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从《哪吒传奇》看中国动画美术风格的发展 被引量：10
1
作者 晓欧 《装饰》 北大核心 2007年第4期29-31,共3页
大型系列动画片《哪吒传奇》的创作完成,标志着我国电视大型动画系列片的创作已经进入了一个新的历史阶段,特别是该片在美术风格上,做出了可贵的探索。本文作者从《哪吒传奇》谈起,对中国动画美术风格的发展提出了自己的一些看法。
关键词 哪吒传奇 动画 美术风格 中国学派
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从冲突与移情角度观动画创意 被引量：2
2
作者 邱晓岩 晓欧 《装饰》 CSSCI 北大核心 2011年第12期70-71,共2页
创意是一部动画的灵魂,每部成功动画的创作都是创意先行。本文从观众在冲突中获得的情感和与移情心理下的情感共鸣两方面入手,分析如何利用观众的这些视觉习惯及心理变化来形成动画的创意。具体可以运用印象冲突、关注平凡、混沌无秩序... 创意是一部动画的灵魂,每部成功动画的创作都是创意先行。本文从观众在冲突中获得的情感和与移情心理下的情感共鸣两方面入手,分析如何利用观众的这些视觉习惯及心理变化来形成动画的创意。具体可以运用印象冲突、关注平凡、混沌无秩序等方法将冲突与移情心理融入动画创意中,同时穿插具体的案例展现成功的动画创意是如何利用冲突与移情来达成良好效果的。 展开更多
关键词 动画创意 冲突 移情
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《兔侠传奇》:民族动画新标杆 被引量：2
3
作者 李南 王钢 晓欧 《民族学刊》 2011年第5期63-67,95,共5页
讲故事一直是中国动画的弱项,解放前万籁鸣学习美国动画;建国初期中国动画学习苏联动画;在红色经典动画之后,我们大量学习日本动画,数量"大跃进"而质量"滥竽充数",反而杀伤了中国动画。《兔侠传奇》巧妙设置悬念、... 讲故事一直是中国动画的弱项,解放前万籁鸣学习美国动画;建国初期中国动画学习苏联动画;在红色经典动画之后,我们大量学习日本动画,数量"大跃进"而质量"滥竽充数",反而杀伤了中国动画。《兔侠传奇》巧妙设置悬念、复制类似《宝莲灯》这样的倡导诚信、惩恶扬善的故事模式,并借助名人、明星效应以及民族特色鲜明的场景设置,成为了当前民族动画产业化发展的标杆。 展开更多
关键词 悬念 故事模式 明星 民族元素 民族化
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电子政务的春天还远吗? 被引量：1
4
作者 晓欧 《信息技术与标准化》 2002年第2期26-27,共2页
关键词 电子政务 计算机网络 管理自动化
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访中央电视台央视动画前总经理王英——论中国动画的主要缺失
5
作者 李南 晓欧 《成都大学学报（社会科学版）》 2013年第3期120-125,共6页
前央视动画总经理王英,把一个动画产业的形成,描绘为必须具备有三个圈:第一圈是内容,第二圈是传播,第三圈是运营。内容就是动画片,如果动画片做得足够大,一定要做传播,在传播和内容都做好时,再做运营,三个圈的合成部分是交集,看交集部... 前央视动画总经理王英,把一个动画产业的形成,描绘为必须具备有三个圈:第一圈是内容,第二圈是传播,第三圈是运营。内容就是动画片,如果动画片做得足够大,一定要做传播,在传播和内容都做好时,再做运营,三个圈的合成部分是交集,看交集部分谁做得大,其整体效能和产业能量就会得到充分体现。 展开更多
关键词 中国动画 市场经济 计划经济 动画产业链 动画环境
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我爱flash
6
作者 余博 晓欧 李东鑫 《美术观察》 北大核心 2003年第9期12-13,共2页
余博(中央美术学院美术史系三年级学生,1982年7月24日出生)"flash"--英文意思是"闪光,闪现,一瞬间",但它决不是我们生活的瞬间,一闪即逝.相反的,它越来越起到举足轻重的作用.Flash逐渐成为我们表达自我、表达生活... 余博(中央美术学院美术史系三年级学生,1982年7月24日出生)"flash"--英文意思是"闪光,闪现,一瞬间",但它决不是我们生活的瞬间,一闪即逝.相反的,它越来越起到举足轻重的作用.Flash逐渐成为我们表达自我、表达生活的一种语言.它与传统的动画不同的是,以更为短小灵活的形式进入我们的生活,以互动的形式成为我们表达对社会现实看法的一种语言. 展开更多
