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基于头部姿态特征的列车司机疲劳驾驶检测系统研究 被引量：8
1
作者 李勇达 张超 孟令君 《交通信息与安全》 2014年第5期114-119,共6页
列车司机疲劳驾驶严重威胁列车行车安全。为弥补人眼检测方法存在的不足,提出了1种基于头部姿态特征的列车司机疲劳驾驶检测方法。该方法首先采用AdaBoost算法检测人脸区域,然后采用Camshift算法对人脸进行跟踪,并对人脸的旋转角度进行... 列车司机疲劳驾驶严重威胁列车行车安全。为弥补人眼检测方法存在的不足,提出了1种基于头部姿态特征的列车司机疲劳驾驶检测方法。该方法首先采用AdaBoost算法检测人脸区域,然后采用Camshift算法对人脸进行跟踪,并对人脸的旋转角度进行计算,得出其旋转角速度以及旋转角加速度,最后根据其头部的倾斜角度以及旋转角速度综合判断列车司机的疲劳状态。建立了头部旋转物理模型,得到头部自由旋转时角速度与角加速度随旋转角度的变化曲线。在上述方法的研究基础上,研发了1个基于头部偏转情况判断疲劳驾驶的系统。该方法的疲劳检测成功率为87.5%,但其只能对头部缓慢倾斜和头部突然向两侧倾斜这2种疲态状态进行报警,尚不能对打呵欠、低头、闭眼等其他疲劳状态做出反应,需与其他检测方式结合使用。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 疲劳检测 头部姿态特征 计算机视觉 ADABOOST算法 CAMSHIFT算法
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基于垂荡和纵摇运动模型对波浪能最大输出功率的设计
2
作者 李勇达 汪恒恺 +1 位作者 李鹏辉 陈昊 《高师理科学刊》 2024年第2期20-26,共7页
研究波浪能装置最大输出功率的设计,以运动平衡方程和能量输出系统研究为基础理论背景,建立浮子和振子的垂荡、纵摇运动模型和最优阻尼系数模型,确定给定时间下的浮子与振子的垂荡位移及速度和纵摇位移及角速度,并借助模拟退火算法和网... 研究波浪能装置最大输出功率的设计,以运动平衡方程和能量输出系统研究为基础理论背景,建立浮子和振子的垂荡、纵摇运动模型和最优阻尼系数模型,确定给定时间下的浮子与振子的垂荡位移及速度和纵摇位移及角速度,并借助模拟退火算法和网格搜索算法分别确定两种情况下给定参数值的最大输出功率及最优阻尼系数. 展开更多
关键词 波浪能 最大输出功率 垂荡和纵摇运动模型 模拟退火算法 网格搜索算法
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大规模路网铁路重空车流调整研究 被引量：5
3
作者 张超 李勇达 +1 位作者 孙晚华 张欣怡 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期8-14,共7页
针对目前计算机无法在有限时间内对大规模路网车流调整进行精确求解的问题,提出了解决大规模路网车流调整的新算法.首先提出快速简化路网的拉手法,然后依据最优车流径路将非支点站的重车流归并形成各支点车站间重车流,接着根据铁路局(公... 针对目前计算机无法在有限时间内对大规模路网车流调整进行精确求解的问题,提出了解决大规模路网车流调整的新算法.首先提出快速简化路网的拉手法,然后依据最优车流径路将非支点站的重车流归并形成各支点车站间重车流,接着根据铁路局(公司)的装卸车计划,得到各车站的产生或者需要的空车量,并采用求解运输问题的表上作业法得到空车OD量.以我国济南局路网为例,在matlab环境下,对本文提出算法的有效性进行模拟试验.结果显示:采用本方法进行车流优化调整,实现了有限时间内精确求解大规模路网车流调整的问题,为铁路行车调度部门及时有效地调配车流提供计算机解决方案. 展开更多
关键词 铁路运输 路网简化 车流归并 铁路空车调整
