基于ROS和激光雷达SLAM的自主导航智能车设计 被引量：8

1

作者 张吉圭 杨艳龙 +1 位作者 曹泽洪 刘东雪 《智能物联技术》 2021年第5期35-41,共7页

自主导航智能车的关键技术包括地图构建、定位、路径规划与算法控制。本文设计的自主导航智能车,由树莓派4B、STM32微控制器、激光雷达、深度相机等硬件组成;激光雷达SLAM实现地图扫描构建与环境感知,基于ROS架构,采用Cartographer算法... 自主导航智能车的关键技术包括地图构建、定位、路径规划与算法控制。本文设计的自主导航智能车,由树莓派4B、STM32微控制器、激光雷达、深度相机等硬件组成;激光雷达SLAM实现地图扫描构建与环境感知,基于ROS架构,采用Cartographer算法实现地图构建与定位,利用TEB算法进行局部路径规划和A*算法进行全局路径规划,实现智能车的自主定位导航。联调测试结果表明,本文的设计方案能够满足自主导航智能车的功能需求。 展开更多

关键词 ROS SLAM 树莓派 服务智能车

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660MW超超临界燃煤机组灵活运行的燃煤掺配优化 被引量：3

2

作者 汤培英 杨艳龙 《湖北电力》 2023年第2期98-102,共5页

某燃煤发电厂2×660 MW超超临界机组为了适应电网调峰的需求,探索入炉煤采用"炉前预混+分磨配煤"的方式,实现了精确配煤,在扩大煤种适应性的前提下,确保机组25%~100%负荷的灵活性运行.机组深调负荷过程中炉内稳定燃烧,锅... 某燃煤发电厂2×660 MW超超临界机组为了适应电网调峰的需求,探索入炉煤采用"炉前预混+分磨配煤"的方式,实现了精确配煤,在扩大煤种适应性的前提下,确保机组25%~100%负荷的灵活性运行.机组深调负荷过程中炉内稳定燃烧,锅炉升降负荷平稳,在电网负荷波动期间满足机组顶峰能力需求,机组运行效果良好.通过燃煤掺配的优化,在降低燃料成本的同时,实现机组环保、安全、经济和灵活性运行,对推动煤电"三改联动",实现煤电的健康可持续发展具有促进意义. 展开更多

关键词 超超临界燃煤机组 燃煤掺配 灵活性运行 燃煤发电厂

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海内外科技园区融资体系的比较与启示 被引量：5

3

作者 杨艳龙 唐礼智 《经济与社会发展》 2009年第11期37-41,共5页

构建多层次的投融资体系是实现科技园区可持续发展的重要前提和保障。海外科技园区的融资体系比较完备,并且投资的重点主要集中在园内企业,而国内科技园区融资体系建设的侧重点则是载体开发融资体系和区内企业融资体系并重。在借鉴海外... 构建多层次的投融资体系是实现科技园区可持续发展的重要前提和保障。海外科技园区的融资体系比较完备,并且投资的重点主要集中在园内企业,而国内科技园区融资体系建设的侧重点则是载体开发融资体系和区内企业融资体系并重。在借鉴海外科技园区发展经验的基础上,未来国内科技园区融资体系建设的重点应是:建立政府激励机制促进资本流动;逐步克服园区中小企业在贷款上的制度障碍;创造有利于园区企业发展的风险投资机制;推动园区企业走向国际资本市场;探索利用非正规金融手段和区域性资本交易市场。 展开更多

关键词 科技园区 融资体系 比较 启示

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当前“民工荒”的现实意义与对策研究 被引量：5

4

作者 杨艳龙 唐礼智 《安徽工业大学学报（社会科学版）》 2006年第1期68-70,共3页

“民工荒”的形成是多种因素综合作用的结果。从“民工潮”到“民工荒”,是市场经济对劳动力资源的重新配置,在一定程度上反映了农民自主性的增强,符合我国社会经济的发展方向。要有效地解决“民工荒”问题,政府和企业还有很多事要做。

