连续动态手势的时空表观建模及识别 被引量：33

1

作者 任海兵 祝远新 +2 位作者 徐光祐 林学訚 张晓平 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第8期824-828,共5页

论述了复杂背景下连续动态手势的分割、建模及识别 ;融合手势运动信息和皮肤颜色信息 ,进行复杂背景下的手势分割 ;通过结合手势的时序信息、运动表观以及形状表观 ,提出动态手势的时空表观模型 ,并提出基于颜色、运动以及形状等多模式... 论述了复杂背景下连续动态手势的分割、建模及识别 ;融合手势运动信息和皮肤颜色信息 ,进行复杂背景下的手势分割 ;通过结合手势的时序信息、运动表观以及形状表观 ,提出动态手势的时空表观模型 ,并提出基于颜色、运动以及形状等多模式信息的分层次融合策略抽取时空表观模型的参数 .最后 ,提出动态时空规整算法用于手势识别 .实验表明 ,利用上述提出的手势分割、建模、特征参数抽取及识别方法识别 12种手势 ,平均识别率高达 97% . 展开更多

关键词 时空表观模型 连续动态手势 识别 计算机视觉

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复杂背景下的手势分割与识别 被引量：33

2

作者 任海兵 祝远新 +2 位作者 徐光祐 张晓平 林学訚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期256-261,共6页

目前在基于单目视觉的手势识别中 ,手势分割技术几乎都是基于简单的背景或者要求手势者带有特殊颜色的手套 ,给人机交互增加了一定的限制 .本文融合人手颜色信息和手势运动信息 ,两次利用种子算法对复杂背景下的手势进行分割 .根据分割... 目前在基于单目视觉的手势识别中 ,手势分割技术几乎都是基于简单的背景或者要求手势者带有特殊颜色的手套 ,给人机交互增加了一定的限制 .本文融合人手颜色信息和手势运动信息 ,两次利用种子算法对复杂背景下的手势进行分割 .根据分割出的手区域大大加速了运动特征参数的提取 ,并结合手区域的形状特征 ,建立手势的时空表观模型 .识别时 ,采用独立分布的多状态高斯概率模型 ,进行时间规整 .手势训练集和测试集的识别率分别为 97.8%和 95 .6% . 展开更多

关键词 复杂背景 手势分割 手势识别 计算机视觉 多状态高斯概率模型 人机交互

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车辆牌照识别系统可靠性问题的研究 被引量：13

3

作者 李小平 林学訚 +1 位作者 曲大成 任江兴 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期11-14,共4页

研究机动车牌照自动识别系统的可靠性 .通过对字符识别率、不同光照条件的适应能力以及行驶中车辆图像的快速捕捉几方面的研究发现 :利用细微的结构特征对几组相似字符进行区别是提高字符识别率的有效方法 .为了使识别系统具有全天候工... 研究机动车牌照自动识别系统的可靠性 .通过对字符识别率、不同光照条件的适应能力以及行驶中车辆图像的快速捕捉几方面的研究发现 :利用细微的结构特征对几组相似字符进行区别是提高字符识别率的有效方法 .为了使识别系统具有全天候工作的能力 ,还必须对 CCD进行适应性调整 ,使其能自动适应光线的变化 . 展开更多

关键词 图像处理 模式识别 车辆识别 车辆牌照 识别系统 可靠性

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人脸表情视频数据库的设计与实现 被引量：13

4

作者 吴丹 林学訚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第5期177-180,共4页

人脸表情分析与合成是近年来人机交互领域的研究热点。由于不同研究小组使用的数据集各异,不同方法的效果和适用性缺乏统一的测试基础。为此,该文研究了人脸表情分析与合成的问题空间,建立了一个大型人脸表情视频数据库,并制定了一套人... 人脸表情分析与合成是近年来人机交互领域的研究热点。由于不同研究小组使用的数据集各异,不同方法的效果和适用性缺乏统一的测试基础。为此,该文研究了人脸表情分析与合成的问题空间,建立了一个大型人脸表情视频数据库,并制定了一套人脸表情视频数据库技术规范。该数据库采集时采用正面充分光照,从3个不同的视角记录图像数据,内容包括了70个人的1000段脸部表情视频,涵盖了常见的8类情感类表情和中文语音发音的说话类表情,提供了一个中文语音动态视位系统,并对表情序列采用了FACS(脸部动作编码系统)评价。该数据库是我国目前人脸表情研究较全面的基础资源库,可以作为人脸识别、人脸表情识别与合成算法的一个标准测试平台。该文介绍了建立人脸表情视频数据库的一系列关键技术,并给出了该数据库的技术标准。 展开更多

