螺旋桨—舵—舵球推进组合体水动力性能的计算与仿真研究 被引量：16

1

作者 马骋 钱正芳 +1 位作者 张旭 杜度 《船舶力学》 EI 北大核心 2005年第5期38-45,共8页

建立了螺旋桨—舵—舵球推进组合体水动力性能的计算机仿真系统。系统研究了螺旋桨—舵—舵球推进组合体水动力性能的计算方法,建立了相关的仿真数学模型。模型中螺旋桨的水动力性能采用升力面理论涡格法计算,桨毂的影响采用Hess-Smith... 建立了螺旋桨—舵—舵球推进组合体水动力性能的计算机仿真系统。系统研究了螺旋桨—舵—舵球推进组合体水动力性能的计算方法,建立了相关的仿真数学模型。模型中螺旋桨的水动力性能采用升力面理论涡格法计算,桨毂的影响采用Hess-Smith面元法计算。将舵及舵球的诱导速度作为对桨及桨毂进流的修正,以考查舵及舵球的影响。舵与舵球水动力的计算采用以速度势定义的面元法。在此基础上,进行系统功能设计,编制了计算机仿真系统。应用此软件设计了四种舵球方案,并进行了相应方案螺旋桨的定常水动力性能的计算对比分析。仿真计算表明,设计的舵球方案可有效地提高螺旋桨的水动力性能。其中不对称型舵球方案在实船对比测试中获得了节能5.1%,提高主机功率储备5%以上的效果。 展开更多

关键词 螺旋桨 舵 舵球 水动力性能 仿真系统

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POD推进器技术发展及其应用前景 被引量：8

2

作者 马骋 张旭 +2 位作者 钱正芳 杜度 黄胜 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2007年第6期25-29,共5页

POD推进器是近年来发展起来的一种新型的船舶推进装置,该装置可以提高舰船总体性能,节省舱室空间,增加有效载荷,提高舰船的使用效能,可充分发挥电力推进系统的优越性,因而具有极高的应用价值和广阔的市场应用前景.通过介绍POD推进器的... POD推进器是近年来发展起来的一种新型的船舶推进装置,该装置可以提高舰船总体性能,节省舱室空间,增加有效载荷,提高舰船的使用效能,可充分发挥电力推进系统的优越性,因而具有极高的应用价值和广阔的市场应用前景.通过介绍POD推进器的技术的发展概况,总结了POD推进器的主要特点,概述了其主要类型,分析了POD推进器的应用前景. 展开更多

关键词 船舶 船舶推进 POD推进器 技术进展

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狭窄水域中单点系泊/拖带船舶动力学行为的试验研究 被引量：10

3

作者 杜度 张纬康 +1 位作者 毕毅 王波 《水动力学研究与进展（A辑）》 CSCD 北大核心 2003年第3期319-325,共7页

对单点系泊 /拖带船舶在狭窄水域中的动力学特性进行了试验研究。找到了船模的四种稳定运动模式 ;探讨了不同来流速度和系缆长度对于船只的动力学响应和系缆力的影响。试验表明 ,船模运动呈现出典型的非线性特征 ,观察到了吸引子的共存... 对单点系泊 /拖带船舶在狭窄水域中的动力学特性进行了试验研究。找到了船模的四种稳定运动模式 ;探讨了不同来流速度和系缆长度对于船只的动力学响应和系缆力的影响。试验表明 ,船模运动呈现出典型的非线性特征 ,观察到了吸引子的共存、跳跃和Hopf分岔现象 ,系缆张力的大小与船舶的动力学行为密切相关 ,振转运动 (鱼尾状摆动 )发生时的系泊力远大于船只静止时的缆绳张力 ;振转运动中的突发系缆载荷可能是导致缆绳断裂的重要原因。与宽广水域相比 ,狭窄水域中的系泊 展开更多

关键词 狭窄水域 单点系泊 近海工程 船舶拖带 动力学特征

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围手术期舒适护理在糖尿病性视网膜病变玻璃体切除术患者中的应用效果 被引量：8