关键词 民工荒 劳动力 对策

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热成形钢相变试验影响因素分析

5

作者 雷娜 周志超 +3 位作者 杨艳龙 赵乃胜 邱宇 单显飞 《物理测试》 CAS 2024年第4期13-17,共5页

为提高金属材料相变试验数据的准确性,以一种热成形钢为例,运用热膨胀法对相变试验中的多种影响因素进行试验分析。试验结果表明:加热速度、顶杆材质等因素对试验结果影响显著;表面处理方法、零点位移、真空度、试样两端平行度、热电偶... 为提高金属材料相变试验数据的准确性,以一种热成形钢为例,运用热膨胀法对相变试验中的多种影响因素进行试验分析。试验结果表明:加热速度、顶杆材质等因素对试验结果影响显著;表面处理方法、零点位移、真空度、试样两端平行度、热电偶丝焊点距离等对试验结果影响较小。制定出合适的试验工艺、严谨操作过程,在一定程度上可减小试验数据误差,提高试验结果准确性。 展开更多

关键词 热成形钢 膨胀法 相变试验

原文传递

不同晶粒度测量方法的结果比对

6

作者 武甲 杨荣光 +7 位作者 周志超 雷娜 赵乃胜 杨艳龙 张海燕 谢新艳 沈洁 王明辉 《理化检验（物理分册）》 CAS 2024年第3期23-26,共4页

分别采用截点法和面积法对GB/T 6394-2017标准图谱中5张第I系列评级图进行晶粒度测量,并对结果进行比对分析。结果表明:采用不同测量方法得出的晶粒度级别存在偏差;以矩形面积法结果为基准进行比对时,使用截点法的横纵测量网格线进行截... 分别采用截点法和面积法对GB/T 6394-2017标准图谱中5张第I系列评级图进行晶粒度测量,并对结果进行比对分析。结果表明:采用不同测量方法得出的晶粒度级别存在偏差;以矩形面积法结果为基准进行比对时,使用截点法的横纵测量网格线进行截点计数得到的结果最合理,精确度在0.15级范围内。在进行等轴晶粒度测量时,使用截点法更简便、快捷,建议采用截点法的横纵测量网格来测量晶粒度。 展开更多

关键词 晶粒度 截点法 面积法 测量网格

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ASPEX全自动夹杂物分析仪试样的制备工艺 被引量：5

7

作者 张敬蕊 胡庆利 +2 位作者 赵乃胜 周志超 杨艳龙 《理化检验（物理分册）》 CAS 2018年第10期712-715,共4页

ASPEX全自动夹杂物分析仪对试样检测面的平行度和清洁度均有较高要求。通过对已有的扫描电镜类夹杂物分析用试样制备工艺进行改进,增加了冲洗、清抛、清洁等工艺步骤,并严格规范了试样安装步骤,确定了合理的ASPEX全自动夹杂物分析仪试... ASPEX全自动夹杂物分析仪对试样检测面的平行度和清洁度均有较高要求。通过对已有的扫描电镜类夹杂物分析用试样制备工艺进行改进,增加了冲洗、清抛、清洁等工艺步骤,并严格规范了试样安装步骤,确定了合理的ASPEX全自动夹杂物分析仪试样制备工艺。结果表明:使用该工艺制备的试样质量稳定,能够满足ASPEX全自动夹杂物分析仪全自动分析要求,改进后ASPEX全自动夹杂物分析仪对夹杂物自动识别的准确率由原来的54.43%提高到97.05%。 展开更多