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高职学生心理健康问题及对策研究 被引量：3
4
作者 贺含珍 李勇达 《河南农业》 2019年第36期44-45,共2页
高职教育为我国经济的高速发展提供了大量技术技能型人才,部分学生受家庭、学校、社会等客观因素影响,出现了自卑、人际交往困难、就业焦虑、自我认同不到位等心理健康问题。因此,需要家庭、学校、社会的共同努力,改善部分高职学生的心... 高职教育为我国经济的高速发展提供了大量技术技能型人才,部分学生受家庭、学校、社会等客观因素影响,出现了自卑、人际交往困难、就业焦虑、自我认同不到位等心理健康问题。因此,需要家庭、学校、社会的共同努力,改善部分高职学生的心理问题,促进高技术人才的培养。在家庭方面,父母应积极营造和谐的家庭氛围并及时关注孩子的心理动态;在学校方面,心理健康中心应针对性地普及心理健康知识;在社会方面,要提升高职教育在社会的关注度。 展开更多
关键词 高职学生 心理健康 问题 策略
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浙江省高速公路雾区诱导系统 被引量：1
5
作者 屠一锋 李勇达 《中国交通信息化》 2022年第4期97-98,共2页
团雾天气严重影响高速公路交通运行的稳定性和通行效率。为提高浙江省高速公路车辆的行车安全性,本文结合浙江省的气候特点将雾区诱导系统引入浙江省高速公路建设中。本文重点分析了雾区诱导系统的系统构成和功能特点,并简要介绍了该系... 团雾天气严重影响高速公路交通运行的稳定性和通行效率。为提高浙江省高速公路车辆的行车安全性,本文结合浙江省的气候特点将雾区诱导系统引入浙江省高速公路建设中。本文重点分析了雾区诱导系统的系统构成和功能特点,并简要介绍了该系统在浙江省的应用案例和经验得失,对于该系统在全国推广具有一定示范借鉴意义。 展开更多
关键词 高速公路 雾区诱导 行车安全 系统构成
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应用减速顶提高快速定量装车系统线路坡度的研究 被引量：1
6
作者 孟令君 张超 +1 位作者 李勇达 李潇 《减速顶与调速技术》 2015年第3期1-5,共5页
将减速顶应用于快速定量装车系统内，辅助大坡度装车线上列车的减速，在满足系统要求的列车低速、恒速通过装车塔的条件下，研究装车线的最大设计坡度问题。通过查找相关设计规范、技术标准和设备参数，确定了减速顶的布置方式，建立了... 将减速顶应用于快速定量装车系统内，辅助大坡度装车线上列车的减速，在满足系统要求的列车低速、恒速通过装车塔的条件下，研究装车线的最大设计坡度问题。通过查找相关设计规范、技术标准和设备参数，确定了减速顶的布置方式，建立了减速顶台数和制动力折算坡度计算方法；在保证安全，对装车过程按最不利条件和状态进行研究，确定了装车线上列车的风阻力计算公式，建立了大坡度装车线上列车低速、恒速运行模型，计算出快速定量装车系统下装车线平均坡度的最大值，并计算出不同条件下装车线的最大平均坡度表。研究建议装车线最大坡度可根据轨道标准采用（4．9～5．7）‰的坡度，设有曲线时可再按曲线折算坡度适当提高。 展开更多
关键词 快速定量装车系统 减速顶 装车线 坡度
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济南西站胶济客运专线列车折返问题探讨
7
作者 段蕴桔 张超 李勇达 《铁道运输与经济》 北大核心 2016年第1期34-37,73,共5页
京沪高速铁路与胶济客运专线间跨线客流的运输组织主要有乘坐跨线列车和在换乘站换乘2种方式。在阐述济南枢纽和济南西站现状的基础上,分析济南西站胶济客运专线列车折返作业流程及存在的折返进路不顺畅、胶济客运专线下行到发线能力紧... 京沪高速铁路与胶济客运专线间跨线客流的运输组织主要有乘坐跨线列车和在换乘站换乘2种方式。在阐述济南枢纽和济南西站现状的基础上,分析济南西站胶济客运专线列车折返作业流程及存在的折返进路不顺畅、胶济客运专线下行到发线能力紧张的问题,提出解决济南西站胶济客运专线列车折返作业迂回走行问题的建议,即济南西站增设到发线及在济南西站与济沪南联络线相连接的上下行联络环线上增设渡线。 展开更多
