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液压挖掘机自适应模糊滑模控制的研究与仿真 被引量:6
1
作者 刘阔 郭大猛 +1 位作者 刘杰 杨克石 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1649-1652,共4页
为了解决滑模控制中的抖振问题,设计了自适应模糊滑模变结构控制器.为了使滑模控制的等效控制不依赖于挖掘机工作装置的精确数学模型,引入自适应模糊控制连续逼近等效控制器,增强对不确定性控制系统的鲁棒性,并将其用于液压挖掘机工作... 为了解决滑模控制中的抖振问题,设计了自适应模糊滑模变结构控制器.为了使滑模控制的等效控制不依赖于挖掘机工作装置的精确数学模型,引入自适应模糊控制连续逼近等效控制器,增强对不确定性控制系统的鲁棒性,并将其用于液压挖掘机工作装置的轨迹跟踪控制.控制规则包括等效控制、切换控制和调整控制三个部分.在Matlab7.4/Simulink环境下对自适应模糊滑模控制进行了挖掘轨迹的跟踪仿真,给出了跟踪性能及控制输入. 展开更多
关键词 液压挖掘机 运动学 动力学 滑模控制 自适应模糊控制
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工程机械液压油的污染与控制 被引量:7
2
作者 韩鹰 杨克石 富文军 《山东交通学院学报》 CAS 2005年第3期46-48,共3页
针对工程机械液压油的污染,着重分析其形成原因及造成的危害,并结合工程机械施工现场的实际工作经验,对防止和控制液压油的污染提出了具体的建议。
关键词 工程机械 液压油 颗粒污染 污染控制
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老年腰椎间盘突出症的手术疗效观察 被引量:4
3
作者 马学晓 岳斌 +4 位作者 相宏飞 张国庆 胡有谷 杨克石 陈伯华 《中华老年多器官疾病杂志》 2012年第10期724-730,共7页
目的 回顾性观察老年腰椎间盘突出症患者术后疗效。方法报告1994年7月至2011年11月因腰椎间盘突出症在我院手术治疗的患者共95例,年龄60~85(平均70-3)岁,男59例,女36例,随访时间3个月~10年(平均35.7个月)。采用中华医学会骨... 目的 回顾性观察老年腰椎间盘突出症患者术后疗效。方法报告1994年7月至2011年11月因腰椎间盘突出症在我院手术治疗的患者共95例,年龄60~85(平均70-3)岁,男59例,女36例,随访时间3个月~10年(平均35.7个月)。采用中华医学会骨科学分会脊柱外科学组腰背痛手术评定标准和日本骨科学会评分标准,比较不同手术方式(单纯椎间盘切除和椎间盘切除并内固定融合)、不同减压方式(开窗、半椎板切除和全椎板切除)和不同随访时间(3年以内,3~5年,5年以上)的疗效。结果95例患者总优良率为84.2%,单纯椎间盘切除组和椎间盘切除并内固定融合组优良率分别为80.5%,87.0%,两组差异无统计学意义(P=O.694);改善率分别为(60.89±32.62)%,(65.74±26.32)%,两组改善率差异无统计学意义(P=0.636)。开窗组、半椎板切除组和全椎板切除组优良率分别为80.6%,91.3%和85.4%,3组间差异无统计学(P=O.958),3组改善率分别为(59.84±29.84)%,(62.30±27.10)%和(62.94±31.96)%,3组间差异无统计学(P=O.835)。随访时间3年以内组,3~5年组,5年以上组,其优良率分别为90.6%,77.8%和79.2%,3组间优良率差异无统计学(P=0.660);3组术后改善率分别为(62.01±25.97)%,(55.06±35.89)%,(60.83±33.73)%,3组间差异无统计学意义(P=0.811)。结论单纯椎间盘切除与椎间盘切除并内固定融合治疗老年腰椎间盘突出症随访可获得良好疗效,开窗组、半椎板切除和全椎板切除均可获得良好疗效,且其疗效随着随访时间延长无明显变化。 展开更多
关键词 老年人 腰椎间盘突出症 手术 随访研究
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“多元性”是当代设计的最显著特征之一 被引量:3
4
作者 杨克石 杨柳 《荆州师范学院学报》 2002年第1期121-124,共4页
