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题名面向三维目标跟踪的状态转换卡尔曼滤波方法
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作者
刘增力
张文
曹奇宏
赵宣植
刘康
曾赛
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机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
[
南方科技大学环境科学与工程学院
上海电子设备船舶研究所
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期3998-4010,共13页
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基金
国防科技重点实验室基金项目(2023JCJQLB3301)
国家自然科学基金项目(61271007)。
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文摘
雷达及声呐系统采集的三维球坐标量测与运动目标的笛卡尔坐标状态呈非线性,导致跟踪精度受限,而具有强非线性的多普勒量测更难以高效利用。针对上述问题,构造由距离、俯仰角、方位角及其微分组成的状态向量,使测量方程线性化;在距离、俯仰角构成二维时变极坐标系中对常微分动力学方程离散化,再基于投影关系引入方位角,建立球坐标系中的典型三维常速度和常加速度运动模型;结合标准卡尔曼滤波在线性高斯框架下,实现跟踪以避免非线性误差。通过仿真验证了在包括多普勒雷达等若干三维跟踪场景下提出方法的有效性与性能优势。
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关键词
多普勒雷达
三维目标跟踪
非线性滤波
状态转换卡尔曼滤波
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Keywords
Doppler radar
three-dimensional target tracking
nonlinear filtering
converted state equation Kalman filter
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名泵喷推进器的流激声振特性研究
被引量：1
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作者
曹奇宏
张冠军
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机构
武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室
武汉理工大学船海与能源动力工程学院
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出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2023年第3期460-464,共5页
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基金
国家自然科学基金(51909201)
工业和信息化部高技术船舶项目(MC-201917-C09)。
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文摘
文中以某泵喷推进器为研究对象,基于计算流体力学(CFD)方法计算泵喷推进器非定常流场,提取泵喷推进器结构表面流体脉动压力,并结合扇声源理论和边界元法(BEM)计算泵喷推进器中旋转部件(转子)和静止部件(定子和导管)的流体直接辐射噪声.利用有限元法(FEM)计算流激作用下引起的泵喷推进器结构辐射噪声,分析泵喷推进器辐射声场指向性及声压分布特性.结果表明:泵喷推进器旋转部件声压级指向性呈“∞”字形,静止部件声压级指向性呈“8”字形,旋转部件流噪声为主要贡献量;结构辐射噪声在泵喷尾端声压较高,结构辐射噪声小于流体直接辐射噪声;由于受动静干涉及导管间隙流动作用,泵喷推进器噪声最大位置分布在转子和定子之间,特征频率主要出现在叶频和倍叶频处,轴频处对应峰值相对较小.
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关键词
泵喷推进器
流体辐射噪声
结构辐射噪声
指向性
声振特性
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Keywords
pump-jet propeller
fluid radiation noise
structural radiated noise
directivity
acoustic and vibration characteristics
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分类号
U663
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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