4

作者 李莉 杜度 钱雪萍 《临床医学研究与实践》 2022年第8期177-179,共3页

目的观察围手术期舒适护理在糖尿病性视网膜病变玻璃体切除术患者中的应用效果。方法选择2018年1月至2021年1月我院收治的90例糖尿病性视网膜病变玻璃体切除术患者作为研究对象,将其随机分为对照组和试验组,各45例。对照组开展围手术期... 目的观察围手术期舒适护理在糖尿病性视网膜病变玻璃体切除术患者中的应用效果。方法选择2018年1月至2021年1月我院收治的90例糖尿病性视网膜病变玻璃体切除术患者作为研究对象,将其随机分为对照组和试验组,各45例。对照组开展围手术期常规护理,试验组开展围手术期舒适护理。比较两组的手术时间、住院时间、血糖指标及并发症发生情况。结果试验组的手术时间及住院时间均显著短于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。护理前,两组的空腹血糖、餐后2 h血糖水平及糖化血红蛋白比较,差异无统计学意义(P>0.05);护理后,两组的空腹血糖、餐后2 h血糖水平及糖化血红蛋白均较护理前显著降低,且试验组低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。试验组的并发症总发生率显著低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论在糖尿病性视网膜病变玻璃体切除术患者中开展围手术期舒适护理,可缩短患者的手术时间及住院时间,稳定其血糖指标,减少并发症的发生。 展开更多

关键词 糖尿病性视网膜病变 玻璃体切除术 围手术期舒适护理

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系泊船舶动力学特性的计算机仿真研究 被引量：5

5

作者 张纬康 杜度 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期1-10,共10页

以三阶操纵运动方程为基础,引入定常的风力、潮流作用力和二阶波浪力,建立了系泊系统三自由度的运 动微分方程。在此数学模型的基础上,建立了系泊系统的多自由度的计算机仿真模型。在潮流作用、潮流和风 作用以及风浪流联合作用等三种... 以三阶操纵运动方程为基础,引入定常的风力、潮流作用力和二阶波浪力,建立了系泊系统三自由度的运 动微分方程。在此数学模型的基础上,建立了系泊系统的多自由度的计算机仿真模型。在潮流作用、潮流和风 作用以及风浪流联合作用等三种情形下,对系泊船舶的动力学响应分别进行了仿真研究。研究表明,系泊系 统的动力学行为具有强烈的非线性特征。对于单点系泊船舶而言,在定常的风浪流作用下,顶风顶浪顶流状 态并不一定是最为危险的工况。 展开更多

关键词 系泊船 船舶动力学 系泊系统 操纵运动 风浪 波浪力 单点系泊 二阶 运动微分方程 动力学行为

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国外对潜通信技术发展研究 被引量：8

6

作者 杨坤 杜度 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第2期153-157,共5页

通信能力是潜艇保持水下威慑力的关键。潜艇下潜深度及其执行任务范围给通信带来了巨大的挑战。本文通过国外对潜通信装备技术的发展梳理,归纳各阶段通信装置的设计与应用概况,为我国相关对潜通信技术的发展提供参考。

关键词 潜艇 战略通信 战术通信

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水下滑翔机集群应用现状与关键技术展望 被引量：8

7

作者 毛柳伟 杜度 李杨 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第12期13-20,共8页

水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉,借助水动力实现水中滑翔,可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测,在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用,目前其应用领域已部分拓展至水下目标探测。本文综述水下滑翔机集群组网执行海洋... 水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉,借助水动力实现水中滑翔,可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测,在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用,目前其应用领域已部分拓展至水下目标探测。本文综述水下滑翔机集群组网执行海洋环境观测和集群水下目标探测方面的应用现状,对水下滑翔机平台集成控制、人工智能技术应用、能源补给、水声通信等制约其集群水下探测能力提升的关键技术进行分析,对水下滑翔机技术未来的发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 水下滑翔机 集群组网 关键技术

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单点系泊系统的静态分岔特性研究 被引量：3

8

作者 毕毅 杜度 张纬康 《船舶力学》 EI 2003年第2期45-50,共6页

研究了潮流作用下单点系泊船舶的静态分岔特性。以三阶非线性操纵运动微分方程为基础导出了系泊系统运动响应的数学模型 ,得到了静态分岔方程。运用奇异性理论和普适开折方法对其分岔特性进行了研究。应用系泊运动时域仿真模型 ,对一艘... 研究了潮流作用下单点系泊船舶的静态分岔特性。以三阶非线性操纵运动微分方程为基础导出了系泊系统运动响应的数学模型 ,得到了静态分岔方程。运用奇异性理论和普适开折方法对其分岔特性进行了研究。应用系泊运动时域仿真模型 ,对一艘驳轮的静态分岔特性进行了数值计算 ,结果与理论分析一致。研究表明 ,在系泊系统的设计中 ,考虑其静态分岔特性和系泊系统的结构稳定性是必要的。 展开更多