在现代主义设计遭到异议后 ,设计开始注重人性化、个性化和文化内涵 ,追求精神高于物质的人文设计境界。这种观念上的转变是工业社会到信息社会的最大转变 ,是对高度工业化时代的科学和技术带来的一系列非艺术、非个性、反传统和反形式... 在现代主义设计遭到异议后 ,设计开始注重人性化、个性化和文化内涵 ,追求精神高于物质的人文设计境界。这种观念上的转变是工业社会到信息社会的最大转变 ,是对高度工业化时代的科学和技术带来的一系列非艺术、非个性、反传统和反形式的现代主义设计的否定。以往的美学将美局限在狭小的范围里 ,这就大大缩小了美的范围 ,使美的内容显得贫乏单调 ,难以满足日益增长的审美需要。当代设计崇尚共生美学观 ,主张科学与艺术共生 ,技术与人性共生 ,传统与创新共生 ,现实与未来共生 ,如同一切事物具有多重性、多向性、多样性一样 ,各种形式、各种风格相互依存 ,相互补充 ,在矛盾中趋向统一 ,在统一中表现矛盾 。 展开更多
关键词 当代设计 特征 多元性 审美 共生美学观
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凤--中华传统文化的艺术之魂 被引量:3
5
作者 杨克石 《美术大观》 2009年第5期26-27,共2页
早在甲骨文时代,就已经有了“凤”字,它就是一只有冠、长羽、卷尾的鸟形。《山海经·大荒西经》说:凤“其状如鸡,五彩而文”,产在“丹穴”。《韩诗外传》中则把凤描写为“鸿前麟后,蛇颈而鱼尾,龙文而龟身,燕颌而鸡喙”。由... 早在甲骨文时代,就已经有了“凤”字,它就是一只有冠、长羽、卷尾的鸟形。《山海经·大荒西经》说:凤“其状如鸡,五彩而文”,产在“丹穴”。《韩诗外传》中则把凤描写为“鸿前麟后,蛇颈而鱼尾,龙文而龟身,燕颌而鸡喙”。由此看来,世上本无凤这种动物,凤和龙、麒嶙等一样,是一种现实性和想象性相结合的综合体。它是把现实生活中具象的鸟作为雏形,然后按照人的共同愿望和审美观点,“近取诸身,远取诸物”,把自然界各种动物的最美丽的部分集中在一块而熔铸成的艺术形态。 展开更多
关键词 艺术形态 中华传统文化 《韩诗外传》 审美观点 共同愿望 甲骨文 山海经 综合体
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《周易》与中国画的审美境界 被引量:3
6
作者 杨克石 《周易研究》 CSSCI 北大核心 2010年第3期93-96,共4页
天人合一,天文之美与人文之美的同构,一直以来被中国画坛视为创造绘画美的不二准则,是历代画家的最高审美追求。基于这种观念上的绘画既不是摹仿客观外在的自然现象,也不是表达主体内在的情绪意念,而是在更高层次与"一气运化"... 天人合一,天文之美与人文之美的同构,一直以来被中国画坛视为创造绘画美的不二准则,是历代画家的最高审美追求。基于这种观念上的绘画既不是摹仿客观外在的自然现象,也不是表达主体内在的情绪意念,而是在更高层次与"一气运化"的契合照应。所以,真正意义上的中国绘画,绝非一般意义的技艺,而是与天地间四时同运、阴阳和合的"真道"。这种独具特色的绘画观和美学观,深刻反映了《周易》"天人合一"的哲学思想对中国绘画艺术的重大影响。 展开更多
关键词 周易 中国画 审美境界 天人合一 阴阳和合
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Survivin在胎儿椎间盘组织中的表达及意义 被引量:3
7
作者 杨克石 岳斌 +3 位作者 马学晓 相宏飞 胡有谷 陈伯华 《青岛大学医学院学报》 CAS 2013年第3期205-206,209,共3页
目的探讨Survivin蛋白在胎儿椎间盘组织中的表达及意义。方法应用免疫组织化学技术检测3例胎儿11个椎间盘组织中Survivin蛋白的表达。结果胎龄为20、26、28周胎儿椎间盘组织中Survivin阳性细胞百分率分别为(4.79±3.44)%、(3.98... 目的探讨Survivin蛋白在胎儿椎间盘组织中的表达及意义。方法应用免疫组织化学技术检测3例胎儿11个椎间盘组织中Survivin蛋白的表达。结果胎龄为20、26、28周胎儿椎间盘组织中Survivin阳性细胞百分率分别为(4.79±3.44)%、(3.98±3.72)%和(3.12±1.56)%,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 Sur-vivin在胎儿椎间盘中表达,可能对胎儿椎间盘的发育起重要作用。 展开更多
