基于Stiefel流形的粒子滤波器研究 被引量：7

1

作者 朱志宇 杨官校 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期8316-8321,共6页

为了解决粒子滤波的粒子退化和粒子多样性丧失问题,提出了一种基于Stiefel流形的粒子滤波算法.该算法将系统模型置于Stiefel流形上,用朗之万分布描述过程转移概率分布,用矩阵正态分布表示似然函数分布,在流形分布上进行粒子采样.在计算... 为了解决粒子滤波的粒子退化和粒子多样性丧失问题,提出了一种基于Stiefel流形的粒子滤波算法.该算法将系统模型置于Stiefel流形上,用朗之万分布描述过程转移概率分布,用矩阵正态分布表示似然函数分布,在流形分布上进行粒子采样.在计算加权粒子的均值时,将流形嵌入到欧氏空间中,先计算欧氏空间中的粒子均值,再将计算结果投影到嵌套流形上,这就排除了噪声统计特性对粒子权重方差的影响,得到了一种受系统状态模型限制较少的重要性概率密度函数通用选择方案.仿真时选取单变量非静态增长模型,仿真结果验证了该算法的实时性、鲁棒性,滤波精度和滤波效率均比无味粒子滤波算法更好. 展开更多

关键词 粒子滤波 Stiefel流形 单变量非静态增长模型

原文传递

从工作繁荣到集体繁荣:主导模式丰富与领导策略创新 被引量：1

2

作者 李冀 杨官校 《领导科学》 北大核心 2024年第4期71-76,共6页

集体繁荣既表现为对外部动态环境的积极、能动回应,以提升组织融入感和趋势驾驭力,也体现为对内部群体成员工作状态和心境态度的正向感染,使其更快速地实现并维系自我工作繁荣。在环境氛围因素中领导者的授权赋能与调节示范将直接影响... 集体繁荣既表现为对外部动态环境的积极、能动回应,以提升组织融入感和趋势驾驭力,也体现为对内部群体成员工作状态和心境态度的正向感染,使其更快速地实现并维系自我工作繁荣。在环境氛围因素中领导者的授权赋能与调节示范将直接影响群体投入,资源条件要素中领导者的多重支持将影响组织韧性,目标追求因素中领导者的团队建言扩大将影响群体胜任感,自我条件因素中的领导者正能量输入将影响群体优良特质成型,继而通过“决策权分享—被鼓励情境—行为联合”主导模式、“高质量互换—能动回报情境一资源行为”联动模式、“动因激励—胜任主导情境—变革突破”主导模式、“格局调节—价值追求情境—自我需求”主导模式,共同作用于整个团队的热情和活力。想要加速组织集体繁荣,领导者在工作中就应更重视心理资本和情感资源积累,扩大合理建言群体和权利分享,强化授权意识和真实支持举措,并提升洞察感知力和共情沟通力。 展开更多

关键词 领导者 工作繁荣 集体繁荣 组织融入

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浅谈高校辅导员激励机制的构建 被引量：2

3

作者 朱安宏 张玲玲 杨官校 《学子（理论版）》 2014年第1期109-110,共2页

目前,高校辅导员队伍的稳定性、创造性和积极性有待于进一步的提高,本文通过对辅导员的需求分析及如何构建高校辅导员的激励机制,以增强辅导员对岗位的认同感和归属感,稳定辅导员队伍,发挥其工作积极性,做了若干思考。

关键词 高校 辅导员 激励机制

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浅析大学生心理压力的现状与对策 被引量：2

4

作者 张玲玲 仲崇光 杨官校 《江苏海洋大学学报（人文社会科学版）》 2011年第15期113-115,共3页

以自编大学生心理压力调查问卷为工具,从大学生对自身心理压力的认知、大学生心理压力产生的根源、大学生心理压力缓解的途径、大学生对心理压力产生原因的认识、大学生对心理压力的归因等方面揭示大学生心理压力的现状,并提出相应的应... 以自编大学生心理压力调查问卷为工具,从大学生对自身心理压力的认知、大学生心理压力产生的根源、大学生心理压力缓解的途径、大学生对心理压力产生原因的认识、大学生对心理压力的归因等方面揭示大学生心理压力的现状,并提出相应的应对策略。 展开更多

关键词 大学生 心理压力 调查

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基于STC12C4052AD单片机的遥控调光LED灯的设计 被引量：1

5

作者 吴将 沈舒 +2 位作者 朱志宇 刘浩 杨官校 《电子世界》 2013年第8期28-29,共2页

本设计以低成本,操作方便,电路结构简单为目标。遥控调光LED灯系统由主机和从机两部分组成,主机负责调光,从机负责远程控制,本文采用红外遥控的法实现实时、准确、多点控制灯光的强度,不但有利于光线采集,更有利于节能减排。以STC12C405... 本设计以低成本,操作方便,电路结构简单为目标。遥控调光LED灯系统由主机和从机两部分组成,主机负责调光,从机负责远程控制,本文采用红外遥控的法实现实时、准确、多点控制灯光的强度,不但有利于光线采集,更有利于节能减排。以STC12C4052AD单片机为主控及从机控制芯片,并以开关电源模式通过PWM信来驱动外围开关电路调控灯光亮度,具有节能高效的性能。本设计通过遥控从机对灯光进行高亮度、低亮度、和中亮度的调节。 展开更多

