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全驱动船舶路径跟踪控制
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作者 程陈 金开嵩 +1 位作者 樊翔 《船舶设计通讯》 2023年第2期11-17,共7页
针对全驱动水面船舶路径跟踪控制问题,基于滑模控制技术,综合运用反演法和李雅普诺夫理论,设计船舶路径跟踪控制器,并验证其稳定性;在控制器中加人一阶低通滤波器,过滤高频波段,提高控制器的精度;通过在仿真环境中搭建模型,进行直线、... 针对全驱动水面船舶路径跟踪控制问题,基于滑模控制技术,综合运用反演法和李雅普诺夫理论,设计船舶路径跟踪控制器,并验证其稳定性;在控制器中加人一阶低通滤波器,过滤高频波段,提高控制器的精度;通过在仿真环境中搭建模型,进行直线、圆和正弦曲线轨迹路径跟踪试验,验证控制算法的有效性。 展开更多
关键词 智能船舶 路径跟踪控制滑模控制 反演法
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智能船舶总体联调技术应用 被引量:2
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作者 姚望 《船舶设计通讯》 2019年第2期58-62,共5页
结合智能船舶1.0智能系统总体联调的工程应用实例,介绍了总体联调的概念、技术方案、工作流程、注意事项及主要成果,对今后船舶智能化应用和升级改造有着很好的示范和指导作用。
关键词 智能船舶 总体联调 技术方案 工作流程 工程实践
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新集二矿11煤自然发火指标气体选择试验 被引量:1
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作者 胡鸣 钱杰 《煤炭技术》 北大核心 2017年第6期189-190,共2页
为预防新集二矿11煤层发生煤炭自燃引发火灾,选取11煤层工作面和机巷掘进头处煤样,利用实验室煤低温氧化装置研究该煤层煤自然发火产生气体成分的变化规律,优选出煤自然发火指标气体,分析煤体温度与指标气体含量间的定量关系,用于该煤... 为预防新集二矿11煤层发生煤炭自燃引发火灾,选取11煤层工作面和机巷掘进头处煤样,利用实验室煤低温氧化装置研究该煤层煤自然发火产生气体成分的变化规律,优选出煤自然发火指标气体,分析煤体温度与指标气体含量间的定量关系,用于该煤层自燃预测预报研究。 展开更多
关键词 自然发火 指标气体 预测预报
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基于径向基神经网络的船舶运动智能预报
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作者 樊翔 程陈 +2 位作者 侯先瑞 施文煜 《船舶设计通讯》 2022年第2期8-12,共5页
为保障船舶的航行安全,需对船舶在航行时因风、浪、流等环境因素的影响而产生的摇荡运动进行准确预报,研究采用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络对船舶未来几秒到十几秒内的运动姿态做出实时预报,有利于船舶航行时规避风... 为保障船舶的航行安全,需对船舶在航行时因风、浪、流等环境因素的影响而产生的摇荡运动进行准确预报,研究采用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络对船舶未来几秒到十几秒内的运动姿态做出实时预报,有利于船舶航行时规避风险和精准控制。结果表明:与经典BP(Back Propagation,BP)神经网络相比,RBF神经网络模型在预报时间长度和误差方面均具有更好性能,可被有效用来对船舶摇荡运动进行准确预报。 展开更多
关键词 船舶运动 人工神经网络 智能预报
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Der subjektive und objektive Gebrauch der deutschen Modalverben德语情态助动词的主客观用法
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作者 《德语人文研究》 1997年第2期20-27,共8页
关键词 情态助动词 MODAL 实意动词 动词不定式 用法 虚拟式 德语 必要性 主客 值得注意
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模拟海况下船岸卫星通信质量影响因素
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作者 姚望 郑建伟 《船舶设计通讯》 2019年第2期44-51,共8页