关键词 FLASH软件 动画制作软件 艺术表现 个性化
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与孙立军教授论中国动画当前问题
7
作者 李南 晓欧 《成都大学学报（社会科学版）》 2014年第5期88-92,共5页
2004年后中国大搞动画产业建设,使动画量产在2011年达到26万分钟数,为世界的第一位,但还是不如法国仅有1万分钟便为动画强国。中国动画产业的不成熟主要表现在其生长环境的不成熟,如对知识产权的保护不当、网络并不能扮演正面的角色、... 2004年后中国大搞动画产业建设,使动画量产在2011年达到26万分钟数,为世界的第一位,但还是不如法国仅有1万分钟便为动画强国。中国动画产业的不成熟主要表现在其生长环境的不成熟,如对知识产权的保护不当、网络并不能扮演正面的角色、电视台的计划经济的购片费不给力、动画对象的儿童化,使动画在一个相当长的时间内,仅是一个事业,还不能成为一个产业。 展开更多
关键词 动画产业 知识产权 计划经济 儿童化
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中国动画造型研究——2010年度盛典归来,看动画之希望
8
作者 李南 王钢 +1 位作者 晓欧 汪代明 《杭州师范大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2011年第4期122-128,共7页
日本动画模式漫画→动画→电影→衍生品是动画创作的良性循环路线,其基础是漫画连环画创作。中国目前主要有两种动画造型风格,民族元素人物造型与大头娃娃式造型,这两种造型风格适合于古代题材、儿童题材的创作,但缺少现实题材人物造型... 日本动画模式漫画→动画→电影→衍生品是动画创作的良性循环路线,其基础是漫画连环画创作。中国目前主要有两种动画造型风格,民族元素人物造型与大头娃娃式造型,这两种造型风格适合于古代题材、儿童题材的创作,但缺少现实题材人物造型的能力。 展开更多
关键词 观念 摹仿 苯拙画 连环画
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复合教育:动漫人才的养成——动画综合能力的几种训练方法
9
作者 晓欧 《中国美术》 2011年第6期92-97,共6页
本期我们将目光转向动漫教学。优秀的动画作品不仅是一种诙谐幽默、轻松开心的视听娱乐形式,一个引人入胜的精彩故事,还应该能够体现一个国家民族的思想内涵和文化特质,因此动漫教学应当受到充分的重视。首先向各位读者介绍的是中央美... 本期我们将目光转向动漫教学。优秀的动画作品不仅是一种诙谐幽默、轻松开心的视听娱乐形式,一个引人入胜的精彩故事,还应该能够体现一个国家民族的思想内涵和文化特质,因此动漫教学应当受到充分的重视。首先向各位读者介绍的是中央美术学院城市设计学院动画系主任晓欧撰写的《复合教育:动漫人才的养成》,从培养复合型人才、多层次激发创造性动画思维、建设专业的动画师资队伍、实施"动画专业"基础教学、培养创造性动画思维等方面提出了自己的见解及相应的课程安排,并配合其指导学生进行毕业创作的实例。近年来,中央美术学院城市设计学院就是运用这些办法进行动画教学,在国际国内各种动漫大赛上获得过包括金、银、铜奖等近百个奖项。第二篇为大家奉上的是清华大学美术学院的《动漫周边产品——玩具设计》课程。该课程为院内选修课,时间较短,学生对动画周边产品设计的基础知识也水平不一,课程内容的设置上考虑到这两方面的因素,课程紧凑,同时针对不同受众提出不同的要求。"快乐会给你无限的创造力"——这就是吴冠英老师独特的设计心得,用快乐启发学生的灵感,让他们从兴趣出发,深入思考,发散思维。该文将力求从课程设置、上课过程、学生作品展示、学生感言等几个方面真实再现授课过程,相信对动漫专业的师生有所启发。 展开更多
关键词 动画作品 动漫人才 复合教育 训练方法 综合能力 清华大学美术学院 中央美术学院 课程安排
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钟点工 ——现代都市剪影
10
作者 晓欧 进江 《中国商界》 1997年第5期34-37,共4页
