基于NAO机器人目标识别与定位算法 被引量：9

1

作者 柏雪峰 杨斌 《成都信息工程学院学报》 2014年第6期625-629,共5页

针对目前应用最广的新型仿人机器人NAO平台,和其官网发布的目标识别算法原理,提出一种改进的识别方法,降低光照对目标识别的影响,缩短机器人识别、定位和跟踪整个过程闭环操作过程的反应时间。其中搜索路径采用原地查找、走动和旋转查... 针对目前应用最广的新型仿人机器人NAO平台,和其官网发布的目标识别算法原理,提出一种改进的识别方法,降低光照对目标识别的影响,缩短机器人识别、定位和跟踪整个过程闭环操作过程的反应时间。其中搜索路径采用原地查找、走动和旋转查找三部曲实现360度全视野搜索;目标颜色识别基于YUV颜色空间进行;目标跟踪采用目标始终在视野中心算法实现;同时分析第四代NAO机器人的硬件参数设计头关节垂直偏角与目标的距离计算公式,用于目标快速定位。 展开更多

关键词 计算机应用技术 嵌入式系统 NAO机器人 闭环操作 目标识别 目标定位

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“学科育人”背景下的小学数学文化迁移与拓展

2

作者 柏雪峰 《小学教学参考》 2024年第20期79-81,共3页

数学是联系自然科学与人文科学的纽带、桥梁。基于“学科育人”背景,实施数学文化迁移与拓展教学,不仅要关注数学学科知识,更要发掘数学学科知识背后隐藏着的数学观念、思维方式、情感态度、价值观等,让数学学科教学走向哲学、美学、科... 数学是联系自然科学与人文科学的纽带、桥梁。基于“学科育人”背景,实施数学文化迁移与拓展教学,不仅要关注数学学科知识,更要发掘数学学科知识背后隐藏着的数学观念、思维方式、情感态度、价值观等,让数学学科教学走向哲学、美学、科学、道德等层面。 展开更多

关键词 数学文化 文化迁移 学科育人 文化拓展

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建构数学“童·真”课堂,发展学生高阶思维

3

作者 柏雪峰 《数学教学通讯》 2024年第28期85-87,共3页

“童·真”课堂要求教师与学生“牵手”、与学生“散步”,让学生主体在课堂上真正“立”起来。建构数学“童·真”课堂,教师要发展学生高阶思维,要让学生进行“童思”“童探”“童创”。

关键词 小学数学 童·真课堂 高阶思维

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核心素养视域下小学生思维能力的培养策略

4

作者 柏雪峰 《小学数学教育》 2023年第12期15-16,共2页

核心素养视域下的数学教学,一方面,强调学生思维能力的培养,注意由浅层次的知识习得转向深层次的数学理解与应用。另一方面,要培养学生的思维能力,就要把握核心素养的价值导向,聚焦数学思维的内涵和特点,不断探索有效的教学方式和教学策... 核心素养视域下的数学教学,一方面,强调学生思维能力的培养,注意由浅层次的知识习得转向深层次的数学理解与应用。另一方面,要培养学生的思维能力,就要把握核心素养的价值导向,聚焦数学思维的内涵和特点,不断探索有效的教学方式和教学策略,让学生的思维在动手实践、自主探索、合作交流中逐步实现进阶。 展开更多

关键词 核心素养 动手实践 自主探索 知识习得 数学思维 数学教学 教学策略 小学生

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聚焦核心素养 提升思维品质 被引量：1

5

作者 柏雪峰 《小学数学教育》 2018年第Z4期13-14,共2页

所谓核心素养,是指学生应当具备能够适应终身发展和未来社会发展的关键能力和必备品格。每一门学科都蕴含着独特的育人价值,而数学则应当培育学生的数学思维品质。有些学生在遇到数学问题时常表现出不爱思考、不会思考的现象。究其根本... 所谓核心素养,是指学生应当具备能够适应终身发展和未来社会发展的关键能力和必备品格。每一门学科都蕴含着独特的育人价值,而数学则应当培育学生的数学思维品质。有些学生在遇到数学问题时常表现出不爱思考、不会思考的现象。究其根本,在于学生没有相应的数学思维习惯. 展开更多

关键词 平行四边形 数学学习 计算公式 思维品质 核心素养 数学抽象

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在画图操作中不断丰富对运算一致性的认识——“分数乘分数”磨课历程与思考

