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题名3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用
被引量：5
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作者
李刚
杨笑丛
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机构
上海ABB工程有限公司
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出处
《自动化博览》
2018年第11期82-87,共6页
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文摘
近年来,机器人自动化领域越来越多地应用3D视觉技术对目标物体进行定位。本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用,总结了3D视觉技术在识别、定位物体时面临的挑战,给出了抓取作业机器人3D视觉系统的设计方法,归纳了现有的3D表面成像方法和视觉处理算法,最后给出一个结合3D视觉技术对白色抽屉纸盒进行抓取分拣的实际应用案例。
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关键词
3D视觉
工业机器人
抓取
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Keywords
3D vision
Industrial robot
Picking
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名材料轴向拉伸变形的图像精密测量研究
被引量：2
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作者
杨笑丛
王进才
任向春
李冠楠
谭庆昌
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机构
吉林大学
吉林油田公司资产处置中心
吉林油田乾安采油厂
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出处
《工程与试验》
2014年第1期72-75,共4页
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文摘
轴向拉伸试验是测量材料力学性能的主要手段。本文介绍了一种新的视频引伸计,并给出了利用这种视频引伸计测量材料轴向拉伸变形的视频引伸计测量系统,对测量方法进行了说明。利用该系统对金属材料标准试件进行常温、静载试验,测量其应力-应变曲线,并与使用常规机械式引伸计测量得到的数据对比,验证了本文所提出的视频引伸计的测量性能。本文所提出的视频引伸计测量系统能够实现对材料轴向拉伸力学性能的非接触、在线、高精度测量。
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关键词
轴向拉伸变形
视频引伸计
图像测量
边缘检测
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Keywords
axial tensile deformation
video extensometer
image measurement
edge detection
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分类号
TH871.7
[机械工程—仪器科学与技术]
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