关键词 STC12C4052AD单片机 调光灯 PWM 红外遥控

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基于施蒂费尔流形和线性优化重采样的粒子滤波器 被引量：1

6

作者 朱志宇 李冀 杨官校 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1747-1751,1756,共6页

为了解决粒子退化问题,提出一种基于施蒂费尔流形和线性优化重采样的粒子滤波算法.将系统模型置于施蒂费尔流形之上,采用朗之万分布描述过程转移概率分布,用矩阵正态分布表示似然函数分布,从而得到一种较为通用的重要性概率密度函数选... 为了解决粒子退化问题,提出一种基于施蒂费尔流形和线性优化重采样的粒子滤波算法.将系统模型置于施蒂费尔流形之上,采用朗之万分布描述过程转移概率分布,用矩阵正态分布表示似然函数分布,从而得到一种较为通用的重要性概率密度函数选择方法;同时,将重采样中抛弃的粒子与复制的粒子按照一定的线性组合方式产生新粒子.仿真结果表明,该算法具有较高的滤波效率、滤波精度和较强的滤波鲁棒性. 展开更多

关键词 粒子滤波器 线性优化重采样 施蒂费尔流形 单变量非静态增长模型

原文传递

大学生党员思想对高校党建工作的影响与启示 被引量：1

7

作者 朱安宏 仲崇光 杨官校 《江苏海洋大学学报（人文社会科学版）》 2011年第15期98-100,共3页

从国际国内形势、市场经济影响以及高校教育体制等方面分析自改革开放以来大学生党员的思想动态变化的原因,阐述了当代大学生党员思想动态现状,由此引出大学生党员思想动态变化对高校学生党建工作的重要意义、影响和启示。

关键词 大学生 党员 思想动态 党建工作

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基于模拟退火粒子群优化的粒子滤波算法

8

作者 刘浩 杨官校 吴将 《电子世界》 2013年第19期74-75,共2页

本文提出一种基于模拟退火粒子群优化的粒子滤波新算法,该算法基于一个高斯分布来不断更新粒子,采用随机概率扰动的方式作为粒子群算法的全局极值更新条件,增加了全局最优区域的搜索能力,避免了粒子过早的"趋同性",仿真实验... 本文提出一种基于模拟退火粒子群优化的粒子滤波新算法,该算法基于一个高斯分布来不断更新粒子,采用随机概率扰动的方式作为粒子群算法的全局极值更新条件,增加了全局最优区域的搜索能力,避免了粒子过早的"趋同性",仿真实验结果表明,算法克服了粒子退化问题,提高了预估精度,预估性能优于传统的粒子滤波方法。 展开更多

关键词 粒子滤波 粒子群优化 模拟退火 随机概率扰动

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新形势下独立学院区域化团建共建机制探究

9

作者 李冀 杨官校 《产业与科技论坛》 2021年第21期256-257,共2页

新形势下,团员青年在思想认识、道德选择、价值取向、行为方式等方面呈现出独立、选择、多样、多变、差异性等特点,独立学院共青团作为高校群团组织的重要前线阵地,要切实加强团建新模式探究。本文在研究区域化团建工作难点的基础上,初... 新形势下,团员青年在思想认识、道德选择、价值取向、行为方式等方面呈现出独立、选择、多样、多变、差异性等特点,独立学院共青团作为高校群团组织的重要前线阵地,要切实加强团建新模式探究。本文在研究区域化团建工作难点的基础上,初步探讨了"强化一个核心、依托一个平台、联系一批组织、制定一套标准、打造一系列品牌"的区域化团建创新举措。 展开更多

关键词 独立学院 共青团 区域化团建

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朱志伟的战斗集体能打胜仗--龙泉市档案局馆模范践行党的群众路线

10

作者 中共浙江省委赴龙泉市督导组 沈伟光 +6 位作者 钭革非 吴碧兰 杨官校 封平 郭华军 梅华 吴旭 《浙江档案》 北大核心 2014年第2期5-7,共3页

2013年7月以来，龙泉市档案局馆（以下简称龙泉局馆）局馆长朱志伟先后被浙江省档案局、国家档案局、龙泉市委树立为开展党的群众路线教育实践活动的学习典型，成为新中国建立后全国档案系统三个重大典型之一；被中宣部确定为“时代先... 2013年7月以来，龙泉市档案局馆（以下简称龙泉局馆）局馆长朱志伟先后被浙江省档案局、国家档案局、龙泉市委树立为开展党的群众路线教育实践活动的学习典型，成为新中国建立后全国档案系统三个重大典型之一；被中宣部确定为“时代先锋”宣传典型，《人民日报》、新华社、中央电视台等媒体对此进行了广泛报道。第二批教育实践活动开展后，朱志伟被确定为全省学习典型。 展开更多

