器,在温度25~27℃,利用人工污水进行挂膜,测定基本水质指标及生物膜氧吸收速率(oxygen uptake rate,OUR),研究反应器稳态后水力停留时间(hydraulic retention time,HRT... 构建新型材料活性碳纤维(active carbon fiber,ACF)填料床反应器,在温度25~27℃,利用人工污水进行挂膜,测定基本水质指标及生物膜氧吸收速率(oxygen uptake rate,OUR),研究反应器稳态后水力停留时间(hydraulic retention time,HRT),进水NH4+-N负荷以及CODMn/NH4+-N变化对于ACF填料滤器的影响。结果表明,ACF填料滤器最佳HRT时间为3.1h,NH4+-N去除率最高达到79.41%,此时氨氧化菌OUR平均为1.24mg O2/(g.h)。控制进水NH4+-N负荷分别为0.05、0.09、0.24、0.44g/(kg.d),最佳进水NH4+-N负荷为0.09g/(kg.d),NH4+-N去除率可达80.21%,此时氨氧化菌OUR平均为1.42mgO2/(g.h)。CODMn/NH4+-N比在2至6时,随着CODMn/NH4+-N比升高,NH4+-N去除率逐渐降低,而CODMn去除率明显上升。在CODMn/NH4+-N比为2时,NH4+-N去除率最高,为80.96%,此时氨氧化菌OUR平均为1.40mgO2/(g.h);在CODMn/NH4+-N比为6时,CODMn去除率达到最高,为65.01%,此时异养菌OUR平均为2.02mg O2/(g.h)。 展开更多
关键词 活性碳纤维 硝化性能 COD/NH+-N比 氧吸收速率
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手术室安全管理模式在白内障超声乳化手术中的应用效果分析
12
作者 洋洋 张锋 刘苏玉 《生命科学仪器》 2023年第5期107-111,共5页
目的:手术室安全管理模式在白内障超声乳化手术中的应用效果分析。方法:选择2022年10月~2023年10月我院收治白内障手术患者82例为研究对象,根据入院时间完成分组处理,2022年10月~2023年4月入院的41例患者为对照组,2023年4月~2023年10月... 目的:手术室安全管理模式在白内障超声乳化手术中的应用效果分析。方法:选择2022年10月~2023年10月我院收治白内障手术患者82例为研究对象,根据入院时间完成分组处理,2022年10月~2023年4月入院的41例患者为对照组,2023年4月~2023年10月入院的41例患者为观察组,对照组接受常规手术室管理,观察组在对照组基础上加施手术室安全护理管理方案,比较两组管理前后效果差异。结果:观察组管理后眼高压、前房出血、角膜内皮水肿、视网膜脱落、晶体移位等并发症发生率与对照组无明显差异(P>0.05),低体温发生率较对照组低(P<0.05);管理后观察组手术时间较对照组短,患者护理满意度评分、医师护理满意度评分均较对照组高(P<0.05)。结论:手术室安全护理管理方案应用于白内障超声乳化手术患者手术干预中,不仅可改善角膜质量、视觉质量,还降低术中低体温发生机率及手术时间,提高医生及患者护理满意度,值得推广。 展开更多
关键词 手术室安全护理管理方案 白内障手术 并发症 视觉质量 满意度 角膜质量
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设计多样化作业激活学生思维潜能
13
作者 洋洋 《陕西教育(教学)》 2023年第9期51-53,共3页
在教学实践中多数教师忽略了作业设计的多样化,导致学生抄作业或作业走形式,极大地影响了学生的学习兴趣。为了激活学生思维潜能,在初中数学教学中设计形式多变、内容丰富有层次、内涵开放有深度的作业,对提高课堂教学效果,激活学生思... 在教学实践中多数教师忽略了作业设计的多样化,导致学生抄作业或作业走形式,极大地影响了学生的学习兴趣。为了激活学生思维潜能,在初中数学教学中设计形式多变、内容丰富有层次、内涵开放有深度的作业,对提高课堂教学效果,激活学生思维潜能,实现减负增效有着巨大作用。 展开更多
关键词 激活学生思维 初中数学教学 减负增效 作业设计 多样化作业 抄作业 教学实践 学生的学习兴趣
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用响应曲面法预测生物活性炭填料反应器的硝化效果 被引量:1