海洋环境对卫星通信质量的影响是船岸一体通信系统在实船应用中面临的重要问题之一。针对该问题,设计了一套试验方案,在陆上通过海况模拟装置对海洋环境进行模拟,以甚小孔径终端(Very Small Aperture Terminal,VSAT)为测试对象,探究摇... 海洋环境对卫星通信质量的影响是船岸一体通信系统在实船应用中面临的重要问题之一。针对该问题,设计了一套试验方案,在陆上通过海况模拟装置对海洋环境进行模拟,以甚小孔径终端(Very Small Aperture Terminal,VSAT)为测试对象,探究摇摆幅度、摇摆周期及转动速度三个因素对卫通信道设备通信质量的影响,为船岸一体通信系统的实船应用提供支撑,同时为船岸通信信道设备的研发升级提供参考依据。 展开更多
关键词 船岸一体通信 卫星通信质量 模拟海况 VSAT
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钢轨探伤伤损分级的研判探索
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作者 《中国科技期刊数据库 工业A》 2021年第11期82-84,共3页
通过对探伤车回放数据发现的疑似伤损分级讨论,提出了伤损分级在现场复核中的重要性,介绍了疑似伤损分级的依据,对钢轨探伤车在实际运用中起着重要的作用。
关键词 无损检测 探伤车日报 确认伤损 疑似伤损 复核准确率 伤损分级
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近海支持船的智能化应用
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作者 吴文成 华先亮 《船舶设计通讯》 2020年第1期17-20,共4页
随着智能船舶不断实用化推进,智能机舱、智能能效、智能航行、智能货物管理、智能集成平台等功能模块得到越来越多的应用。近海支持船(offshore support vessel,OSV)功能复杂、设备繁多且作业环境危险,对"智能化"有迫切需求... 随着智能船舶不断实用化推进,智能机舱、智能能效、智能航行、智能货物管理、智能集成平台等功能模块得到越来越多的应用。近海支持船(offshore support vessel,OSV)功能复杂、设备繁多且作业环境危险,对"智能化"有迫切需求。针对OSV航行、海上作业、设备维保和人员管理等特点,提出智能化升级方案和应用架构。 展开更多
关键词 智能船舶 近海支持船 智能化 智能作业 智能管理
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不做十全十美的妈妈
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作者 孔雀绿(图) 《中外妇儿健康》 2006年第1期18-19,共2页
工作、家务、孩子,还有老公……你的事情永远是没完没了。不要强求所有的都要做到最好,你不是超人!你,不需要十全十美!
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某医院门诊2018-2019年第二类口服精神药品使用情况分析 被引量:3
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作者 刘德福 王蕾 +1 位作者 杨波 《武警医学》 CAS 2020年第11期961-963,968,共4页
目的分析某院第二类口服精神药品的使用情况,为临床合理使用该类药品提供参考和依据。方法采用回顾性研究方法对2018-2019年第二类口服精神药品的使用量、销售金额、用药频度(DDDs)、日均费用(DDC)、药品排序比(B/A)以及各主要科室分布... 目的分析某院第二类口服精神药品的使用情况,为临床合理使用该类药品提供参考和依据。方法采用回顾性研究方法对2018-2019年第二类口服精神药品的使用量、销售金额、用药频度(DDDs)、日均费用(DDC)、药品排序比(B/A)以及各主要科室分布进行统计和分析。结果2018-2019年第二类精神药品的使用品种稳定,药品销售金额和构成比稳定增长。主要分布在脑系科、心血管科、消化科、精神科。艾司唑仑片、佐匹克隆胶囊、氯硝西泮片用量排名前三位,佐匹克隆胶囊、酒石酸唑吡坦片、艾司唑仑片销售金额及DDDs位于前三位。第二类精神药品的DDC基本保持稳定,盐酸曲马多胶囊DDC最大,艾司唑仑片DDC最小。佐匹克隆胶囊、劳拉西泮片、盐酸曲马多胶囊氯硝西泮片B/A接近于1,艾司唑仑片B/A最大,酒石酸唑吡坦片B/A最小。结论该院第二类口服精神药品的使用基本合理。 展开更多
关键词 第二类精神药品 销售金额 用药频度 日均费用 合理用药
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剖宫产瘢痕妊娠3例跟踪分析 被引量:2
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作者 《安徽卫生职业技术学院学报》 2010年第6期45-46,共2页