蔡明贞脱下蓝色罩衫,在楼道走廊里抖了抖尘土,卷成一团塞在手提包里,接过王老师递过来的16元钱,道了声再见后便蹬上自行车,直奔两公里外的郭教授家而去。她在那儿也干两个小时,主要是打扫卫生,挣10元钱,再干3家的活儿这一天便告结束。... 蔡明贞脱下蓝色罩衫,在楼道走廊里抖了抖尘土,卷成一团塞在手提包里,接过王老师递过来的16元钱,道了声再见后便蹬上自行车,直奔两公里外的郭教授家而去。她在那儿也干两个小时,主要是打扫卫生,挣10元钱,再干3家的活儿这一天便告结束。一天下来,蔡明贞能挣上七八十块钱,干差不多近12小时的活儿,只要雇用她的人家喜欢用她。她今年刚过36岁,四川达县人,在京城干了近10个年头。她的丈夫晚两年到,换了六七个地方,最后终于稳定在街道清洁队。两个孩子都在北京上学。 展开更多
关键词 钟点工 大学生 家教 护理 雇主 自行车 四川 每小时 卫生 京城
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我国通货膨胀与通货紧缩的非线性转换 被引量：64
11
作者 王少平 彭方平 晓欧(校对) 《经济研究》 CSSCI 北大核心 2006年第8期35-44,共10页
本文应用ESTAR模型对我国通胀的非线性调节和通胀与通缩的非线性转换进行实证研究,研究结果表明我国通货膨胀具有显著的非线性调节,通胀与通缩的转换具有显著的非线性指数转换的特征,这种转换发生在滞后二期,转换的速度显著;我国通胀具... 本文应用ESTAR模型对我国通胀的非线性调节和通胀与通缩的非线性转换进行实证研究,研究结果表明我国通货膨胀具有显著的非线性调节,通胀与通缩的转换具有显著的非线性指数转换的特征,这种转换发生在滞后二期,转换的速度显著;我国通胀具有整体稳定性和局部非稳定性,由于我国通胀与通缩的临界水平c为3.3个百分点,表明我国通胀在3%左右的水平上处于非稳定运行状态;进一步,本文所估计的指数转换函数和c,基本准确地揭示了我国通胀的动态随机周期行为特征。本文的结论表明我国货币政策具有总体有效性和相机适宜性。 展开更多
关键词 ESTAR 非线性调节 通货膨胀 通货紧缩
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左室心肌致密化不全的临床特征和磁共振成像表现 被引量：52
12
作者 闫朝武 赵世华 +6 位作者 陆敏杰 蒋世良 韦云青 李世国 祁晓欧 张岩 刘玉清 《中华心血管病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1081-1084,共4页
目的研究孤立性左室心肌致密化不全(LVNC)的临床特征和磁共振成像(MRI)表现。方法利用心脏MRI检查,采用不同成像序列对患者进行扫描,依据9节段分析法分析受累节段范围、程度及心脏功能等。此外引入舒张期受累节段致密化心肌厚度/室间隔... 目的研究孤立性左室心肌致密化不全(LVNC)的临床特征和磁共振成像(MRI)表现。方法利用心脏MRI检查,采用不同成像序列对患者进行扫描,依据9节段分析法分析受累节段范围、程度及心脏功能等。此外引入舒张期受累节段致密化心肌厚度/室间隔基底段厚度(C/VS)比值试图对诊断标准进行优化。结果31例患者被诊断为LVNC,男23例,女8例,平均年龄39.9±15.7(13～64)岁。23例患者表现为心慌气短,其中9例初诊为扩张型心肌病。29例(93.5%)患者存在心电图异常,心律失常19例(61.3%)。31例患者共279个节段被分析,其中心肌致密化不全累及93个节段,占33.3%。31例患者的左室侧壁中段皆受累,23例(74.2%)患者左室心尖受累,其他依次为前壁中段17例(54.8%)、下壁中段10例(32.3%)、侧壁基底段8例(25.4%)、前壁基底段3例(9.7%)和下壁基底段1例(3.2%),室间隔基底段未见受累。84%的患者2个或2个以上节段受累;2例患者合并右室心尖部受累。3例合并左室附壁血栓,其中1例发生脑栓塞。MRI测量左室舒张末期横径58.7±10.2(45～89)mm,左室射血分数37.2%±16.5%(14%～70%)。舒张期受累节段非致密化心肌厚度/致密化心肌厚度(N/C)比值3.6±1.4(2.2～9.2);C/VS比值0.43±0.11(0.27～0.69)。结论心脏MRI能够全面而准确地诊断LVNC,C/VS比值的测量可能会部分弥补常规诊断标准(N/C)的不足。 展开更多
关键词 心肌疾病 磁共振成像 左室致密化不全
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德国大型会展中心选址模式及场馆规划 被引量：31
13
作者 许懋彦 张音玄 王晓欧 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2003年第9期32-39,48,共9页