6

作者 柏雪峰 张秀花 《小学数学教育》 2023年第20期27-30,共4页

“分数乘分数”是苏教版教材六年级上册第二单元的教学内容。这部分内容是在学生探索并理解分数与整数相乘的计算方法,并且已经完成乘法运算意义由“几个相同加数和的简便运算”向“求一个数的几分之几是多少”拓展的基础上进行教学的... “分数乘分数”是苏教版教材六年级上册第二单元的教学内容。这部分内容是在学生探索并理解分数与整数相乘的计算方法,并且已经完成乘法运算意义由“几个相同加数和的简便运算”向“求一个数的几分之几是多少”拓展的基础上进行教学的。和分数与整数相乘的算理、算法有所不同的是,分数与分数相乘不仅涉及计数单位个数的运算. 展开更多

关键词 磨课 计数单位 苏教版教材 简便运算 乘法运算 数的运算 教学内容 分数

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整体性学习:数学学习的本真回归与突围

7

作者 柏雪峰 《教育界（教师培训）》 2018年第7期108-109,共2页

整体性学习是对异化学习的理性突围，也是学生数学学习的本真回归。在学生整体性学习过程中，教师要走近对象，展现脉络，为学生预留充足的学习时空，促进学生数学学习的立体反思。通过学生整体性学习，形成数学整体性课程。

关键词 整体性学习 本真回归 突围

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基于BB-Black开发板的智能硬件生理监测

8

作者 柏雪峰 杨斌 刘博 《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第6期62-65,共4页

随着IT技术的不断发展,智能硬件概念被提出,硬件的智能化程度逐渐成为衡量一个国家IT技术水平的标准之一。医疗设备作为人们最关注的领域之一,其智能化直接影响人们的生活质量。本文以BB-Black为核心,挂接ZigBee无线传感节点和GSM/GPRS... 随着IT技术的不断发展,智能硬件概念被提出,硬件的智能化程度逐渐成为衡量一个国家IT技术水平的标准之一。医疗设备作为人们最关注的领域之一,其智能化直接影响人们的生活质量。本文以BB-Black为核心,挂接ZigBee无线传感节点和GSM/GPRS模块,建立web服务器和SQLite数据库,接收、解析和存储ZigBee节点采集的生理数据,控制GSM/GPRS进行紧急呼救和发短信,提供自动生理监测功能,为人们的生活提供便利。 展开更多

关键词 智能硬件 BB-Black Web服务器 SQLITE数据库 GSM/GPRS 生理监测

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激发认知需求 引导主动思考——以“用数对确定位置”教学为例

9

作者 柏雪峰 《小学数学教育》 2020年第18期64-65,共2页

认知心理学的研究表明,当学生原有的认知结构一时不能同化、接纳呈现在眼前的新知,或动用、调集已有的知识、经验、方法之后仍然不能解决面临的问题时,他们便会在心理上生成一种强烈的矛盾冲突。这种矛盾冲突能够引发一种真实的认知需求... 认知心理学的研究表明,当学生原有的认知结构一时不能同化、接纳呈现在眼前的新知,或动用、调集已有的知识、经验、方法之后仍然不能解决面临的问题时,他们便会在心理上生成一种强烈的矛盾冲突。这种矛盾冲突能够引发一种真实的认知需求,从而使他们产生主动探索并努力寻找问题解决办法的心理倾向。可见,只有真正激发学生内在的心理需求,才能使他们进入一种"心求通而未得,口欲言而未能"的心理状态,也才能吸引他们在接下来的学习活动中主动而积极地进行探索、思考和交流。下面,以苏教版教材四年级下册"用数对确定位置"的教学为例,谈谈激发学生认知需求、引导学生主动思考的体会。 展开更多

关键词 主动思考 苏教版教材 主动探索 认知需求 认知心理学 确定位置 认知结构 问题解决办法

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小学数学计算教学的思考与实践

10

作者 柏雪峰 《教育界（教师培训）》 2019年第5期103-104,共2页

核心素养所强调的关键能力,往往就是一些与学科特质相关的基础能力。小学数学中的计算能力,就是关键能力。在核心素养背景下,认清计算教学的意义,同时将教学的主线确定为学生计算能力的培养,可以让小学数学教学更好地符合现代数学教学... 核心素养所强调的关键能力,往往就是一些与学科特质相关的基础能力。小学数学中的计算能力,就是关键能力。在核心素养背景下,认清计算教学的意义,同时将教学的主线确定为学生计算能力的培养,可以让小学数学教学更好地符合现代数学教学的要求。计算教学需要重视计算过程,需要引导学生反思计算过程,进而理解计算中的"算理",只有这样才能将学生的计算经验转化为计算的智慧,从而让计算教学变得更加有意义。 展开更多

