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面向冗余度机械臂多任务鲁棒控制的多层混合时变问题建模与求解 被引量：1
1
作者 李艳灵 朱鑫辉 +2 位作者 潘爽 付志鹏 冯岩 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第4期627-631,共5页
噪声在冗余度机械臂多任务控制过程中是不可避免的,传统控制算法通常假设控制过程是在无噪声的理想环境下进行,部分鲁棒的控制算法在多任务执行方面存在不足。针对冗余度机械臂多任务控制问题,将其建模成多层混合时变问题,用不同层的时... 噪声在冗余度机械臂多任务控制过程中是不可避免的,传统控制算法通常假设控制过程是在无噪声的理想环境下进行,部分鲁棒的控制算法在多任务执行方面存在不足。针对冗余度机械臂多任务控制问题,将其建模成多层混合时变问题,用不同层的时变问题描述不同的执行任务。在求解多层混合时变问题时,构造积分形式的误差函数,并多次使用零化神经动力学公式,保证最终算法具有强鲁棒性。理论分析并数值实验验证了在常量噪声、线性增长噪声、有界随机噪声3种环境下所提出算法的鲁棒性,并与经典控制算法对比展示了所提出算法性能的优越性。 展开更多
关键词 冗余度机械臂 多任务控制 多层混合时变问题 零化神经动力学 鲁棒性
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黄芩对营养性肥胖大鼠血糖血脂的作用及其机理研究 被引量：2
2
作者 曾治君 凌美婷 +3 位作者 朱鑫辉 刘红宁 严小军 吉燕华 《江西中医药大学学报》 2022年第3期91-94,共4页
目的:探讨黄芩对营养性肥胖大鼠血糖血脂的作用及其机理。方法:采用高脂饲料诱导SD大鼠成肥胖型大鼠,然后灌胃黄芩水提液进行干预,检测体重、体长、Lee’s指数和血糖血脂,并进行肝脏组织转录表达谱测序,评价黄芩影响肥胖大鼠血糖血脂水... 目的:探讨黄芩对营养性肥胖大鼠血糖血脂的作用及其机理。方法:采用高脂饲料诱导SD大鼠成肥胖型大鼠,然后灌胃黄芩水提液进行干预,检测体重、体长、Lee’s指数和血糖血脂,并进行肝脏组织转录表达谱测序,评价黄芩影响肥胖大鼠血糖血脂水平变化差异基因和相关通路,并探讨其可能的作用机制。结果:黄芩可降低血糖(P<0.05),升高高密度脂蛋白胆固醇(P<0.05),而总胆固醇和低密度脂蛋白胆固醇水平均有下降趋势(P>0.05)。肝组织表达谱结果显示,相对于模型组,黄芩干预后,上调基因23个,下调基因15个(P<0.05),这些差异基因主要富集于生物节律和支链氨基酸合成代谢通路。结论:黄芩具有降低营养性肥胖大鼠血糖和血脂的作用,其可能的机制涉及影响生物节律和支链氨基酸合成代谢通路相关的基因。 展开更多
关键词 肥胖 SD大鼠 血糖 血脂 黄芩
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精氨酸与钴配合物合成及其性能研究 被引量：3
3
作者 李程 郭奇峰 +3 位作者 朱鑫辉 董开心 曾治君 吉燕华 《化学试剂》 CAS 北大核心 2021年第10期1348-1352,共5页
为探究精氨酸-钴配合物的制备与性能,以精氨酸和乙酸钴四水为原料,在水和甲醇的混合溶剂中,制备出精氨酸-钴配合物,借助红外光谱分析仪(IR)、热差分析仪(TG)、能谱仪(EDS)和扫描电镜(SEM)等对产物进行表征分析。红外结果表明合成产物与... 为探究精氨酸-钴配合物的制备与性能,以精氨酸和乙酸钴四水为原料,在水和甲醇的混合溶剂中,制备出精氨酸-钴配合物,借助红外光谱分析仪(IR)、热差分析仪(TG)、能谱仪(EDS)和扫描电镜(SEM)等对产物进行表征分析。红外结果表明合成产物与配体有明显的区别,配体与金属离子发生了配位作用;IR、TG和EDS等推测出配合物分子式为C_(6)H_(10)N_(4)O_(2)·3Co·H_(2)O。采用CCK-8比色法测定配合物对肺癌细胞A549的抑制效果,并探讨该配合物的抗肿瘤活性。细胞实验结果显示,配合物浓度为93.20μg/mL时,抑制率达到最大值49.15%,该配合物对A549具有一定程度的抑制增殖作用。 展开更多
关键词 精氨酸 钴 配合物 细胞毒性 抗肿瘤活性
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AZ31镁合金管件电磁吸引式成形动态特性研究 被引量：2
4
作者 熊奇 朱鑫辉 +1 位作者 赵翔 范李平 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期2577-2588,2636,共13页
镁合金作为目前工程应用中最轻质的金属结构材料之一,因其多种优良特性而广泛应用于轻量化设备制造中。然而,镁合金在室温下的塑性形变能力较差,传统加工工艺难以满足镁合金工件成形制造的需求。利用电磁力驱动金属材料发生高速变形的... 镁合金作为目前工程应用中最轻质的金属结构材料之一,因其多种优良特性而广泛应用于轻量化设备制造中。然而,镁合金在室温下的塑性形变能力较差,传统加工工艺难以满足镁合金工件成形制造的需求。利用电磁力驱动金属材料发生高速变形的电磁成形技术可有效解决上述问题,其极高的应变速率能显著改善镁合金材料的成形性能,提升室温下的成形极限。然而,目前关于镁合金电磁成形的研究,大多使用驱动片与加热装置辅助,其工装较为复杂,且工件变形质量难以保证;辅助装置的添加也难以用于微小管件的成形。因此该文提出室温下的镁合金管件电磁吸引式成形方法,通过建立有限元仿真模型,在理论上验证了其成形方案的可行性;进一步分析了放电参数、电磁参数对管件运动状态的调控规律,阐明管件变形过程中工件的动态特性。上述结论可为线圈结构设计和放电参数设计提供指导。 展开更多
关键词 电磁成形 动态特性 管件 吸引力 AZ31镁合金
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黑色美国梦:论达米恩·查泽雷的电影创作 被引量：1
5
作者 朱鑫辉 《戏剧之家》 2019年第4期126-126,共1页
达米恩·查泽雷是《爆裂鼓手》和《爱乐之城》这两部美国电影的编导。他继承了好莱坞善于讲故事的传统,并且将故事的展开建基于现实生活之上。他的人物不再是善恶分明的类型化人物,而是具有更复杂的内心世界和情感失落的真实的人。... 达米恩·查泽雷是《爆裂鼓手》和《爱乐之城》这两部美国电影的编导。他继承了好莱坞善于讲故事的传统,并且将故事的展开建基于现实生活之上。他的人物不再是善恶分明的类型化人物,而是具有更复杂的内心世界和情感失落的真实的人。他的电影没有眼花缭乱的特技效果,却具有直抵心灵的"影像奇观"。 展开更多
关键词 新好莱坞传统 黑色美国梦 叙事性影像奇观
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