关键词 单点系泊系统 潮流 船舶 静态分岔特性 数学模型 运动响应 普适开折方法 奇异性

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苏格拉底灵魂概念的承袭与发展 被引量：5

9

作者 尚新建 杜度 《中国青年政治学院学报》 CSSCI 2004年第6期66-72,共7页

苏格拉底直接继承了荷马传统的灵魂概念,并透过毕达哥拉斯派及其他一些宗教流派,吸收了东方具有神秘色彩的灵魂说,创立了世俗化的灵魂-肉体二元论,为古希腊的人性塑造奠定了理论基础。

关键词 灵魂 肉体 不朽

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美国反潜装备技术发展研究 被引量：7

10

作者 魏征 杜度 +1 位作者 刘洋 李奔 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第17期154-157,共4页

美国海军认为潜艇是海上作战最主要的威胁之一,并历来重视反潜装备技术的发展。目前,美国已形成天基、空基、水面和水下反潜作战体系,拥有强大的反潜作战力量。本文对美国反潜装备技术发展进行研究,并研判其未来走向,对我国反潜装备技... 美国海军认为潜艇是海上作战最主要的威胁之一,并历来重视反潜装备技术的发展。目前,美国已形成天基、空基、水面和水下反潜作战体系,拥有强大的反潜作战力量。本文对美国反潜装备技术发展进行研究,并研判其未来走向,对我国反潜装备技术发展有一定借鉴作用。 展开更多

关键词 潜艇 反潜 装备技术

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国外对潜通信技术发展研究 被引量：6

11

作者 杨坤 杜度 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第1期153-157,共5页

通信能力是潜艇保持水下威慑力的关键。潜艇下潜深度及其执行任务范围给通信带来了巨大的挑战。本文通过对国外对潜通信装备技术发展与研制情况的分析,归纳未来潜艇通信技术发展方向,为我国对潜通信技术的发展提供参考。

关键词 潜艇 水下 通信

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空气压缩效应对船舶破损进水特性的影响

12

作者 厉京达 彭飞 +1 位作者 杜度 王展智 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第11期10-16,共7页

破损的密闭舱室内残余空气的流通性和压缩性对破口进水或横贯进水速度有重要的影响。本文基于伯努利原理和波义尔定律,采用准静态法建立了考虑空气压缩效应的船舶破损进水数值计算方法。首先对简易舱室破损进水进行时域模拟,通过与现有... 破损的密闭舱室内残余空气的流通性和压缩性对破口进水或横贯进水速度有重要的影响。本文基于伯努利原理和波义尔定律,采用准静态法建立了考虑空气压缩效应的船舶破损进水数值计算方法。首先对简易舱室破损进水进行时域模拟,通过与现有数据的比较验证数值计算方法的有效性;然后以ITTC标准驳船模型为对象,开展考虑空气压缩效应和非水密门影响的破损舱室进水数值计算,分析空气压缩效应与非水密门对舱室压力、进水速度、水面高度等因素的影响。数值计算结果表明,当舱室存在空气压缩效应时,舱室达到进水平衡时间减少,水面高度减小,对船舶稳性不利;当考虑舱室之间非水密门影响时,舱室达到进水平衡过程会产生变化,非水密门受力临界较大情况下会阻碍水漫延进入下一舱室,缩短舱室达到进水平衡的时间和水面高度。本文采用的数值计算方法能在较短时间内较好地模拟考虑空气压缩效应的船舶破损进水过程,为破损船舶浮性稳性精确预报和应急处置决策奠定基础。 展开更多

关键词 破损船舶 空气压缩 数值计算 时域模拟

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树脂基复合材料在潜艇装备领域的应用现状 被引量：4

13

作者 魏征 杜度 杨坤 《材料开发与应用》 CAS 2020年第2期82-86,共5页

阐述了树脂基复合材料应用于潜艇装备的军事需求,梳理了国外树脂基复合材料在潜艇装备领域的应用情况,从总体设计、材料制备、加工制造、考核评价等四个技术领域分析了国外潜艇用树脂基复合材料的技术发展现状,并对树脂基复合材料在潜... 阐述了树脂基复合材料应用于潜艇装备的军事需求,梳理了国外树脂基复合材料在潜艇装备领域的应用情况,从总体设计、材料制备、加工制造、考核评价等四个技术领域分析了国外潜艇用树脂基复合材料的技术发展现状,并对树脂基复合材料在潜艇领域的应用前景进行了展望. 展开更多

关键词 复合材料 潜艇 树脂

原文传递

系泊系统动力学特性的研究进展 被引量：3

14

作者 杜度 张纬康 《海军工程大学学报》 CAS 2002年第3期80-84,共5页

综述了系泊系统动力学特性的研究现状和方法 ,讨论了所存在的问题及发展趋势 .