目的:探讨剖宫产瘢痕妊娠的临床特点,早期诊断及适当的治疗方法。方法:3例剖宫产瘢痕妊娠病例跟踪并结合相关文献资料进行分析。结果:3例均治愈,但1例为抢救生命而切除子宫,丧失生育能力。结论:CSP发生率增高,需正确诊断和及时处理,最... 目的:探讨剖宫产瘢痕妊娠的临床特点,早期诊断及适当的治疗方法。方法:3例剖宫产瘢痕妊娠病例跟踪并结合相关文献资料进行分析。结果:3例均治愈,但1例为抢救生命而切除子宫,丧失生育能力。结论:CSP发生率增高,需正确诊断和及时处理,最大限度减少不必要的子宫切除,保留生育能力。 展开更多
关键词 剖宫产瘢痕 妊娠
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妇科电视腹腔镜手术41例体会 被引量:1
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作者 《安徽卫生职业技术学院学报》 2009年第4期45-45,47,共2页
目的:探讨电视腹腔镜手术在妇科疾病中的应用价值及在基层医院开展的可行性。方法:回顾性分析41例妇科腹腔镜手术病例,主要包括异位妊娠,卵巢囊肿,子宫肌瘤等妇科常见病。结果:成功完成腹腔镜手术例(100%),无中转开腹,无并发症。结论:... 目的:探讨电视腹腔镜手术在妇科疾病中的应用价值及在基层医院开展的可行性。方法:回顾性分析41例妇科腹腔镜手术病例,主要包括异位妊娠,卵巢囊肿,子宫肌瘤等妇科常见病。结果:成功完成腹腔镜手术例(100%),无中转开腹,无并发症。结论:腹腔镜手术创伤小,出血少,并发症少,对妇科手术疾病有重要应用价值。使用腹腔镜治疗也可成为今后基层医院的主要手术方法。 展开更多
关键词 腹腔镜 妇科常见病 基层医院
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精密对称驱动二级微动放大系统设计及性能
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作者 杨满芝 景钢 +7 位作者 郭卫 张传伟 武宏璋 魏凯洋 李林岳 吕振阳 张晓栋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1456-1465,共10页
为获得具有较高运动精度、无寄生运动、放大比较大且可调的微动平台,基于直圆型柔性铰链的导向、传动原理及机构杠杆原理,设计出一种对称驱动且放大比可调的二级微动放大机构(设计放大比为1∶5),并提出压电陶瓷致动器驱动微动放大机构... 为获得具有较高运动精度、无寄生运动、放大比较大且可调的微动平台,基于直圆型柔性铰链的导向、传动原理及机构杠杆原理,设计出一种对称驱动且放大比可调的二级微动放大机构(设计放大比为1∶5),并提出压电陶瓷致动器驱动微动放大机构的精密二级微动放大系统设计方案;分析微动机构驱动性能的导向原理及附加力平衡原理,并对微动二级放大机构的放大比进行理论计算;采用试验法分析系统微驱动器的驱动性能,并解析出其驱动方程;利用有限元法分析系统的强度、模态及运动性能。分析结果表明:系统的强度及模态性能符合要求,具有较高的运动精度(在运动行程内,理论计算与有限元分析最大绝对误差为6.27μm、相对误差为8.36%);所设计的精密对称驱动二级微动放大系统具有运动精度高、安全性强、放大比大且可调等优势。 展开更多
关键词 二级微动放大 微动机构 柔性铰链 压电陶瓷致动器
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中国古典绘画影响下的民族形式电影影像
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作者 《西部广播电视》 2020年第7期89-90,103,共3页
随着近年来中国电影实践对民族美学的热情呼应与"中国电影学派"理念的提出,电影民族化讨论再次进入大众的视野。在电影与中国诸多传统民族文化的关联中,本文将目光聚焦于中国古典绘画与电影影像的关系,探索是否存在一种具有... 随着近年来中国电影实践对民族美学的热情呼应与"中国电影学派"理念的提出,电影民族化讨论再次进入大众的视野。在电影与中国诸多传统民族文化的关联中,本文将目光聚焦于中国古典绘画与电影影像的关系,探索是否存在一种具有普适性意义的、以中国古典绘画为范本的"民族形式"电影影像。希望为电影影像创作者提供概念上的厘清、创作上的引导,让中国电影人以更明晰的文化自信寻找中国电影影像在世界电影舞台上独树一帜的地位。 展开更多
关键词 中国古典绘画 民族形式 电影影像
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为了彩色的黑白 对话《村戏》摄影师邵丹
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作者 邵丹 伍嘉成 《北京电影学院学报》 CSSCI 北大核心 2017年第5期66-71,共6页
