-
题名高精度四轴自动搬运机器人实验平台的设计与分析
被引量：2
- 1
-
-
作者
陈修龙
李劲文
盛永超
-
机构
山东科技大学机械电子工程学院
-
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2020年第6期74-77,共4页
-
基金
山东科技大学优秀教学团队建设计划资助项目(JXTD20180502)
山东省重点研发计划(公益类)科技攻关项目(2019GGX104011)。
-
文摘
高精度搬运机器人能够完成高速高精度码垛、搬运、上下料等任务,适用于3C、食品饮料等多个行业。设计了一种末端有效载荷为15 kg的高精度四轴自动搬运机器人。首先利用Solidworks软件对机器人的3维构型进行建模,运用Adams软件对建好的机器人3维模型进行动力学与运动学仿真。依据关节力矩的仿真数据,对电动机的类型及型号进行选择并对初始模型进行尺寸优化。最后,用Ansys软件对高精度搬运机器人的关键零部件进行强度和刚度校核,保证机构工作过程中的安全性和稳定性。
-
关键词
四轴搬运机器人
3维建模
ADAMS仿真
ANSYS有限元分析
-
Keywords
four-axis handling robot
3D modeling
Adams simulation
Ansys finite element analysis
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名浅析色彩在园林景观设计中的应用
被引量：1
- 2
-
-
作者
李劲文
-
机构
湖南省绿林市政景观工程有限公司
-
出处
《花卉》
2019年第14期87-88,共2页
-
文摘
伴随着人们生活水平的不断提高,人们对于生活质量的要求也在增多,为了进一步推动景观园林设计的发展进程,要积极应用新技术和新工艺手段完善项目质量,并且利用多元化色彩因素为人们传递美的视觉享受。本文分析了园林景观设计中应用色彩的原则,并对应用色彩的具体路径展开了讨论,仅供参考。
-
关键词
色彩
园林景观设计
原则
路径
-
分类号
TU986.2
[建筑科学—城市规划与设计]
-
-
题名一种面向多轴熔丝制造的自动配准方法
- 3
-
-
作者
李劲文
姚远
-
机构
上海大学机电工程与自动化学院快速制造中心
-
出处
《计量与测试技术》
2023年第11期61-65,共5页
-
文摘
基于多轴的熔丝制造(Fused Filament Fabrication,FFF)平台,可避免打印支撑的生成,提高打印设备的灵活性,但由于打印场景的复杂多变,很难使用高精度的传感器辅助打印。因此,本文提出一种基于场景感知的面向多轴3D打印的自配准方法,提高多轴FFF的定位精度和灵活性,并简化操作。实验证明:该方法可实现多轴打印过程的自动配准,不仅适用于桌面FFF打印,而且能应用于更大打印尺寸的建筑3D打印领域,辅助大场景范围内的多机协同工作。
-
关键词
多轴3D打印
场景感知
平面重建
-
Keywords
multi-axis 3D printing
scene perception
plane reconstruction
-
分类号
TP391.73
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