关键词 人脸表情数据库 摄像机标定 人脸特征点定位 FACS视位

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基于特征线条的手势识别 被引量：13

5

作者 任海兵 徐光祐 林学訚 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期987-993,共7页

单目视觉的手势识别系统,通常把人手建模成一个像素或者一块,从整体上分析手势的运动参数并提取表观特征.从细微之处着手,融合颜色、运动和边缘等多种信息以提取能够反应人手结构特性的特征线条,并将特征线条分割成小的曲线段,跟踪这些... 单目视觉的手势识别系统,通常把人手建模成一个像素或者一块,从整体上分析手势的运动参数并提取表观特征.从细微之处着手,融合颜色、运动和边缘等多种信息以提取能够反应人手结构特性的特征线条,并将特征线条分割成小的曲线段,跟踪这些曲线段的运动.采用平面模型对手势图像表观的变化建模,根据各个曲线段的运动,融合成手的整体运动分量.同时分析了图像坐标系的选取和对运动参数的影响,提出了随手运动的坐标系,以抽取平移不变的平面模型参数,进行手势识别. 展开更多

关键词 特征线条 平面模型 手势识别 图像处理 计算机视觉

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基于重投影变换的实时障碍物检测视觉系统 被引量：5

6

作者 朱志刚 林学訚 +2 位作者 石定机 徐光 杨波 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期77-84,共8页

文中报告了基于重投影变换技术的实时障碍物检测双目立体视觉系统的研制．关键技术包括单摄像机双目立体成像、图像级重投影变换、非零视差滤波和姿态自适应动态重投影变换．该系统利用重投影变换图像间的路面视差为零和非路面视差不为... 文中报告了基于重投影变换技术的实时障碍物检测双目立体视觉系统的研制．关键技术包括单摄像机双目立体成像、图像级重投影变换、非零视差滤波和姿态自适应动态重投影变换．该系统利用重投影变换图像间的路面视差为零和非路面视差不为零的特性，在不进行特征提取和对应的情况下，实现了对路面障碍物的实时检测，具有算法鲁棒、计算简单、并行性高、以及对复杂环境的适应能力强等优点．文章给出了室外自然环境中真实图像的试验结果，并讨论了现有系统的问题及可能解决方案． 展开更多

关键词 视觉导航 障碍物检测 重投影变换 图像处理

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基于激光笔的远程人机交互技术 被引量：14

7

作者 刘芳 林学訚 史元春 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2003年第11期1356-1360,共5页

当今投影仪已经广泛地应用于教学和会议之中,可是,传统的基于键盘和鼠标的人机交互仍然将演讲者限制在计算机设备旁边,从而给演讲者带来了不便.为解决此问题,提出了一种新的基于激光笔的远程人机交互系统.该系统只需要添加一个摄像机和... 当今投影仪已经广泛地应用于教学和会议之中,可是,传统的基于键盘和鼠标的人机交互仍然将演讲者限制在计算机设备旁边,从而给演讲者带来了不便.为解决此问题,提出了一种新的基于激光笔的远程人机交互系统.该系统只需要添加一个摄像机和视频采集卡就可以实现远程的人机交互,即在进行交互时,首先用一个摄像机实时拍摄投影屏,然后在得到的图中,检测激光点区域,并且跟踪识别它的轨迹,再将识别的结果作为用户输入,提供给计算机系统.与以往的类似系统相比,该系统的新颖之处有:在使用前即可训练出关于环境和激光点的特征,以用于增强系统的适应性;由于可通过融合多种信息(比如颜色、运动以及形状信息)来检测激光点,因而增强了系统的鲁棒性.实验结果表明,该系统具有较强的可用性(鲁棒性)和适应性. 展开更多

关键词 激光笔 远程人机交互技术 虚拟鼠标 激光点跟踪 投影仪 鲁棒性

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颠簸环境下的快速障碍物检测算法 被引量：2

8

作者 李岩 林学訚 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第12期1666-1683,共18页

