基于模糊神经网络控制的AGV避障路径规划仿真 被引量：15

1

作者 赵德云 杨厚华 王哲 《机电工程》 CAS 2010年第9期27-31,共5页

自动导引车(AGV)作为一种现代化物流设备,在许多领域得到了越来越广泛的应用。AGV在行进过程中的主要任务是避障及路径规划。针对AGV的避障路径规划问题,定义了AGV的行驶环境,提出了AGV避障路径规划的模糊神经网络控制方法,设计了模糊... 自动导引车(AGV)作为一种现代化物流设备,在许多领域得到了越来越广泛的应用。AGV在行进过程中的主要任务是避障及路径规划。针对AGV的避障路径规划问题,定义了AGV的行驶环境,提出了AGV避障路径规划的模糊神经网络控制方法,设计了模糊神经网络控制器,并用Matlab进行了仿真。仿真结果表明该模糊神经网络控制器满足控制要求,该研究为进一步精确控制AGV奠定了基础。 展开更多

关键词 自动导引车 行驶环境 避障路径规划 模糊神经网络

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圆管带式输送机过渡段微元成形法 被引量：7

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作者 杨厚华 韩涛 《矿山机械》 北大核心 2005年第9期68-69,共2页

建立了圆管带式输送机过渡段微元成形法,推导出过渡曲线的成形公式,并根据胶带拉伸的影响对公式进行了修正。给出了胶带过渡段的空间仿真图像,可为过渡段托辊的布置提供理论依据。

关键词 圆管带式输送机 过渡段 微元成形法 几何分析 胶带横向长度

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圆管带式输送机过渡段胶带力学特性分析 被引量：6

3

作者 杨厚华 韩涛 《矿山机械》 北大核心 2006年第3期66-67,共2页

结合微元成形法,运用计算机仿真技术对过渡段胶带的力学性能进行了分析,得到了目标体力学性能在几何上的分布,对其在受复杂力系的情况下,模拟并对比了不同位置的力学参数情况,可为过渡段减缓疲劳磨损、减小应力集中,以及新式过渡段机构... 结合微元成形法,运用计算机仿真技术对过渡段胶带的力学性能进行了分析,得到了目标体力学性能在几何上的分布,对其在受复杂力系的情况下,模拟并对比了不同位置的力学参数情况,可为过渡段减缓疲劳磨损、减小应力集中,以及新式过渡段机构,提供理论依据。 展开更多

关键词 圆管带式输送机 过渡段 力学特性分析 胶带 受力情况 空间布置 力学分析 优化设计 托辊

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层间过渡时钢绳对滚筒轮缘的挤压力 被引量：5

4

作者 杨厚华 《现代机械》 北大核心 2000年第1期73-75,共3页

本文对提升机多层缠绕层间过渡时钢绳与滚筒轮缘间的挤压力进行了计算和分析，可供滚筒设计和提升机多层缠绕时参考。

关键词 钢绳 层间过渡 滚筒轮缘 挤压力 提升机

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品管圈活动在提高儿科门诊输液室护理服务质量中的应用 被引量：7

5

作者 刘忠雁 杨厚华 +1 位作者 代章斌 王开艳 《当代护士（中旬刊）》 2016年第6期153-155,共3页

目的探讨品管圈活动在儿科门诊输液室管理中的应用。方法成立品管圈组织,确立"提高儿科门诊输液室服务质量"为活动主题,对影响门诊输液室服务质量的原因进行分析,制定相应的措施并实施,比较活动前后患儿家属满意度。结果开展... 目的探讨品管圈活动在儿科门诊输液室管理中的应用。方法成立品管圈组织,确立"提高儿科门诊输液室服务质量"为活动主题,对影响门诊输液室服务质量的原因进行分析,制定相应的措施并实施,比较活动前后患儿家属满意度。结果开展品管圈活动后,门诊输液室患儿家属的满意度由82%提高到96%,且差异有统计学意义(P<0.05)。结论品管圈活动可以提升儿科门诊输液室护理服务质量,从而提高患者满意度。 展开更多

关键词 品管圈 儿科 门诊 服务质量

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扁管带式输送机 被引量：3

6

作者 杨厚华 陈海虹 《矿山机械》 北大核心 1999年第6期47-48,共2页

介绍了扁管带式输送机的工作原理、结构和性能特点，并与瑞典U-CONQ管状带式输送机进行了比较。

关键词 输送机 扁管带式 输送机 工作原理 结构特点

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新型XML Schema书写规范探讨 被引量：3

7

作者 汪军 杨厚华 张庆芳 《贵州工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第1期61-65,共5页

提出了一种新型XMLSchema规范书写方式,该书写方式属于"面向对象方式",具有良好的"扩展性"。通过实例详细说明这种新型书写方式所具有的良好的"面向对象性"和"扩展性"。

