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基于点云数据的大型复杂钢拱桥智能虚拟预拼装方法 被引量:19
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作者 周绪红 刘界鹏 +5 位作者 程国忠 李东 黄涛 梁俊海 刘虎 刘雨鑫 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1-9,共9页
基于点云数据的虚拟预拼装主要包括点云数据采集、拼接控制点提取和拼接控制点匹配。针对完整点云数据存在采集困难、处理成本高等问题,提出用局部点云数据代替完整点云数据进行虚拟预拼装的策略;针对目前拼接控制点提取存在依赖专用软... 基于点云数据的虚拟预拼装主要包括点云数据采集、拼接控制点提取和拼接控制点匹配。针对完整点云数据存在采集困难、处理成本高等问题,提出用局部点云数据代替完整点云数据进行虚拟预拼装的策略;针对目前拼接控制点提取存在依赖专用软件、效率低且主观性大等问题,基于随机采样一致性、霍夫变换等经典算法和图像处理技术提出大型复杂构件横截面和侧面点云数据的拼接控制点智能提取方法;针对拼接控制点对应关系需人工设定的问题,基于超四点快速鲁棒匹配算法、迭代最近邻算法和广义普氏算法提出拼接控制点智能匹配方法。以大型复杂钢拱桥为例,采用所提的方法对拱肋牛腿-拱间横梁节段和拱肋节段-拱肋节段进行智能虚拟预拼装。工程应用结果表明:所提出的智能虚拟预拼装方法不依赖专用软件、效率高、自动化程度好。研究成果可为钢桥施工质量和安装效率的提升提供理论和算法支撑。 展开更多
关键词 桥梁工程 大型复杂钢桥 智能虚拟预拼装 点云数据 智能算法
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基于三维激光扫描的房屋尺寸质量智能化检测方法 被引量:12
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作者 刘界鹏 崔娜 +4 位作者 周绪红 李东 程国忠 曾焱 曹宇星 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2022年第4期71-80,共10页
基于三维激光扫描技术,提出了一种智能化、全流程的房屋尺寸质量检测方法,包括点云数据配准、点云数据轻量化、房屋逆向建模及尺寸质量检测。通过点云数据映射全景图、基于YOLO v5神经网络模型的标靶纸目标检测以及基于模板匹配方法的... 基于三维激光扫描技术,提出了一种智能化、全流程的房屋尺寸质量检测方法,包括点云数据配准、点云数据轻量化、房屋逆向建模及尺寸质量检测。通过点云数据映射全景图、基于YOLO v5神经网络模型的标靶纸目标检测以及基于模板匹配方法的标靶中心估计等步骤,可实现多站点云数据之间的自动配准;通过可分解图滤波算法进行点云数据重采样,实现数据轻量化并提高运行速度;针对房屋整体点云数据,提出了集点云数据分割、表面重建、尺寸质量检测于一体的综合算法。结果表明:基于标靶纸的点云配准方法能够自动完成各站点云数据的配准,得到完整房屋点云数据;点云数据分割技术能够分离不同墙面、楼板底面和顶面的点云数据;表面重建算法能够生成房屋的实体模型;尺寸质量检测技术能够自动计算出表面的平整度和垂直度;提出的房屋尺寸质量检测方法全面、可行,且能够适用不同的户型,研究成果以期替代人工测量完成房屋的平整度与垂直度的检测。 展开更多
关键词 尺寸质量 智能检测 三维激光扫描技术 点云数据 逆向建模
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复杂超高层结构尺寸质量智能化检测方法 被引量:11
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作者 程国忠 周绪红 +4 位作者 刘界鹏 李东 徐坤 黄涛 刘军 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期264-271,共8页
复杂超高层结构外框和核心筒的施工误差导致按设计加工的钢梁或伸臂桁架安装困难,甚至常需在工地现场修整。然而传统的检测方法很难全面精准地测量出已完成结构的尺寸偏差,导致拟安装构件的修整难度很大。而采用三维激光扫描技术可全覆... 复杂超高层结构外框和核心筒的施工误差导致按设计加工的钢梁或伸臂桁架安装困难,甚至常需在工地现场修整。然而传统的检测方法很难全面精准地测量出已完成结构的尺寸偏差,导致拟安装构件的修整难度很大。而采用三维激光扫描技术可全覆盖地得到已完成结构的精准点云数据。为此,以重庆陆海国际中心为工程背景,开展基于三维激光扫描技术的复杂超高层结构尺寸质量智能化检测研究,包括扫描方案智能优化、点云数据智能分割与识别、误差可视化三个方面。研究结果表明,基于三维激光扫描技术和智能算法的尺寸质量检测方法高效、精准且实用,可为大型复杂结构的尺寸质量智能化检测技术提供理论和算法支撑。 展开更多
关键词 复杂超高层结构 尺寸质量智能化检测 点云数据 智能算法
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基于双层规划的网架结构扫描方案智能优化方法 被引量:4
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作者 金钦明 曾焱 +5 位作者 李东 王聪 陈莎莎 王瑞荣 高杨 毕静刚 《土木工程与管理学报》 2022年第5期119-126,共8页