关键词 党的群众路线 档案局馆 龙泉市 教育实践活动 模范 体能 战斗 浙江省档案局

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新形势下高校共青团思想政治引领工作的路径探讨 被引量：2

11

作者 李冀 杨官校 《决策探索》 2019年第22期28-28,共1页

作为中国共产党领导的先进青年的群团组织,共青团承担着社会团体和政党组织的双重责任。“政治性”是群团组织的灵魂,高校共青团发挥好思想政治引领作用(简称“思政引领”)是新时代中国特色社会主义事业建设的本质要求和青年学生成长成... 作为中国共产党领导的先进青年的群团组织,共青团承担着社会团体和政党组织的双重责任。“政治性”是群团组织的灵魂,高校共青团发挥好思想政治引领作用(简称“思政引领”)是新时代中国特色社会主义事业建设的本质要求和青年学生成长成才的内在需要,必须全面调研,多渠道、多方位、多角度地开展理论实践创新,把工作做深、做新、做实。新形势下,团员青年在思想认识、道德选择、价值取向、行为方式等方面呈现出独立、选择、多样、多变、差异性等特点,高校共青团作为群团组织的重要前线阵地,要切实加强思想政治工作引领作用。 展开更多

关键词 新时代中国特色社会主义 高校共青团 道德选择 群团组织 思想政治引领 学生成长成才 实践创新 双重责任

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“情况特别学生”的教育与引导

12

作者 李冀 杨官校 +1 位作者 朱安宏 张玲玲 《新校园（上旬刊）》 2013年第6期48-48,共1页

当前大学生面临的社会环境、家庭环境和成长过程中遇到的问题复杂多样，“情况特别学生”作为大学生中的特殊群体，是高校人才培养和思想政治教育工作中不可忽视的重点关注对象，如何加强“情况特另1学生”的教育与引导，直接影响高校... 当前大学生面临的社会环境、家庭环境和成长过程中遇到的问题复杂多样，“情况特别学生”作为大学生中的特殊群体，是高校人才培养和思想政治教育工作中不可忽视的重点关注对象，如何加强“情况特另1学生”的教育与引导，直接影响高校的整体人才培养质量。本文结合自身的工作经历，初步分析了班主任对“情况特别学生”实施教育引导的案例，给出了一定的辅导措施。 展开更多

关键词 高校 “情况特别学生” 案例分析 辅导措施

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剪岁

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作者 杨官校 《语文世界（中旬刊）》 2014年第11期7-7,共1页

阔别高中生涯十数载,渐渐将曾经肆意迸发的青春律动珍藏在内心深处,不再随意触碰却回味浓郁。年近而立之年的我,现已为人父并从事大学教育工作五年有余,早已少了些当年的稚嫩和伤岁的情怀,多了些稳重和守望的心绪。看着一批批的桃李从... 阔别高中生涯十数载,渐渐将曾经肆意迸发的青春律动珍藏在内心深处,不再随意触碰却回味浓郁。年近而立之年的我,现已为人父并从事大学教育工作五年有余,早已少了些当年的稚嫩和伤岁的情怀,多了些稳重和守望的心绪。看着一批批的桃李从自己的手中、心中送出去,一批批的璞玉又从全国各地迎进来,我明白了教师这份阳光下最神圣职业的可贵和重任在身,此间也会想起自己中学、大学时代的点点滴滴,那些年我所坚持的理想、那些年我所付出的努力、那些年曾陪伴我成长的恩师挚友们，一切一切是温暖而饱满、亲切而阳光的。 展开更多

关键词 教育工作 大学时代 修身齐家 呼啸而过 哪一样 晨钟 求知若渴 七八 历史故事 春潮涌动

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实现基层党支部初心使命思想引领常态化

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作者 李冀 杨官校 《中学政治教学参考》 北大核心 2021年第37期100-100,共1页

伴随时代发展与社会进步,党建工作面临诸多挑战。新时代,为最大限度提高党建工作质量和水平,党委出台诸多方针政策,旨在健全党建工作。而初心使命思想成为高校基层党支部各项工作开展的主要指导方针,对于提高党的执政能力与执政水平具... 伴随时代发展与社会进步,党建工作面临诸多挑战。新时代,为最大限度提高党建工作质量和水平,党委出台诸多方针政策,旨在健全党建工作。而初心使命思想成为高校基层党支部各项工作开展的主要指导方针,对于提高党的执政能力与执政水平具有促进作用。 展开更多

关键词 高校基层党支部 党建工作 提高党的执政能力 促进作用 常态化 指导方针 方针政策 执政水平

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