关键词 ASPEX全自动夹杂物分析仪 试样制备 工艺改进 清洁度 平行度

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管线钢落锤撕裂试验与摆锤冲击试验

8

作者 单显飞 雷娜 +2 位作者 赵乃胜 杨艳龙 张龙辉 《物理测试》 CAS 2023年第4期11-14,共4页

管线钢落锤撕裂试验与夏比摆锤冲击试验的测试性能是材料的两个重要参数,有助于确定材料或产品的安全性和可靠性。采用两种不同规格、不同性能的管线钢在不同温度进行落锤撕裂试验和夏比摆锤冲击试验。对这两种试验方法的摆锤冲击剪切... 管线钢落锤撕裂试验与夏比摆锤冲击试验的测试性能是材料的两个重要参数,有助于确定材料或产品的安全性和可靠性。采用两种不同规格、不同性能的管线钢在不同温度进行落锤撕裂试验和夏比摆锤冲击试验。对这两种试验方法的摆锤冲击剪切断面率和落锤剪切面积分数进行对比,研究两种试验结果即摆锤冲击剪切断面率和落锤剪切面积分数的差异及其相互关系。结果表明,两种管线钢在不同温度的落锤撕裂试验和摆锤冲击试验下,摆锤冲击剪切断面率和落锤剪切面积分数的变化规律基本一致。 展开更多

关键词 落锤撕裂试验 摆锤冲击试验 冲击剪切断面率 落锤剪切面积分数

原文传递

显微组织对抗氢致开裂的影响研究

9

作者 杨艳龙 赵乃胜 +2 位作者 周志超 高建锋 马启元 《山西冶金》 CAS 2023年第6期44-45,78,共3页

采用NACE TM0284-2016实验标准,对抗酸管线钢和碳素结构钢进行氢致开裂(HIC)实验行为研究评定;通过光学显微镜、扫描电镜(SEM)等方法,研究了不同显微组织结构对抗氢致开裂性能的影响。实验结果表明,具有多边形铁素体+少量珠光体、晶粒... 采用NACE TM0284-2016实验标准,对抗酸管线钢和碳素结构钢进行氢致开裂(HIC)实验行为研究评定;通过光学显微镜、扫描电镜(SEM)等方法,研究了不同显微组织结构对抗氢致开裂性能的影响。实验结果表明,具有多边形铁素体+少量珠光体、晶粒尺寸较小的显微组织具有良好的抗HIC性能,而晶粒尺寸较大、铁素体-珠光体交替的带状显微组织的碳素结构钢出现了大量的氢致裂纹,其平均裂纹长度率(CLR)高于40%。 展开更多

关键词 管线钢 氢致开裂(HIC) 带状组织 晶粒尺寸

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ASTM E1268-19带状组织评定方法研究

10

作者 杨艳龙 周志超 +2 位作者 赵乃胜 武甲 张秀丽 《山西冶金》 CAS 2023年第7期28-31,共4页

介绍了美标ASTM E1268-19显微组织带状物级别或取向度的评级方法。采用ASTM E1268-19与GB/T13299—91试验方法,评定了热轧板卷试样的珠光体带状组织,并对ASTM E1268标准方法中检测视场的影响因素进行了分析。结果表明:增加检测视场数有... 介绍了美标ASTM E1268-19显微组织带状物级别或取向度的评级方法。采用ASTM E1268-19与GB/T13299—91试验方法,评定了热轧板卷试样的珠光体带状组织,并对ASTM E1268标准方法中检测视场的影响因素进行了分析。结果表明:增加检测视场数有利于提高定量评定结果的准确度;对于带状严重的组织,因其平行测量线容易全部落入单相组织内部或外部,对带状等级BR(banding rate)值的测量结果影响较大,针对此类情况,有必要增加检测视场数或测量线的数量,以提高BR的检测精度。 展开更多

关键词 带状组织 ASTM E1268-19 定量评定 珠光体 带状等级BR(banding rate)