关键词 书写规范 XML SCHEMA 面向对象方式 扩展性 可扩展标记语言 网络语言 书写方式 企业管理

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圆管胶带输送机过渡段成形机理与托辊布置 被引量：3

8

作者 杨厚华 钱金生 《贵州工学院学报》 1992年第1期87-93,共7页

本文推导出了圆管胶带输送机过渡段胶带成形曲线方程和过渡段长度计算公式,可用作合理布置过渡段托辊的依据。

关键词 输送机 过渡段 托辊 胶带式 圆管式

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5t桥式起重机起升机构的设计计算 被引量：3

9

作者 王哲 徐璐 +1 位作者 赵德芸 杨厚华 《煤矿机械》 北大核心 2010年第2期19-21,共3页

桥式起重机常用于厂房、仓库、码头等处,负责搬运和装卸任务,特别是中小型桥式起重机的应用最为广泛。以5 t桥式起重机起升机构为例,并根据实际使用要求对其滑轮组,吊钩,卷筒,电动机等部件进行了设计计算。

关键词 桥式起重机 起升机构 轴承 卷筒 设计计算

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井下无轨采掘设备的现状和发展 被引量：3

10

作者 陈海虹 杨厚华 《矿山机械》 北大核心 2001年第10期8-11,4,共5页

阐述了国内外井下无轨采掘设备的现状和发展，介绍了国产井下无轨采掘设备的研制情况和在使用中存在的一些不足，并指出对井下无轨采掘成套设备进行优化配置的意义。

关键词 井下 无轨采掘设备 现状 发展

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层间过渡时提升钢绳的压力计算 被引量：1

11

作者 杨厚华 《贵州工业大学学报（自然科学版）》 2000年第2期31-35,共5页

推导了提升机多层缠绕层间过渡时钢绳圈间的压力计算公式 ,并对其影响因素进行了分析 。

关键词 层间过渡 提升钢绳 压力计算 矿山 滚筒提升机

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扁管带式输送机的结构和设计要点

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作者 杨厚华 廉冰娴 许兵 《矿山机械》 北大核心 2007年第9期101-103,共3页

扁管带式输送机是一种新型的输送机,它是运用若干托辊组将普通输送带逐渐由直线状过渡到扁平管状,从而实现将物料包夹在输送带中,进行密闭输送。

关键词 带式输送机 扁管 设计 结构 密闭输送 输送带 托辊组

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扁管带式输送机过渡段的仿真设计 被引量：1

13

作者 杨厚华 韩磊 韩涛 《煤矿机械》 北大核心 2006年第9期24-26,共3页

介绍了扁管带式输送机的性能、特点、结构,运用微元成形法对扁管带式输送机过渡段进行成形分析,推导出过渡曲线的成形公式,给出了输送带过渡段的空间仿真图像,可为过渡段的受力分析及托辊的布置提供理论依据。

关键词 扁管带式输送机 过渡段 微元成形法

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深槽型带式输送机物料断面系数的计算 被引量：1

14

作者 陈海虹 杨厚华 《起重运输机械》 北大核心 2001年第9期9-11,共3页

通过对深槽型带式输送机物料断面形状的分析 ,推导出根据 2种假设断面形状 。

关键词 深槽型 带式输送机 物料 断面系数 计算

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圆管带式输送机过渡段长度计算公式的优化 被引量：1

15

作者 杨厚华 韩磊 +1 位作者 韩涛 廉冰娴 《矿山机械》 北大核心 2007年第2期83-84,共2页

通过分析现有圆管带式输送机过渡段长度计算公式的不足,运用微元理论,推导出适合各种带型和工况的过渡段长度计算公式。

关键词 圆管带式输送机 过渡段长度 计算公式

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圆管带式输送机的防偏智能控制系统

16

作者 杨厚华 韩磊 +1 位作者 韩涛 廉冰娴 《矿山机械》 北大核心 2006年第12期83-84,共2页

针对圆管带式输送机的跑偏,研制出一种新型的具有跑偏自动校正和保护功能的防偏智能控制系统,并介绍了其系统组成及其工作原理。

关键词 圆管带式输送机 智能控制系统 防偏 防止方法 输送带 偏转 设计

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深槽带式输送机过渡段的托辊布置

17

作者 杨厚华 《煤矿机械》 1999年第11期19-21,共3页

介绍了深槽带式输送机过渡段长度和自然截面曲线的确定方法，可供布置托辊时参考。

关键词 深槽 带式输送机 过渡段 托辊 布置 输送机

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层间过渡时提升钢丝绳的加速度

18

作者 杨厚华 《矿山机械》 北大核心 2000年第8期35-36,共2页

分析了层间过渡时提升钢丝绳附加加速度的变化情况，给出了过渡装置的合理过渡曲线。

关键词 单绳提升机 钢丝绳 提升速度 中速度 层间过渡

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双层缠绕提升钢丝绳咬绳力的计算

19

作者 杨厚华 《矿山机械》 北大核心 2000年第12期38-39,共2页

推导出双层缠绕时提升钢丝绳咬绳力的计算公式，给出一个实例计算结果。

关键词 提升纲丝绳 咬绳力 双层缠绕 挤压力 磨擦系数

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轴的可靠性电算设计

20

作者 杨厚华 陈伦军 《煤矿机械》 1999年第12期4-6,共3页

处理“强度—应力”干涉理论基础上轴的可靠性设计计算中的诸多繁杂公式，导出了便于编程计算的公式系统。

关键词 轴 干涉理论 可靠性设计 电算设计

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