14
作者 文艳 洋洋 +2 位作者 谭洪新 罗国芝 孙大川 《江苏农业科学》 北大核心 2013年第6期362-364,共3页
运用响应曲面法(Response Surface Methodology,RSM)研究了水力停留时间(HRT)、进水氨氮(TAN)浓度和化学需氧量(COD)3个因素及其交互作用对生物活性炭填料床反应器氨氮去除效果的影响,并构建了预测模型。通过方差分析验证预测模型拟合... 运用响应曲面法(Response Surface Methodology,RSM)研究了水力停留时间(HRT)、进水氨氮(TAN)浓度和化学需氧量(COD)3个因素及其交互作用对生物活性炭填料床反应器氨氮去除效果的影响,并构建了预测模型。通过方差分析验证预测模型拟合程度良好(R为99.9%),可以对反应器的硝化效果进行分析和预测。水力停留时间和化学耗氧量及其交互作用对反应器硝化效果均具显著影响,在反应器操作运行时必须全面综合考虑。 展开更多
关键词 响应曲面法 生物活性炭 硝化作用
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RT桨搅拌槽内液位对轴弯矩的影响 被引量:2
15
作者 石代嗯 洋洋 高正明 《化工设备与管道》 CAS 2013年第6期50-53,共4页
采用高精度的应变式传感器技术,实验研究了搅拌槽内不同液位对搅拌轴弯矩的影响规律。研究结果表明:操作液位对搅拌轴弯矩的幅值特性和频率特性有着重要影响,在临界液位以下,搅拌轴的弯矩很不稳定,当高于临界液位,搅拌轴弯矩将趋于相对... 采用高精度的应变式传感器技术,实验研究了搅拌槽内不同液位对搅拌轴弯矩的影响规律。研究结果表明:操作液位对搅拌轴弯矩的幅值特性和频率特性有着重要影响,在临界液位以下,搅拌轴的弯矩很不稳定,当高于临界液位,搅拌轴弯矩将趋于相对稳定,研究结果对搅拌轴的设计具有指导意义。 展开更多
关键词 弯矩 幅值特性 频率特性 搅拌轴
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电驱动拖拉机功率平衡控制策略设计与仿真 被引量:2
16
作者 洋洋 周俊 +1 位作者 毛家稳 孙向楠 《中国农机化学报》 2016年第8期132-135,共4页
为解决电驱动拖拉机在田间工作有功率突变导致发动机实际转速不能立即达到需求转速的问题,设计两种基于转速的功率控制策略。经仿真试验,得出两种策略下功率阶跃增加时发动机工作状态和不同负载时的母线电压。进行比较分析,基于节约能... 为解决电驱动拖拉机在田间工作有功率突变导致发动机实际转速不能立即达到需求转速的问题,设计两种基于转速的功率控制策略。经仿真试验,得出两种策略下功率阶跃增加时发动机工作状态和不同负载时的母线电压。进行比较分析,基于节约能源的考虑,选择策略一作为功率平衡控制策略。该控制策略提高能源利用率,为电驱动拖拉机控制策略完善的研究奠定基础。 展开更多
关键词 电驱动 功率平衡 控制策略 仿真
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基于深度自编码器网络的人脸特征点定位方法 被引量:2
17
作者 洋洋 陈宇 杨健 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第9期139-142,共4页
使用深度学习网络技术的人脸特征点定位方法已经取得了比较突出的效果。然而,人脸图像由于姿态、表情、光照、遮挡等变化而具有复杂多样性,因此数目较多的人脸特征点(超过50个特征点)定位依然有很大的挑战性。设计了三层级联的自编码器... 使用深度学习网络技术的人脸特征点定位方法已经取得了比较突出的效果。然而,人脸图像由于姿态、表情、光照、遮挡等变化而具有复杂多样性,因此数目较多的人脸特征点(超过50个特征点)定位依然有很大的挑战性。设计了三层级联的自编码器网络,并通过由粗到精的方法对多数目的人脸特征点进行定位。第一层网络以整张人脸图像为输入,直接估计人脸轮廓和部件位置,从而将特征点分成三部分(眼眉鼻,嘴巴和人脸轮廓)进行下一步定位;之后的两层网络分别对各部件特征点进行估计求精。在LFPW、HELEN数据库上的实验表明,该方法能够提高人脸特征点定位的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 人脸特征点定位 深度学习 自编码器网络 逐步求精