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有色冶金炉用耐火材料的现状与发展

11

作者 王新虎 杨艳龙 吕文英 《中国金属通报》 2023年第4期1-3,共3页

由于金属熔炼的主要设施是金属冶炼炉窑,因此对金属熔炼行业科学技术进步以及对防火性能材料品种、材质的要求,应该是耐火材料行业对金属冶炼炉窑提高寿命和质量最大的目标。本文对铜、铅、锌等金属公司冶炼炉窑的情况以及使用耐火材料... 由于金属熔炼的主要设施是金属冶炼炉窑,因此对金属熔炼行业科学技术进步以及对防火性能材料品种、材质的要求,应该是耐火材料行业对金属冶炼炉窑提高寿命和质量最大的目标。本文对铜、铅、锌等金属公司冶炼炉窑的情况以及使用耐火材料的特点加以说明。 展开更多

关键词 有色冶金炉 耐火材料 现状 发展

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电子背散射衍射技术在高级别连续油管晶粒度评定中的应用

12

作者 杨艳龙 周志超 +2 位作者 赵乃胜 武甲 罗艺 《理化检验（物理分册）》 CAS 2023年第11期4-6,共3页

高级别连续油管产品的晶粒尺寸较小,采用传统的金相检验方法无法准确评定其晶粒度。利用金相检验和电子背散射衍射技术相结合的方法,对不同级别连续油管产品的晶粒尺寸进行研究。结果表明:采用电子背散射衍射技术能够准确评定高级别连... 高级别连续油管产品的晶粒尺寸较小,采用传统的金相检验方法无法准确评定其晶粒度。利用金相检验和电子背散射衍射技术相结合的方法,对不同级别连续油管产品的晶粒尺寸进行研究。结果表明:采用电子背散射衍射技术能够准确评定高级别连续油管的晶粒尺寸,CT90连续油管的平均晶粒等积圆直径为2.89μm,CT110连续油管的平均晶粒等积圆直径为1.37μm。 展开更多

关键词 连续油管 晶粒度 电子背散射衍射 显微组织

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集美大学交通运输(国航)专业实践环节改革建议 被引量：3

13

作者 黄鹏飞 陈丽芬 杨艳龙 《航海教育研究》 2009年第4期75-77,共3页

针对集美大学国航专业实践环节课程的设置,与其他海事院校相同专业的人才培养模式进行对比,分析集美大学国航专业实践环节的优缺点,提出集美大学国航专业实践环节的改革方向,为实践教学的改进提供参考。

关键词 集美大学 交通运输专业 国际航运管理 实践环节

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家电下乡:开启农村消费市场 被引量：2

14

作者 杨艳龙 《今日南国（理论创新版）》 2009年第5期123-124,共2页

美国金融危机对中国经济尤其是出口行业造成了巨大冲击,随着美国金融危机的加剧,中国经济增长放缓。为了防止经济下滑造成国内局势动荡,政府采取了一系列扩大内需,拉动国内消费的政策措施。其中扩大农村消费,刺激农村市场需求成为政府... 美国金融危机对中国经济尤其是出口行业造成了巨大冲击,随着美国金融危机的加剧,中国经济增长放缓。为了防止经济下滑造成国内局势动荡,政府采取了一系列扩大内需,拉动国内消费的政策措施。其中扩大农村消费,刺激农村市场需求成为政府工作的一个重心,为此政府采取了多项措施,家电下乡就是其中的一个亮点。到底家电如何下乡,这项措施实施的如何,能否起到预期的作用,在实施过程中存在的问题等,本文进行了研究。 展开更多

关键词 家电下乡 农村消费 内需

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金融危机下我国沿海城市纺织服装外贸发展战略研究——以福建省泉州市为例 被引量：2