关键词 凋亡抑制蛋白质类 胎儿 椎间盘 细胞凋亡
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挖掘机器人的模型与自适应模糊滑模控制 被引量:3
8
作者 刘阔 刘杰 +1 位作者 杨克石 郭大猛 《中国工程机械学报》 2009年第1期1-6,共6页
为实现挖掘机器人的自动挖掘,在挖掘机器人的轨迹规划器给出铲斗期望运动轨迹的情况下,需要挖掘机器人的控制系统能够控制其工作装置实现对给定轨迹的准确跟踪.利用拉格朗日方法建立了挖掘机器人工作装置的三自由度动力学方程,设计了自... 为实现挖掘机器人的自动挖掘,在挖掘机器人的轨迹规划器给出铲斗期望运动轨迹的情况下,需要挖掘机器人的控制系统能够控制其工作装置实现对给定轨迹的准确跟踪.利用拉格朗日方法建立了挖掘机器人工作装置的三自由度动力学方程,设计了自适应模糊滑模变结构控制器.利用模糊控制动态调节切换增益,将滑模控制的切换项转化为连续的模糊系统,增强了控制系统对挖掘机器人工作装置不确定性和外界干扰的鲁棒性,削弱了滑模控制的抖振现象,并且有较强的自适应跟踪能力.利用MATLAB7.4/Simulink工具箱对所设计的控制器进行了仿真,给出了自适应模糊滑模控制的跟踪性能及误差. 展开更多
关键词 挖掘机器人 动力学 滑模控制 模糊控制
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对现代设计教学改革的思考 被引量:2
9
作者 杨克石 《长江大学学报(社会科学版)》 2004年第4期109-111,共3页
现代设计教学要遵循设计科学发展规律 ,对艺术教育和科技教育统筹考虑 ,制定完整科学的教育体系 ;重视理论与实践的联系 ,通过生产活动促使学生把理论知识转化为实践能力 ,逐渐形成正确的设计理念 ;注重创造意识的培养 ,充分调动学生的... 现代设计教学要遵循设计科学发展规律 ,对艺术教育和科技教育统筹考虑 ,制定完整科学的教育体系 ;重视理论与实践的联系 ,通过生产活动促使学生把理论知识转化为实践能力 ,逐渐形成正确的设计理念 ;注重创造意识的培养 ,充分调动学生的艺术表现欲望和创作热情 ;加强计算机设计教学 。 展开更多
关键词 艺术设计 教学方法 教学体系 艺术教育
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论现代出版标志的创意设计 被引量:2
10
作者 杨克石 《艺术与设计(理论版)》 2010年第4X期45-47,共3页
书籍、刊物、报纸等出版物属精神产品,其标志的创意设计尤其注重造型的文化内涵。设计无论采用具象的传统方法,还是采用抽象的现代构成,成功的关键在于有一个好的创意。好的创意凝结并蕴含在作品之中,它是现代出版标志的灵魂和魅力之所在。
关键词 出版标志 创意设计
原文传递
液压挖掘机的轨迹跟踪控制与仿真 被引量:2
11
作者 刘阔 刘杰 杨克石 《CAD/CAM与制造业信息化》 2009年第4期53-54,共2页
针对液压挖掘机工作装置的轨迹控制这一热点课题,该文建立了工作装置的运动学方程和系统各元件的数学模型,将比例积分微分控制应用于工作装置的轨迹控制。利用Matlab7.0的Simulink工具箱建立了挖掘机的动臂与斗杆的数学模型并进行仿真,... 针对液压挖掘机工作装置的轨迹控制这一热点课题,该文建立了工作装置的运动学方程和系统各元件的数学模型,将比例积分微分控制应用于工作装置的轨迹控制。利用Matlab7.0的Simulink工具箱建立了挖掘机的动臂与斗杆的数学模型并进行仿真,给出了轨迹的拟合效果和跟踪误差,结果证明满足实际工作的要求。 展开更多
关键词 液压挖掘机 轨迹跟踪控制 仿真 MATLAB7.0 工作装置 比例积分微分 轨迹控制 数学模型
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中国文人画的艺术哲学:画诗书印一体化 被引量:1
12
作者 杨克石 杨柳 《荆州师专学报》 2000年第1期41-44,共4页
中国文人画是融画诗书印为一体的艺术形式。它突破了绘画艺术的单一模式 ,呈现的是多种艺术的综合 ,是集众美于一体的艺术。文人画家从一开始就把人、自然放在同一层面观照 ,以追求他们生命感动的全一性和内在性。画诗书印一体化 ,正是... 中国文人画是融画诗书印为一体的艺术形式。它突破了绘画艺术的单一模式 ,呈现的是多种艺术的综合 ,是集众美于一体的艺术。文人画家从一开始就把人、自然放在同一层面观照 ,以追求他们生命感动的全一性和内在性。画诗书印一体化 ,正是他们追求完美的审美理想的物化、对象化。从这一观点审视 ,文人画的构成不是画诗书印诸形式的简单相加 ,而是哲学、文学、艺术的有机融合。 展开更多