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电驱动高地隙车辆滑转率滑模控制研究 被引量:2
18
作者 毛家稳 周俊 洋洋 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期129-134,共6页
为实现四轮独立驱动高地隙车辆在田间路况下正常工作,防止车轮过度滑转,设计一种滑转率控制器,该控制器通过反馈数据计算出各轮的实际滑转率,再结合滑模变结构算法对4个驱动轮力矩进行分配,从而控制滑转率到目标值。试验结果表明:1)该... 为实现四轮独立驱动高地隙车辆在田间路况下正常工作,防止车轮过度滑转,设计一种滑转率控制器,该控制器通过反馈数据计算出各轮的实际滑转率,再结合滑模变结构算法对4个驱动轮力矩进行分配,从而控制滑转率到目标值。试验结果表明:1)该滑转率控制器能够有效的控制车轮的滑转;2)使用该控制器时,车辆在1s内达到稳定状态;而未使用时,车辆需要3~4s达到稳定状态;3)使用该控制器能够有效减小路面变化对车辆速度的影响;4)当车辆遇到障碍时,车轮的滑转率能在1~2s内恢复至目标值,表明该控制器具有鲁棒和快速响应的特性。 展开更多
关键词 滑转率 四轮独立驱动 软路面 滑模控制 高地隙
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网络化测试系统中并行数据处理架构的实现 被引量:3
19
作者 刘兆庆 于洪彬 +1 位作者 洋洋 《现代防御技术》 2019年第1期123-129,共7页
网络化测试系统通常由智能仪器组成,采用传统的集中式数据处理结构一方面造成仪器内部计算资源的浪费,同时也对网络带宽带来较大的压力。为解决上述问题,提出了一种利用智能仪器内部计算资源进行并行数据处理的计算架构。提出了一种双... 网络化测试系统通常由智能仪器组成,采用传统的集中式数据处理结构一方面造成仪器内部计算资源的浪费,同时也对网络带宽带来较大的压力。为解决上述问题,提出了一种利用智能仪器内部计算资源进行并行数据处理的计算架构。提出了一种双层计算资源模型,在顶层使用PBS(portable batch system)作业管理系统,实现在网络化测试系统中的物理资源管理和计算节点分配;在底层使用隔离技术,基于Linux的Cgroups内核特性构建资源容器,实现节点内部的计算资源有效隔离。并行任务基于MPI非虚拟化并行计算平台实现,利用并行FFT算法对该计算模式进行了验证。实验结果表明,该计算架构具有良好的可行性和实用性。作为并行计算在网络化自动测试领域的拓展,具有很好的研究前景及实用价值。 展开更多
关键词 网络化测试系统 并行计算 轻便批处理系统 控制组 消息传递接口 快速傅里叶变换
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基于资源流网络优化的Max-npv项目调度 被引量:2
20
作者 洋洋 王田 崔南方 《中国管理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第7期241-251,共11页
活动拖期通过资源流网络的传递会严重影响项目的净现值收益。针对该问题,本文首先在确定性环境下采用模拟退火算法(SA)构建了Max-NPV(Maximize the Net Present Value)非鲁棒性基准调度计划,然后考虑到活动工期的不确定性,设计了MEPC(Mi... 活动拖期通过资源流网络的传递会严重影响项目的净现值收益。针对该问题,本文首先在确定性环境下采用模拟退火算法(SA)构建了Max-NPV(Maximize the Net Present Value)非鲁棒性基准调度计划,然后考虑到活动工期的不确定性,设计了MEPC(Minimize Expected Penalty Cost)资源流网络优化算法,通过鲁棒性资源分配实现净现值期望惩罚成本最小化。大规模仿真对比实验结果表明,在活动工期低、中、高三种不确定性程度下,相对于采用随机资源分配算法(SA+RRAS)构建的非鲁棒性调度计划,SA+MEPC算法构建的鲁棒性调度计划在项目净现值实际收益、调度计划的“解”鲁棒性和“质”鲁棒性三个方面都取得了更好的结果,并且应对活动拖期风险的能力也更强。 展开更多
关键词 活动拖期 资源流网络 净现值 期望惩罚成本
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