障碍物检测是智能车辆研究中的一个重要内容 .用射影几何的方法给出了用重投影变换进行障碍物检测的一般原理 ,并引入摄像机的内、外参数和姿态参数 ,建立了重投影变换的参数化模型 .为了满足颠簸环境的要求 ,提出了一种新的基于立体视... 障碍物检测是智能车辆研究中的一个重要内容 .用射影几何的方法给出了用重投影变换进行障碍物检测的一般原理 ,并引入摄像机的内、外参数和姿态参数 ,建立了重投影变换的参数化模型 .为了满足颠簸环境的要求 ,提出了一种新的基于立体视觉视差分析的障碍物检测算法 .实验结果表明 。 展开更多

关键词 立体视觉 智能车辆系统 障碍物检测算法

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一种新的快速立体视觉导航算法 被引量：4

9

作者 邓毅 林学訚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期2090-2093,共4页

立体视觉技术被广泛的应用于视觉导航系统中.由于要求计算快速,以往的立体视觉导航系统通常采用局部匹配的方法,其匹配精确度较差,不能满足高性能视觉导航的需要.为此,我们提出了一种新的快速立体视觉匹配算法,该算法将每一条外极线分... 立体视觉技术被广泛的应用于视觉导航系统中.由于要求计算快速,以往的立体视觉导航系统通常采用局部匹配的方法,其匹配精确度较差,不能满足高性能视觉导航的需要.为此,我们提出了一种新的快速立体视觉匹配算法,该算法将每一条外极线分割成亮度一致的线段,并采用全局的树型动态规划进行优化求解,既充分利用了全图的相关信息,取得了较高的匹配准确度,又减少了搜索变量的个数,使得系统的效率得到大幅度的提高.实验结果表明,该算法能够取得与基于MRF的全局网格匹配算法相当的匹配结果,而执行时间上却很快,为视觉导航提供了可靠的环境三维数据. 展开更多

关键词 视觉导航 立体匹配 动态规划

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白细胞图像自动识别系统的研究 被引量：6

10

作者 汤学民 林学訚 何林 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1250-1255,共6页

我们所用的图像分割方法是在对图像距离变换的基础上,综合区域和边界方法,充分利用图像中包含的信息,实现白细胞图像的分割。根据细胞的形状、纹理、颜色等的特点选取并测定22个特征值,用统计分类的方法设计分类器。通过对560幅图像共83... 我们所用的图像分割方法是在对图像距离变换的基础上,综合区域和边界方法,充分利用图像中包含的信息,实现白细胞图像的分割。根据细胞的形状、纹理、颜色等的特点选取并测定22个特征值,用统计分类的方法设计分类器。通过对560幅图像共831个细胞的测试表明,此系统的识别正确率为96%,经临床专家评估,本系统运用模式识别技术对外周血中的白细胞图像实现自动识别,具有较好的实用价值。 展开更多

关键词 模式识别 白细胞 自动识别

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图像数据库的保局聚类 被引量：3

11

作者 郑欣 林学訚 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期463-469,共7页

面对日益增长的图像数据库,为用户提供一个简洁高效的搜索和浏览解决方案成为一个紧迫而且充满挑战的问题.图像聚类技术可以在许多方面为此提供帮助,例如图像数据预处理、用户界面设计,以及对搜索结果的聚类等.在众多聚类算法中,谱聚类(... 面对日益增长的图像数据库,为用户提供一个简洁高效的搜索和浏览解决方案成为一个紧迫而且充满挑战的问题.图像聚类技术可以在许多方面为此提供帮助,例如图像数据预处理、用户界面设计,以及对搜索结果的聚类等.在众多聚类算法中,谱聚类(spectral clustering)方法由于能够解决复杂分布数据的聚类问题,以及接近全局最优的性能,成为近年来广受关注的一种方法.然而,目前存在的谱聚类方法,譬如normalized cut在处理新增数据点的聚类时,计算复杂度很高.提出了一种新的聚类算法——保局聚类.保局聚类在拥有许多非线性谱聚类方法优点的同时,又具有独特的数学特性——能提供显式的映射函数.这为在原数据集和新增数据集上进行高效的聚类提供了可能.实验结果显示,保局聚类比K均值聚类和主成分分析后的K均值聚类效果要好.实验同样显示,保局聚类与normalized cut效果可比,而前者更加高效. 展开更多

关键词 聚类 谱聚类 图像聚类 保局聚类 保局投影

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基于形状外观关联映射的动态脸部纹理生成(英文) 被引量：4