网架结构因跨度大、造型复杂,在使用三维激光扫描技术进行周期性的数据采集时易造成扫描对象的相互遮挡。为提高扫描覆盖率常须增加扫描次数,导致扫描时长显著增加。为此,本文以泸州高铁站为工程背景,提出针对大型复杂网架结构扫描方案... 网架结构因跨度大、造型复杂,在使用三维激光扫描技术进行周期性的数据采集时易造成扫描对象的相互遮挡。为提高扫描覆盖率常须增加扫描次数,导致扫描时长显著增加。为此,本文以泸州高铁站为工程背景,提出针对大型复杂网架结构扫描方案的智能优化成套方法,包括数据提取、优化建模计算与扫描站点布置分析;为兼顾扫描覆盖率最大与扫描站点数量最少,建立网架结构扫描方案优化的双层规划模型,以扫描站点数量最小化作为上层规划目标,以扫描覆盖率最大化作为下层规划目标,并采用增强精英保留的遗传算法进行问题求解。工程应用表明,提出的大型复杂网架结构扫描方案智能优化成套方法实用、可行,研究成果可为网架结构的施工监测提供高效的数据采集方案。 展开更多
关键词 网架结构 双层规划 三维激光扫描 扫描方案优化 进化算法
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多预制构件点云数据分割与识别算法
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作者 曹谦 胡骁 +2 位作者 李东 陈波 胡申林 《土木工程与管理学报》 2023年第4期57-64,共8页
预制混凝土构件因种类繁多、形状复杂,传统人工尺寸质量检测方法难以匹配其高效的生产效率,亟需一种高效的自动化预制构件尺寸质量检测方法。目前,三维激光扫描技术可对多个预制构件进行点云数据采集并通过数据处理实现无接触式测量,但... 预制混凝土构件因种类繁多、形状复杂,传统人工尺寸质量检测方法难以匹配其高效的生产效率,亟需一种高效的自动化预制构件尺寸质量检测方法。目前,三维激光扫描技术可对多个预制构件进行点云数据采集并通过数据处理实现无接触式测量,但预制构件点云的分割与识别均需人工处理。为此,本文提出一种从扫描数据中分割和识别预制构件点云数据的两阶段方法。在点云分割阶段,先利用RANSAC算法去除地面数据,再采用DBSCAN算法快速分割预制构件点云。在点云识别阶段,先采用三维快速凸包提取算法提取模型点云与扫描点云的特征并利用4PCS算法进行粗匹配,再利用ICP算法进行精匹配,通过比较扫描点云和模型点云的匹配度识别每个构件的类型,实验结果验证了分割识别算法的有效性和精度。 展开更多
关键词 预制混凝土构件 点云分割 点云识别 设计模型
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基于点云数据的网架结构提升变形智能监测方法 被引量:1
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作者 金钦明 程国忠 +4 位作者 李东 王聪 陈莎莎 王瑞荣 毕静刚 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2022年第12期209-215,共7页
变形监测是保障网架结构提升施工安全的重要手段之一,目前传统方法仅能实现对局部点的变形监测,难以实现对整体结构的变形监测。三维激光扫描技术可全覆盖地得到已完成结构的精准点云数据,这为解决上述难题提供了新思路。为此,以泸州高... 变形监测是保障网架结构提升施工安全的重要手段之一,目前传统方法仅能实现对局部点的变形监测,难以实现对整体结构的变形监测。三维激光扫描技术可全覆盖地得到已完成结构的精准点云数据,这为解决上述难题提供了新思路。为此,以泸州高铁站为工程背景,开展基于点云数据的网架结构提升变形智能监测研究,包括点云数据预处理、点云数据非刚性配准以及提升变形可视化三个方面。针对网架结构提升前后的点云数据非刚性配准问题,基于聚类算法、随机采样一致性算法、图结构方法以及正交普氏分析等提出了集球心智能定位、球心粗匹配、球心非刚性配准于一体的非刚性配准算法。研究结果表明,基于点云数据的网架结构提升变形智能监测方法高效、全面且实用。 展开更多
关键词 网架结构 变形监测 三维激光扫描 点云数据 非刚性配准
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高校青年教师思想政治现状及提升研究
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作者 陈琪 李东 周镔 《教育进展》 2022年第12期5625-5635,共11页
青年教师是高校教师队伍的主力军,打造一支具有较高政治业务素质、结构合理、对社会主义事业忠诚的青年教师队伍,促进青年教师成长是具有重要战略意义的任务。对高校青年教师思想政治状况开展研究,能够补充相关理论并为高校进一步开展... 青年教师是高校教师队伍的主力军,打造一支具有较高政治业务素质、结构合理、对社会主义事业忠诚的青年教师队伍,促进青年教师成长是具有重要战略意义的任务。对高校青年教师思想政治状况开展研究,能够补充相关理论并为高校进一步开展青年教师思想政治教育工作提供指导。对内蒙古自治区某高校青年教师进行问卷调查,运用SPSS23.0软件进行数据统计和分析,了解高校青年教师的政治观、价值观和道德观、职业观。研究发现,青年教师政治立场坚定,能够自觉维护学校荣誉,能够自觉遵守职业道德,对教师职业认同感较高,总体上呈现积极向上的态度,但也出现了对政治理论的学习不够重视、缺乏与实践相结合、职业压力大等问题。对此,高校应加强顶层设计,建立健全长效机制;利用“互联网 + 教育”创新青年教师思想政治教育途径;重视生成性评价;将青年教师思想政治教育融入生活。 展开更多
关键词 高校 青年教师 思想政治 生成性评价
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中国式杠杆收购的特点与海外模式的对比分析及思考 被引量:1
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作者 李东 《现代商业》 2017年第1期162-163,共2页