关键词 系泊系统 动力学特性 非线性振动 分叉 混沌

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基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制 被引量：5

15

作者 杜度 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第3期284-289,共6页

为了保证自主水下航行器(AUV)能够精确潜入固定深度海域,AUV垂平面控制技术非常重要。在基于比例-积分-微分(PID)控制设计控制器的过程中,为保证控制器能够较好地控制AUV跟踪指定轨迹,需要对PID参数进行调整,但参数设定需要反复尝试,不... 为了保证自主水下航行器(AUV)能够精确潜入固定深度海域,AUV垂平面控制技术非常重要。在基于比例-积分-微分(PID)控制设计控制器的过程中,为保证控制器能够较好地控制AUV跟踪指定轨迹,需要对PID参数进行调整,但参数设定需要反复尝试,不仅耗费大量时间,而且不能保障其最优效果。为解决这一问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的参数自整定PID控制方法。首先建立AUV垂平面运动模型,然后设计RBF神经网络结构,基于梯度下降方法给出了RBF参数以及PID参数的迭代公式,并设计离散式PID控制器,最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性。仿真结果说明,AUV可以在较短时间内达到指定深度,且PID各参数均能完成自整定。 展开更多

关键词 自主水下航行器 深度控制 径向基函数神经网络 比例-积分-微分控制 自整定

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复合材料夹层结构动力学特性研究进展 被引量：5

16

作者 杨坤 张玮 杜度 《玻璃钢／复合材料》 CAS 北大核心 2019年第9期110-118,共9页

复合材料夹层结构是一类由纤维增强复合材料上下表层和芯层复合组成,具有比强度高、阻尼性能好、纤维铺层可设计、质量轻等优点的结构,常作为工程减振结构使用,研究其动力学特性对该类工程设计具有很强的指导意义。本文从夹层结构力学... 复合材料夹层结构是一类由纤维增强复合材料上下表层和芯层复合组成,具有比强度高、阻尼性能好、纤维铺层可设计、质量轻等优点的结构,常作为工程减振结构使用,研究其动力学特性对该类工程设计具有很强的指导意义。本文从夹层结构力学分析模型、芯材粘弹性材料本构模型、粘弹性夹层结构动力学特性分析方法、粘弹性复合材料夹层梁/板、离散芯材复合材料夹层结构等方面,对国内外复合材料夹层结构动力学特性研究成果进行了回顾、梳理和归纳,总结得出了不同结构动力学特性的计算方法及其局限性,指出了不同类型结构理论或数值计算存在的突破难点,以及复合材料夹层结构动力学特性未来研究的趋势。研究认为:过往,结构阻尼性能预报材料遵循不考虑频变到频变特性,逐步逼近粘弹性特性的历程,研究对象具有从规则对象到大型复杂外形结构的趋势;未来,在理论求解方面,夹层梁/板动响应封闭解还需深入研究;对于结构动态响应研究,针对自由铺层表层结构的动力学特性求解还需结合板条传递函数法进行进一步研究;在应用研究方面,以降低计算规模和难度,寻求能逼近材料力学行为且适应数值求解的材料本构模型,并相应完善数值求解方法将成为研究热点。 展开更多

关键词 复合材料 夹层结构 动力学特性 研究进展

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潮流与风对单点系泊系统运动稳定性的影响研究 被引量：5

17

作者 杜度 李方 +1 位作者 马骋 张纬康 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2007年第5期77-80,90,共5页

应用时域仿真的方法研究了风与潮流作用下单点系泊系统的非线性动力学特性。以三阶操纵运动方程为基础,引入定常的风力、潮流作用力和二阶波浪力,建立了系泊系统三自由度运动微分方程,据此建立了系泊系统的多自由度计算机仿真模型。风... 应用时域仿真的方法研究了风与潮流作用下单点系泊系统的非线性动力学特性。以三阶操纵运动方程为基础,引入定常的风力、潮流作用力和二阶波浪力,建立了系泊系统三自由度运动微分方程,据此建立了系泊系统的多自由度计算机仿真模型。风与潮流联合作用的情形下,对一艘单点系泊油轮的动力学行为进行了数值仿真研究。以潮流速度和系缆长度为分岔控制参数,在参数平面上给出了油轮系泊运动的Hopf分岔集,它将参数平面分为两个系统动力学行为本质不同的区域。研究表明,与潮流(顶流)单独作用的情形相比,顶风条件增加了油轮静止系泊位置的Liapunov稳定性。 展开更多