关键词 中国文人画 一体化 艺术哲学 绘画 诗歌 书法 印章 艺术技巧 用笔 用墨
全文增补中
挖掘机工作装置电液控制系统的抗干扰特性 被引量:2
13
作者 杨克石 刘杰 +1 位作者 谷雨明 韩鹰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期713-716,共4页
针对PC02挖掘机工作装置拟人操作的二级计算机控制系统,提出在底层电液控制系统里应把抗干扰性作为系统性能的主要衡量指标,减小外部载荷的突然变化对铲斗运动速度的影响.建立了挖掘机工作装置电液控制系统的状态变量模型和Simulink仿... 针对PC02挖掘机工作装置拟人操作的二级计算机控制系统,提出在底层电液控制系统里应把抗干扰性作为系统性能的主要衡量指标,减小外部载荷的突然变化对铲斗运动速度的影响.建立了挖掘机工作装置电液控制系统的状态变量模型和Simulink仿真实验模型,通过设计模糊辅助控制器对常规模糊PID控制器的输出比例因子KF进行在线调整,扩大了比例环节的影响程度.仿真实验得到了在铲斗外部不确定载荷发生突然变化时,系统的抗干扰特性曲线.模糊辅助控制器减小了外部载荷对活塞杆伸出速度的影响. 展开更多
关键词 挖掘机 拟人操作 抗干扰特性 自调整-模糊PID
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中国文人画的艺术哲学 被引量:1
14
作者 杨克石 《湖北美术学院学报》 2009年第1期97-99,共3页
中国文人画呈现的是多种文化和多种艺术的综合,是集众美于一体的艺术。画家把人、自然、社会放在同一层面观照,以追求生命感动的全一性和内在性。画诗书印一体化,正是他们追求完美的审美理想的物化、对象化。从这一观点省视,文人画的构... 中国文人画呈现的是多种文化和多种艺术的综合,是集众美于一体的艺术。画家把人、自然、社会放在同一层面观照,以追求生命感动的全一性和内在性。画诗书印一体化,正是他们追求完美的审美理想的物化、对象化。从这一观点省视,文人画的构成不是画诗书印的简单相加,而是哲学、文学、艺术的有机融合。中国文人画实属绘画艺术的非常现象。 展开更多
关键词 文人画 一体化
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基于Fuzzy Logic/Stateflow的挖掘机拟人操作技术
15
作者 杨克石 刘杰 谷雨明 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1174-1177,共4页
为提高挖掘机工作装置的自主操作水平,减轻驾驶员的劳动强度,针对PC02挖掘机工作装置在挖掘过程中的基本动作,在行为控制的基础上,提出了实现基本动作的I-FORMA-O方法以及基于FuzzyLogic/Stateflow的仿真实验模型;仿真实验实现了由基本... 为提高挖掘机工作装置的自主操作水平,减轻驾驶员的劳动强度,针对PC02挖掘机工作装置在挖掘过程中的基本动作,在行为控制的基础上,提出了实现基本动作的I-FORMA-O方法以及基于FuzzyLogic/Stateflow的仿真实验模型;仿真实验实现了由基本动作对应的驱动事件使挖掘行为发生状态迁移的过程.结果表明,用模糊逻辑定义基本动作简化了计算,该仿真实验模型作为平台,直观、可靠,便于借用和修改挖掘机驾驶人员的操作经验,使开发效率明显提高,为以后使用RTW工具箱直接生成可执行代码奠定了基础. 展开更多
关键词 挖掘机 拟人操作 模糊逻辑 有限状态机 STATEFLOW
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民国著名女书画家冯文凤事略考 被引量:1
16
作者 杨克石 《五邑大学学报(社会科学版)》 2016年第3期22-26,93,共5页
民国书画家和美术家冯文凤,工篆、隶、真、行书,尤擅隶书,有书法刊于1947年《中国美术年鉴》、《当代名人书林》等;绘画风格中西交融,洗练清新,具有"海派"风味。她还是"五四"新女性的杰出代表,主持创办"香港... 民国书画家和美术家冯文凤,工篆、隶、真、行书,尤擅隶书,有书法刊于1947年《中国美术年鉴》、《当代名人书林》等;绘画风格中西交融,洗练清新,具有"海派"风味。她还是"五四"新女性的杰出代表,主持创办"香港女子书画学校",首倡成立"中国女子书画会",组织举办"四家书画展览会",参加筹设"上海美术馆"等,为中国书画艺术的传承和发展、尤其为女子美术事业作出了卓越贡献。 展开更多