关键词 小学数学 计算教学 教学思考 课堂实践

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基于真实问题 提升思维水平

11

作者 柏雪峰 《小学数学教育》 2021年第2期30-31,共2页

培养和发展学生的思维能力,是数学教学最基本也是最重要的目标。实际教学中,教师不仅要重视引导学生理解基础知识,掌握基本技能,更要带领他们完整地经历知识发生、发展和拓展应用的过程,在过程中逐步丰富认识,加深理解,提升思维水平。... 培养和发展学生的思维能力,是数学教学最基本也是最重要的目标。实际教学中,教师不仅要重视引导学生理解基础知识,掌握基本技能,更要带领他们完整地经历知识发生、发展和拓展应用的过程,在过程中逐步丰富认识,加深理解,提升思维水平。提高和发展学生的思维能力,不仅有助于他们更加灵活地应用所学知识分析和解决实际问题,而且有助于他们获得更加强大的自主学习能力,从而给后续学习提供实实在在的支持。 展开更多

关键词 提升思维 培养和发展 数学教学 后续学习 自主学习能力 学生的思维 拓展应用 实际教学

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聚焦核心素养,发展学生的数学思维力

12

作者 柏雪峰 《教育界（教师培训）》 2018年第2期103-104,106,共3页

聚焦学生的数学核心素养,数学教学必须向学科本质回归,充分发挥学科的育人价值,培育学生的本源性、结构性、反思性和创造性等思维力。只有这样,才能让学生从数学学习中感悟数学的意义和价值,从而获得数学“核心素养”滋润、生长的力量!

关键词 核心素养 数学思维力 品质

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精心设计活动层次 适当拉长思考过程

13

作者 柏雪峰 《小学数学教育》 2021年第14期90-91,共2页

一、问题分析苏教版教材三年级上册练习九安排了一道如下的思考题:从教材编排看,练习九的内容主要围绕商中间或末尾有0的三位数除以一位数来展开。其中,第1题侧重引导学生练习商中间或末尾有0的三位数除以一位数的计算方法,体会可以通... 一、问题分析苏教版教材三年级上册练习九安排了一道如下的思考题:从教材编排看,练习九的内容主要围绕商中间或末尾有0的三位数除以一位数来展开。其中,第1题侧重引导学生练习商中间或末尾有0的三位数除以一位数的计算方法,体会可以通过估计商是几位数判断相应的计算结果是否合理;第2题侧重通过题组比较,引导学生进一步感受商中间有0与商末尾有0式题的联系和区别. 展开更多

关键词 思考过程 教材编排 苏教版教材 题组 学生练习 精心设计 思考题 联系和区别

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信息技术对数学课堂的优化

14

作者 柏雪峰 《小学教学参考（综合版）》 2014年第9期40-40,共1页

当代教育正由“一支粉笔、一块黑板”的传统课堂教学模式走向“屏幕教学”。而以计算机为核心的信息技术在数学教学中的普及与运用使得学生的学习主动性和积极性得到了明显的提高，教师的教学质量也有了显著的改善。可见，信息技术的运... 当代教育正由“一支粉笔、一块黑板”的传统课堂教学模式走向“屏幕教学”。而以计算机为核心的信息技术在数学教学中的普及与运用使得学生的学习主动性和积极性得到了明显的提高，教师的教学质量也有了显著的改善。可见，信息技术的运用对小学数学课堂的优化能够起到很好的辅助作用。 展开更多

关键词 信息技术 数学课堂 优化 传统课堂教学模式 学习主动性 当代教育 数学教学 教学质量

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关于小学数学教学生活化之探讨

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作者 柏雪峰 《中国科技期刊数据库 科研》 2016年第12期67-67,共1页

在社会的发展过程中,知识是来源于生活,并服务于生活的,所以教育的真正目的是将知识运用与日常生活中,这就要求进行生活化的教学。本文就小学数学教学的生活化进行分析,提出相应的措施。

关键词 小学数学 教学生活化 措施

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小学数学场景设置的类型分析和思路浅谈

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作者 柏雪峰 《科学大众（智慧教育）》 2013年第12期83-83,共1页

生活来源于数学,数学是生活实际问题的集中反映。因此,数学教学应该与学生的生活实际紧密相连,课堂中教师应该努力创设相应的教学情境,让学生在生活之源的滋润下,提升数学教学的效益。本文在通过对数学教学中场景模拟活动类型的分析和... 生活来源于数学,数学是生活实际问题的集中反映。因此,数学教学应该与学生的生活实际紧密相连,课堂中教师应该努力创设相应的教学情境,让学生在生活之源的滋润下,提升数学教学的效益。本文在通过对数学教学中场景模拟活动类型的分析和设计思路两个层面进行论述,为有效设置数学场景奠定理论层面的基础。 展开更多

关键词 数学场景 活动类型 设计思路

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