12

作者 杜杨洲 林学訚 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期308-316,共9页

脸部表情的变化细节(例如皱纹)是很重要的视觉线索,但是它们难以建模与合成.这是由于人们说话和作表情时,脸部纹理也在动态地改变.与传统的纹理映射方法不同,提出一种根据脸部特征点运动来生成脸部动态纹理的新方法.基于形状和外观在表... 脸部表情的变化细节(例如皱纹)是很重要的视觉线索,但是它们难以建模与合成.这是由于人们说话和作表情时,脸部纹理也在动态地改变.与传统的纹理映射方法不同,提出一种根据脸部特征点运动来生成脸部动态纹理的新方法.基于形状和外观在表情脸部图像上高度相关这个观察,设计建立了从形状到外观的映射关系.这个映射被称作形状外观的关联映射(shape-appearance dependence mapping,简称SADM).实验结果表明用,SADM合成出的人脸与真实的人脸十分近似.提出的SADM方法可以集成到基于线框模型的人头模型中产生真实的动画效果,也可以应用于基于模型的视频编码来进一步节省传输带宽. 展开更多

关键词 真实感人脸动画 可融通模型 动态纹理生成 关联映射

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基于核函数因素分解模型的表情合成与识别 被引量：4

13

作者 周川 林学訚 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1751-1754,共4页

人脸图像合成是新一代人机交互中的重要技术。传统的三维模型加生理模型的方法可以生成真实的人脸表情图像,但是其中的计算复杂度很高。该文提出了一种基于样本的方法,将不同的人和不同的表情看作影响人脸表情图像的两种变化因素,利用... 人脸图像合成是新一代人机交互中的重要技术。传统的三维模型加生理模型的方法可以生成真实的人脸表情图像,但是其中的计算复杂度很高。该文提出了一种基于样本的方法,将不同的人和不同的表情看作影响人脸表情图像的两种变化因素,利用因素分解模型巧妙地进行人脸表情图像合成。同时,分析了因素分解模型获得的身份子空间和表情子空间的特点,提出了一种在子空间中利用余弦距离进行身份和表情识别的新思路。从实验结果来看,这里提出的方法可以仅利用一张训练集内、外的人脸图像合成出该人在不同表情下逼真的脸部表情图像,同时可以合成库内的人在新表情下的表情图像。 展开更多

关键词 人脸表情图像合成 人脸表情图像识别 因素分解模型 核函数方法

原文传递

基于支持向量机的人脸图像检测 被引量：1

14

作者 阮森灵 阮思花 林学訚 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期307-309,共3页

关键词 人脸检测算法 图像检测 支持向量机 Adaboost 分类器组合 启发式规则 人工神经网 肤色分割 聚类学习 检测速度

原文传递

用于室内环境建模的基于形状一致性的立体视觉匹配算法

15

作者 林学訚 朱志刚 邓文 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第7期654-660,共7页

本文针对室内环境水平特征丰富的特点，提出借助图象变换，使立体视觉图象对中对应水平特征呈现形状一致性，以利于实现特征匹配，并获取物体三维结构的新颖算法．本文对在标定图象及非标定图象两种条件下如何获取所需变换参数进行了深... 本文针对室内环境水平特征丰富的特点，提出借助图象变换，使立体视觉图象对中对应水平特征呈现形状一致性，以利于实现特征匹配，并获取物体三维结构的新颖算法．本文对在标定图象及非标定图象两种条件下如何获取所需变换参数进行了深入的理论分析，并对适用于基于形状一致性匹配算法的图象预处理及匹配算法进行了分析与实验研究．从初步获取的实验结果来看，这是一种对室内环境建模较为有效的方法． 展开更多

关键词 立体视觉 匹配算法 图象变换 计算机图形学

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学习非唯一的最佳聚类数 被引量：1

16

作者 郑欣 林学訚 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1282-1285,共4页

确定“最佳聚类数”一直是聚类算法面临的一个难题。为了确定一族合理的聚类数而不是单个聚类数,提出了一种基于谱分析的算法,并能处理较为复杂的数据集。该算法构建了数据点之间的相似度图,在不同的分析粒度下,用图上的“随机游走”来... 确定“最佳聚类数”一直是聚类算法面临的一个难题。为了确定一族合理的聚类数而不是单个聚类数,提出了一种基于谱分析的算法,并能处理较为复杂的数据集。该算法构建了数据点之间的相似度图,在不同的分析粒度下,用图上的“随机游走”来传播相似度,采用了一个新的评判标准,“广义特征差”来寻找聚类数族。实验结果表明该算法在聚类数不唯一的情况下能够有效地确定聚类数,并且和其他几种算法相比具有较优的计算复杂度。 展开更多