15

作者 杨艳龙 《鸡西大学学报（综合版）》 2010年第1期72-74,共3页

纺织服装一直是我国出口产品的重要支柱之一,受世界经济危机影响,出口大幅下降。以泉州市为例,分析我国沿海城市纺织服装业的发展现状、特点以及对外贸易的优势和障碍,在此基础上,作者提出通过发展产业集群、实施品牌战略等途径来优化... 纺织服装一直是我国出口产品的重要支柱之一,受世界经济危机影响,出口大幅下降。以泉州市为例,分析我国沿海城市纺织服装业的发展现状、特点以及对外贸易的优势和障碍,在此基础上,作者提出通过发展产业集群、实施品牌战略等途径来优化纺织服装业产业结构、升级之路,从而实现纺织服装外贸的可持续发展。 展开更多

关键词 金融危机 沿海城市 纺织服装 外贸 产业升级

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唐宋时期皖东南地区湖泊变迁初探 被引量：1

16

作者 杨艳龙 《泉州师范学院学报》 2001年第4期52-55,共4页

运用历史地理学的方法对皖东南地区的湖泊变迁进行较全面系统的研究 ,试图追溯唐宋时期本区的自然环境变迁过程 ,并分析其发生的原因和动力 ,总结其发展规律 ,分析其影响 .

关键词 唐代 宋代 皖东南 湖泊变迁 圩田 自然环境变迁 发展规律

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泉州市纺织服装业结构优化与升级研究 被引量：2

17

作者 杨艳龙 《福建论坛（社科教育版）》 2008年第S2期72-74,共3页

本文在分析了泉州纺织服装业的现状、特点以及扩大对外贸易的优势和障碍的基础上,提出了通过实施品牌战略、发展产业集群等途径来实现泉州纺织服装业结构优化与升级之路。

关键词 泉州 纺织服装业 产业升级 对策

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高海拔旱川地春油菜密度试验初报 被引量：3

18

作者 曹钧 夏晨东 +1 位作者 杨艳龙 王晓梅 《甘肃农业科技》 2006年第9期22-23,共2页

在甘南州高海拔川旱地进行的春油菜青杂3号密度试验结果表明，密度90万株-／hm^2时，经济性状优良，产量最高，为3220．0kg／hm^2。种植密度增加或减少产量出现不同程度的减少，减产幅度9．5％～21．3％，差异达显著水平。

关键词 春油菜 青杂3号 密度试验 甘南州

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某产线变速箱齿轮断裂原因 被引量：2

19

作者 周志超 张广治 +4 位作者 王贵玉 杨艳龙 张敬蕊 武甲 张希静 《理化检验（物理分册）》 CAS 2022年第7期62-64,共3页

某产线变速箱齿轮发生断裂。采用宏观观察、化学成分分析、扫描电镜和能谱分析、金相检验以及硬度测试等方法,分析了齿轮断裂的原因。结果表明:齿轮化学成分不符合产品设计标准GB/T 699-2015的要求,且断裂轮齿组织为粗大的魏氏体,并存... 某产线变速箱齿轮发生断裂。采用宏观观察、化学成分分析、扫描电镜和能谱分析、金相检验以及硬度测试等方法,分析了齿轮断裂的原因。结果表明:齿轮化学成分不符合产品设计标准GB/T 699-2015的要求,且断裂轮齿组织为粗大的魏氏体,并存在大量以氧化铝为主的非金属夹杂物,导致齿轮的韧性和耐磨性大幅降低。在服役过程中,齿轮在传递动力时长期受弯曲疲劳应力以及异常组织和夹杂物的影响,最终发生断裂。 展开更多

关键词 齿轮 断裂 魏氏体 非金属夹杂物

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热轧成品检验中自动化技术的应用与实践 被引量：2

20

作者 杨志权 张广治 +2 位作者 赵乃胜 雷娜 杨艳龙 《理化检验（物理分册）》 CAS 2022年第10期1-4,共4页

为了实现安全、高效和稳定的企业生产,并提高检验效率,自动化技术被广泛应用到钢铁企业智能化生产和管理中。阐述了热轧成品检验中应用自动化的意义,具体分析了自动化技术在理化检验实验室中的应用。

关键词 热轧成品检验 自动化技术 理化检验 实验室

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