中国式的杆杆收购是基于中国社会主义市场经济的条件下而形成的,与海外的模式具有鲜明的区别。本文以万宝之争为案例,对中国式的杆杆收购做出了良好的阐述,对其的分析做出了与海外并购的区别,以及其所具有的共同点。
关键词 中国式 杠杆收购 宝万之争 海外并购
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Comparative Analysis of Satire Between Running for Governor and The Scholars
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作者 李东 《海外英语》 2019年第21期198-200,211,共4页
As representatives of Chinese and Western satirical literature,Mark Twain’s Running for Governor and Wu Jing-zi’s The Scholars are very prominent in satirical art.With comparative analysis between these great works,... As representatives of Chinese and Western satirical literature,Mark Twain’s Running for Governor and Wu Jing-zi’s The Scholars are very prominent in satirical art.With comparative analysis between these great works,this paper makes a contrastive analysis of the differences in the expression of satire between the two,to find deep understanding of satirical literature and the differences in literary satire expression between China and the West. 展开更多
关键词 Running for GOVERNOR The SCHOLARS ART of SATIRE COMPARATIVE Analysis
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谈谈我校提高教育质量的一些具体做法
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作者 李东 《广西教育》 1995年第10期7-8,共2页
谈谈我校提高教育质量的一些具体做法陆川县陆城镇小学李东声我校是陆川县一所规模较大的县城中心小学,现有教学班51个,学生3000多人,教职工近200人。改革开放以来,特别是近年来,我校结合自身实际,多角度多层次地研究、... 谈谈我校提高教育质量的一些具体做法陆川县陆城镇小学李东声我校是陆川县一所规模较大的县城中心小学,现有教学班51个,学生3000多人,教职工近200人。改革开放以来,特别是近年来,我校结合自身实际,多角度多层次地研究、探索教育改革和发展的路子,取得比较... 展开更多
关键词 读书活动 提高教育质量 作文教学 作文训练 体育活动 四有新人 身体素质 体育传统项目学校 教育改革 辅导员
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找准切入点 挖掘突破点
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作者 李东 《党建文汇(上半月)》 2005年第9期20-20,共1页
按照县委的部署,陆川县直属机关参加第二批保持共产党员先进性教育活动有79个党(总)支部,党员2176人,其中有42个属关、停、并、转的企业支部,在职职工党员仅922人,呈现关、停、并、转的企业支部比重大,下岗职工党员和退、离休... 按照县委的部署,陆川县直属机关参加第二批保持共产党员先进性教育活动有79个党(总)支部,党员2176人,其中有42个属关、停、并、转的企业支部,在职职工党员仅922人,呈现关、停、并、转的企业支部比重大,下岗职工党员和退、离休党员人数多的特点,给开展好第二批先进性教育活动带来了不少的难度和制约。经过全盘考虑、周密思考,工委着重一手抓下岗职工党员100%参加先教活动学习, 展开更多
关键词 先进性教育活动 突破点 共产党员 挖掘 下岗职工 直属机关 在职职工 党员人数 活动学习
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全国十所高校试办八年制医学教育
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作者 李东 《健康大视野》 2005年第10期41-41,共1页
记者从教育部高等教育司获悉,我国目前实际上已经有10所高校在举办八年制医学教育,而不足此前媒体误报的8所。八年制医学教育就是学生从大学本科到研究生连续读8年,最终获得医学博士学位。今年教育部又新批准上海交通大学试办八年制医... 记者从教育部高等教育司获悉,我国目前实际上已经有10所高校在举办八年制医学教育,而不足此前媒体误报的8所。八年制医学教育就是学生从大学本科到研究生连续读8年,最终获得医学博士学位。今年教育部又新批准上海交通大学试办八年制医学教育,2004 年批准复旦大学、四川大学、中山大学、华中科技大学。 展开更多
关键词 医学教育 八年制 大学本科 中南大学 中山大学 复旦大学 临床医学专业 四川 医科大学 高校
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