关键词 模式识别 聚类 聚类数自动确定

原文传递

三维场景建模的全景外极面图像分析方法

17

作者 朱志刚 徐光祐 林学訚 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期489-495,共7页

文章提出由非精确摄像机运动下的图像序列建立３Ｄ环境模型的全景外极面图像方法，实现了无特征提取的时空纹理方向精确估计、深度边界确定和遮挡恢复算法．该方法推广并结合了外极面图像方法和全景图像方法，避免了现有运动分层方法迭... 文章提出由非精确摄像机运动下的图像序列建立３Ｄ环境模型的全景外极面图像方法，实现了无特征提取的时空纹理方向精确估计、深度边界确定和遮挡恢复算法．该方法推广并结合了外极面图像方法和全景图像方法，避免了现有运动分层方法迭代过程中的局部最小化问题，具有计算和存储效率高、适应性强、算法鲁棒性好的优点．建立的自然景物的真实感三维环境模型，可用于机器人全局定位的自然路标提取和真实环境虚拟再现的图像合成． 展开更多

关键词 外极面图像 景物建模 图像处理 图像分析

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基于特征脸空间的人脸图像恢复 被引量：1

18

作者 廖业宏 林学訚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期709-712,共4页

本文提出一种基于特征脸空间新的正则化恢复方法 ,并用Cross validation(交叉验证 )法确定最优的正则化因子 .特征脸空间包含的人脸信息可以补充不可辨识的模糊图像丢失的信息 ,交叉验证法能保证恢复结果忠实于原像 .实验结果表明 ,用... 本文提出一种基于特征脸空间新的正则化恢复方法 ,并用Cross validation(交叉验证 )法确定最优的正则化因子 .特征脸空间包含的人脸信息可以补充不可辨识的模糊图像丢失的信息 ,交叉验证法能保证恢复结果忠实于原像 .实验结果表明 ,用本文的方法与成熟的迭代法和正则化方法比较 ,不但以ISNR为标准 ,还是以人的主观感觉判断 ,本文的方法都要优于其他两种方法 .而且 ,本文方法的恢复效果对图像的模糊程度依赖性较小 ,可以恢复严重模糊的图像 . 展开更多

关键词 图像恢复 特征脸 交叉验证 正则化

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基于表面方向的障碍物检测方法

19

作者 马赓宇 林学訚 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期804-811,共8页

针对障碍物检测问题中特殊的要求和特点,受原有的利用特征点匹配计算视差方法的启发,提出了一种全新的快速匹配检测障碍物的方法——表面方向法,可以描述平面的方向.与计算深度确定障碍物的方法不同,该算法根据物体表面基本与地面垂直... 针对障碍物检测问题中特殊的要求和特点,受原有的利用特征点匹配计算视差方法的启发,提出了一种全新的快速匹配检测障碍物的方法——表面方向法,可以描述平面的方向.与计算深度确定障碍物的方法不同,该算法根据物体表面基本与地面垂直这一特性来检测障碍物. 展开更多

关键词 计算机视觉 障碍物检测 表面方向 视差 标定 图像处理 多媒体

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从残缺的人体轮廓进行姿态估计 被引量：1

20

作者 沈春锋 林学訚 史元春 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1659-1662,共4页

通过背景差分和颜色分割得到的人体轮廓通常是残缺的,常会使传统的基于回归方法的人体姿态估计方法失效。该文提出了一种基于子流形投票的鲁棒统计方法。将人体轮廓分成几个小的部件之后,以Gauss过程训练获得其相应的子流形,并采用子流... 通过背景差分和颜色分割得到的人体轮廓通常是残缺的,常会使传统的基于回归方法的人体姿态估计方法失效。该文提出了一种基于子流形投票的鲁棒统计方法。将人体轮廓分成几个小的部件之后,以Gauss过程训练获得其相应的子流形,并采用子流形投票的方式计算似然概率。通过融合似然概率和人体姿态的先验概率,利用Bayes推理框架就可以求出输入的人体姿态在流形空间的坐标。借助于Gauss过程,就可以从这个流形坐标推理出人体的姿态结构和外轮廓。通过对步行的姿态数据进行测试,该算法可以鲁棒地进行姿态估计,同时恢复残缺的人体轮廓。 展开更多

关键词 图像识别 GAUSS过程 流形 姿态估计 鲁棒统计

原文传递