关键词 离岸工程 单点系泊系统 数值仿真 非线性 HOPF分岔 分岔集

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单点系泊船舶的动态分岔特性研究

18

作者 张纬康 杜度 《水动力学研究与进展（A辑）》 CSCD 北大核心 2004年第4期423-433,共11页

　研究了潮流作用下单点系泊船舶的动态分岔特性。应用高维微分动力系统Hopf分岔的直接代数判据,得到了潮流作用下单点系泊系统发生Hopf分岔的充要条件,并应用于油轮系泊运动的Hopf分岔研究。以潮流速度和系缆长度为控制参数,在参数平... 　研究了潮流作用下单点系泊船舶的动态分岔特性。应用高维微分动力系统Hopf分岔的直接代数判据,得到了潮流作用下单点系泊系统发生Hopf分岔的充要条件,并应用于油轮系泊运动的Hopf分岔研究。以潮流速度和系缆长度为控制参数,在参数平面上给出了Hopf分岔集,应用数值仿真计算检验了理论分析结果,两者相当吻合。由此在参数空间中确定了潮流作用下单点系泊船舶的非线性动力学特性,为系泊系统设计参数的选择提供了理论依据。 展开更多

关键词 离岸工程 单点系泊 动态分岔 HOPF分岔 局部分岔集

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多人协同舰船维修任务分配研究

19

作者 杜度 李阳 +2 位作者 李方正 易朋兴 黄俊杰 《机电工程技术》 2023年第6期86-90,共5页

舰船是一个复杂装备,其维修任务中所涉及的维修工具种类繁多,涉及的维修零部件结构复杂,维修过程需要多个维修人员执行,若没有进行合理的维修任务分配,将会造成维修现场无序和混乱的现象,进而影响舰船维修任务进程。针对上述问题,根据... 舰船是一个复杂装备,其维修任务中所涉及的维修工具种类繁多,涉及的维修零部件结构复杂,维修过程需要多个维修人员执行,若没有进行合理的维修任务分配,将会造成维修现场无序和混乱的现象,进而影响舰船维修任务进程。针对上述问题,根据实际舰船维修任务分配,以不同任务之间的约束关系,建立问题描述的数学模型。考虑到粒子群算法容易陷入局部最优的问题,以粒子群算法为基础,引入遗传算法的交叉和变异操作,用遗传算法的全局搜索能力来避免陷入局部最优问题,用粒子群算法快速收敛的特性提高遗传算法的收敛速度,从而对粒子群算法进行改进。以某舰船传动装置维修为例进行了15次测试实验,结果表明,改进粒子群算法平均最优适应度为61.78,相较于粒子群算法的63.23,改进粒子群算法能够获得更优的计算结果。提出的方法在解决维修任务分配问题方面更加合理有效。 展开更多

关键词 舰船维修 任务分配 多人协同 粒子群算法

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单点系泊船舶运动的仿真研究 被引量：3

20

作者 杜度 张纬康 《计算机仿真》 CSCD 2003年第6期96-99,103,共5页

应用计算机仿真方法 ,研究了潮流作用下系泊系统的运动响应。建立了三自由度运动微分方程。然后在仿真工具箱SIMULINK中建立了时域仿真模型。对系泊船只的运动进行了计算机仿真。给出了其运动响应的时间历程 ,讨论了系缆刚性对系泊运动... 应用计算机仿真方法 ,研究了潮流作用下系泊系统的运动响应。建立了三自由度运动微分方程。然后在仿真工具箱SIMULINK中建立了时域仿真模型。对系泊船只的运动进行了计算机仿真。给出了其运动响应的时间历程 ,讨论了系缆刚性对系泊运动的影响 ,利用Liapunov理论分析了静止系泊位置的稳定性 ,指出了定性分析方法对于系泊系统设计的意义。 展开更多

关键词 单点系泊船舶 船舶运动 计算机仿真 Liapunov理论 船舶操纵性

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