关键词 冯文凤 奇女子 书画家 美术活动家
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楚国工艺美术的铺陈及其审美特征
17
作者 杨克石 《美术大观》 2008年第10期64-65,共2页
  铺陈是我国传统工艺美术常用的一种艺术表现手法.早在两千多年以前,我国南方楚人对铺陈就有奇异而丰富的艺术创造.从已经发掘的文物来看,各种器物无不被浪漫的楚人饰满了繁缛富丽的纹样.那些具有神秘感和形式美的铺陈,或表现为自然...   铺陈是我国传统工艺美术常用的一种艺术表现手法.早在两千多年以前,我国南方楚人对铺陈就有奇异而丰富的艺术创造.从已经发掘的文物来看,各种器物无不被浪漫的楚人饰满了繁缛富丽的纹样.那些具有神秘感和形式美的铺陈,或表现为自然纹样,或表现为几何纹样,或表现为抽象纹样,形象而生动地记录了楚人乐于装饰、善于装饰和巧于装饰的饰美心态和艺术精神.…… 展开更多
关键词 审美特征 几何纹样 楚人 艺术创造 形式美 艺术表现手法 凤纹 运动感 艺术精神 卷云纹
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挖掘机基于干扰观测器的滑模控制
18
作者 刘阔 刘杰 +1 位作者 郭大猛 杨克石 《机械与电子》 2009年第6期15-17,共3页
针对挖掘机工作装置的参数不确定和存在干扰的问题,将滑模控制用于挖掘机工作装置的轨迹跟踪控制中.为了削弱滑模控制中存在的抖振,设计了干扰观测器,对干扰项进行有效估计以降低滑模控制中的切换增益.利用Matlab/Simulink工具箱对所设... 针对挖掘机工作装置的参数不确定和存在干扰的问题,将滑模控制用于挖掘机工作装置的轨迹跟踪控制中.为了削弱滑模控制中存在的抖振,设计了干扰观测器,对干扰项进行有效估计以降低滑模控制中的切换增益.利用Matlab/Simulink工具箱对所设计的控制器进行了仿真,给出了基于干扰观测器的滑模控制的跟踪性能及误差. 展开更多
关键词 滑模控制 干扰观测器 轨迹跟踪控制
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连铸机液压系统常见故障的诊断和维修
19
作者 彭小江 杨克石 +2 位作者 李凤喜 余志祥 高凯 《冶金设备》 1993年第5期35-39,共5页
武汉钢铁公司第二炼钢厂1974年从西德引进R10.3-1600mm单流板坯连铸机。该设备大部分采用液压控制和传动,液压系统由西德迪马克(DEMAG)。力士乐(REXROTH)提供。连铸机本体液压系统由油箱装置、循环泵、高压泵站4组,控制泵站、蓄能和压... 武汉钢铁公司第二炼钢厂1974年从西德引进R10.3-1600mm单流板坯连铸机。该设备大部分采用液压控制和传动,液压系统由西德迪马克(DEMAG)。力士乐(REXROTH)提供。连铸机本体液压系统由油箱装置、循环泵、高压泵站4组,控制泵站、蓄能和压力调节站、控制阀台、执行机构等部分组成,大部分液压元件都采用标准系列产品。 展开更多
关键词 连续铸钢机 液压系统 故障 维修
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论期刊装帧美的创造
20
作者 杨克石 《艺术教育》 2011年第5期150-151,共2页
期刊出版属精神生产。它生产的不是满足人类自然属性需要的物质产品,而是非物质的思想、观点和情感,即附着在一定物质载体上的精神产品。期刊作为服务于人们日常生活的物质产品,从人类社会的整体结构看占有一定社会比重,其更为深层、更... 期刊出版属精神生产。它生产的不是满足人类自然属性需要的物质产品,而是非物质的思想、观点和情感,即附着在一定物质载体上的精神产品。期刊作为服务于人们日常生活的物质产品,从人类社会的整体结构看占有一定社会比重,其更为深层、更具影响的因素是在文化意识中的人文观念的积累与传播,而期刊的装帧审美创作正是承担着此任。 展开更多
关键词 期刊 装帧美 时代性 独创性 创造
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