关键词 济南西站 折返 胶济客运专线 跨线
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布设减速顶条件下快速定量装车系统装车线坡度的研究
8
作者 张超 孟令君 +1 位作者 李勇达 李潇 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期121-126,共6页
针对采用快速定量装车系统和减速顶的万吨列车装车线的坡度选取问题,按照每个轨枕空内只布置1对减速顶的减速顶布置方式,给出了减速顶台数和减速顶阻力的计算方法;为保证装车安全,按使整列车风推力最大的最不利条件确定装车线上列车风... 针对采用快速定量装车系统和减速顶的万吨列车装车线的坡度选取问题,按照每个轨枕空内只布置1对减速顶的减速顶布置方式,给出了减速顶台数和减速顶阻力的计算方法;为保证装车安全,按使整列车风推力最大的最不利条件确定装车线上列车风推力的计算公式;提出将列车低恒速运行在装车线上时最不利条件下的减速顶阻力、曲线阻力、列车风推力和基本阻力等换算成折算坡度,以此作为该装车线的平均最大坡度。建议计算万吨列车装车线坡度时车型取C80、风力取9级(风速21m·s-1);在装车线为直线的情况下,当轨枕铺设标准为1 440根·km-1时,其平均最大坡度为4.9‰;当轨枕铺设标准为1 520根·km-1时,其平均最大坡度为5.3‰;当轨枕铺设标准为1 600根·km-1时,其平均最大坡度为5.7‰。 展开更多
关键词 装车线 折算坡度 快速定量装车系统 减速顶 减速顶阻力 曲线阻力 列车风推力
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幂次方控制法在温控系统的可行性
9
作者 李勇达 黄植功 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S3期33-35,47,共4页
详细介绍了一种简单的温度控制方法—幂次方温度控制法。此方法首先对温度变化曲线拟定为一条平滑的幂次方曲线,然后控制输出功率,并通过对系统的修正,使得实际的温度曲线按拟定的幂次方曲线进行变化。通过以PLC为控制器进行电加热温控... 详细介绍了一种简单的温度控制方法—幂次方温度控制法。此方法首先对温度变化曲线拟定为一条平滑的幂次方曲线,然后控制输出功率,并通过对系统的修正,使得实际的温度曲线按拟定的幂次方曲线进行变化。通过以PLC为控制器进行电加热温控实验,验证了此方法的可行性、简单性和实用性,此方法能有效地抑制温度超调,且成本低廉,可在一些计算能力相对较弱的控制器(如单片机、PLC)所组成的温控系统中应用。 展开更多
关键词 温度控制 幂次方 电加热
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新家园 新生活
10
作者 刘光信 李勇达 刘坚 《云岭先锋》 2020年第8期28-28,共1页
2020年6月20日上午,会泽县大海乡302户随迁户集中到县城安置点钟屏街道红石岩社区的楼房前,通过抽签方式抽取自家的新房。这是会泽县城安置点的最后一批安置对象。至此,县城安置点81257名搬迁群众全部入住。搬新居开启新生活来自金钟街... 2020年6月20日上午,会泽县大海乡302户随迁户集中到县城安置点钟屏街道红石岩社区的楼房前,通过抽签方式抽取自家的新房。这是会泽县城安置点的最后一批安置对象。至此,县城安置点81257名搬迁群众全部入住。搬新居开启新生活来自金钟街道温泉村的佟朝万父子是最后一批入住的搬迁群众。 展开更多
关键词 安置点 会泽县 搬迁 大海乡 街道
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