用黑白突出彩色问:为什么《村戏》选择了黑白的影像风格?答:影片选景在北方农村,我们放弃了秋季色彩斑斓的拍摄时段,最后决定在冬季拍摄,这样冬季的服装可以把人物塑造得更加立体厚重,严寒气候下的冰雪以及演员表演时呼出的大量哈气... 用黑白突出彩色问:为什么《村戏》选择了黑白的影像风格?答:影片选景在北方农村,我们放弃了秋季色彩斑斓的拍摄时段,最后决定在冬季拍摄,这样冬季的服装可以把人物塑造得更加立体厚重,严寒气候下的冰雪以及演员表演时呼出的大量哈气,都会为影片带来一种不需要用语言文字所描述的严酷和冰冷感。 展开更多
关键词 彩色 摄影师 对话 影像风格 北方农村 人物塑造 演员表演 语言文字
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“影像构成词”的困境以及影像描述新的可能性
16
作者 王竞 《现代电影技术》 2018年第10期41-45,31,共6页
在数字技术已经发展成熟的今天,我们发现现有的电影语言已经难以精确描述数字时代的影像。学界对于"电影语言"的讨论由来已久,我们定义"影像构成词"为描述影像的基础。由于影像创作工具的更新、影像放映方式的分流... 在数字技术已经发展成熟的今天,我们发现现有的电影语言已经难以精确描述数字时代的影像。学界对于"电影语言"的讨论由来已久,我们定义"影像构成词"为描述影像的基础。由于影像创作工具的更新、影像放映方式的分流、影像创作理念的变化,现有"影像构成词"陷入困境。但已有不少学者通过运用人工智能、大数据技术以及其他跨学科技术来描述影像,向我们展现了影像描述新的可能性。 展开更多
关键词 电影语言 影像构成 数字影像 影像描述
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重建柜维修要点——PHILIPS Brilliance-64 Slice型号为例
17
作者 丁力涛 《中国医疗设备》 2020年第S02期75-77,共3页
对于飞利浦brIllIance 64 Slice螺旋CT操作控制台,其主要是由数据采集、重建控制系统、DARC、Hp8200工作站以及图像重建器IG扫描数据磁盘阵列等共同构成的,其中DARC类似小型主机,其是由2GB DDR内存、原始数据采集卡、系统硬盘、cpu主板... 对于飞利浦brIllIance 64 Slice螺旋CT操作控制台,其主要是由数据采集、重建控制系统、DARC、Hp8200工作站以及图像重建器IG扫描数据磁盘阵列等共同构成的,其中DARC类似小型主机,其是由2GB DDR内存、原始数据采集卡、系统硬盘、cpu主板、千兆网卡共同构成,能够具备先进的软硬件技术支持,可实现快速准确,全身多脏器以及多期扫描,可进一步拓宽临床应用范围,目前在一些医院CT检查中,PHILIPS Brilliance-64 Slice该型号已经成为主力机型,目前主要针对该机型的故障问题进行分析。 展开更多
关键词 重建柜 维修 PHILIPS Brilliance-64 Slice
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区间二型模糊神经网络遥感图像分割方法
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作者 王春艳 金鹏 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2024年第5期84-98,共15页
针对遥感图像分割领域的模糊性和不确定性问题,提出一种全新的遥感图像分割方法。融合了均值和方差模糊以增强模型鲁棒性,采用合页损失函数简化计算,并引入结合遗传算法和基于约束的优化算法的新优化算法,以提升模型性能和准确度。通过... 针对遥感图像分割领域的模糊性和不确定性问题,提出一种全新的遥感图像分割方法。融合了均值和方差模糊以增强模型鲁棒性,采用合页损失函数简化计算,并引入结合遗传算法和基于约束的优化算法的新优化算法,以提升模型性能和准确度。通过多组不同光谱和空间分辨率的遥感数据进行评估,计算了多个有效性指标,并进行详细比较分析。在高尔夫球场和海港地物类别分类实验中,相比于先进的区间二型模糊神经网络等方法,整体准确率平均提高了17.05%和6.5%。文中方法有效解决了遥感图像分割中的模糊性和不确定性问题,为遥感图像分割领域提供一个新的研究思路。 展开更多
关键词 遥感图像分割 模糊性 不确定性 区间二型模糊神经网络 地物类别分类
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医疗机构药师职能转变的方向
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作者 薛爱英 +1 位作者 刘波 《武警医学》 CAS 2005年第11期877-877,共1页
关键词 药师职能 临床药学 合理用药 药学保健
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