德国作为一个会展业的大国 ,分布各地的大型会展中心是城市公共设施中的基础性设施。在简述德国会展业状况和会展中心基本分布的基础上 ,重点分析了不同时代和类型的会展中心与城市构成的四类不同关系。总结了德国在会展中心与包括城市... 德国作为一个会展业的大国 ,分布各地的大型会展中心是城市公共设施中的基础性设施。在简述德国会展业状况和会展中心基本分布的基础上 ,重点分析了不同时代和类型的会展中心与城市构成的四类不同关系。总结了德国在会展中心与包括城市公交、轨道交通、各类公路、航空水运及外部交通条件的联系方式及主要数据。分析比较了德国会展场馆的规模和功能组成的分类及发展趋势 ;特别关注到德国会展场馆的几种改扩建模式 ,提出这是德国大型会展中心生存发展的重要途径之一 ; 展开更多
关键词 德国 会展中心 选址模式 场馆规划 公共设施
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利用共词聚类分析探讨抗原CD44研究现状 被引量：36
14
作者 郑华川 于晓欧 辛彦 《中华医学图书情报杂志》 CAS 2002年第2期1-3,共3页
利用MEDLINE检索抗原CD44专题文献 ,对高频主要主题词进行共词聚类分析 ,研究各类高频主题词之间的内在关系 ,探索抗原CD44的研究现状和热点 ,显示CD44的研究主要集中在代谢、分析、遗传、生理和免疫方面。CD44的研究正处于基础研究阶... 利用MEDLINE检索抗原CD44专题文献 ,对高频主要主题词进行共词聚类分析 ,研究各类高频主题词之间的内在关系 ,探索抗原CD44的研究现状和热点 ,显示CD44的研究主要集中在代谢、分析、遗传、生理和免疫方面。CD44的研究正处于基础研究阶段 ,理论研究深入 ,有待通过CD44结构和功能的研究来指导临床实践 ,共词聚类分析是一种有效可行的文献计量学研究方法。 展开更多
关键词 抗原 CD44 共词分析 聚类分析 高频主题词 文献计量学 MEDLINE 专题文献 研究热点
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药对防风-乌梅调节蛋白酶激活受体2表达阻断肥大细胞脱颗粒的新机制研究 被引量：30
15
作者 吴贤波 唐宋琪 +4 位作者 王明谊 赖宇 李向 王晓欧 朱海燕 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期1089-1092,共4页
目的:体外研究药对防风-乌梅抑制肥大细胞脱颗粒的作用及新机制,为该药在临床治疗过敏性疾病提供科学依据。方法:体外采用胰蛋白酶刺激后P815细胞方法建立肥大细胞脱颗粒模型,采用RT-PCR、Western blotting、ELISA等,观察药对防风-乌梅... 目的:体外研究药对防风-乌梅抑制肥大细胞脱颗粒的作用及新机制,为该药在临床治疗过敏性疾病提供科学依据。方法:体外采用胰蛋白酶刺激后P815细胞方法建立肥大细胞脱颗粒模型,采用RT-PCR、Western blotting、ELISA等,观察药对防风-乌梅对肥大细胞分泌组胺,PARs、PAR-2表达的影响。结果:药对防风-乌梅在体外可抑制肥大细胞分泌组胺及PARs、PAR-2表达,与细胞模型组比较,差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。结论:药对防风-乌梅可能通过调节PAR-2表达阻断肥大细胞脱颗粒,抑制肥大细胞"瀑布效应",从而达到抗过敏作用。 展开更多
关键词 防风 乌梅 蛋白酶激活受体2 肥大细胞 脱颗粒 组胺 机制
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XE-2100血细胞分析仪血涂片复检标准制定及评价 被引量：29
16
作者 陈小剑 王晓欧 +2 位作者 李绵绵 黄晓彤 朱丽丹 《中华检验医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期384-387,共4页
目的制定血细胞分析仪血涂片复检的标准并加以评价,以求准确、合理、有效使用血细胞分析仪。方法根据医院及 XE-2100血细胞分析仪特点制定血涂片复检的标准,通过对1 368份标本血涂片进行显微镜检查,评价仪器提示与手工检查的一致性和标... 目的制定血细胞分析仪血涂片复检的标准并加以评价,以求准确、合理、有效使用血细胞分析仪。方法根据医院及 XE-2100血细胞分析仪特点制定血涂片复检的标准,通过对1 368份标本血涂片进行显微镜检查,评价仪器提示与手工检查的一致性和标准执行的可行性。结果仪器提示血小板减少与血涂片显微镜镜检结果相比较 Kappa 值0.95,U=35.19,P<0.01,显示两者一致性满意;提示未成熟粒细胞、异常淋巴细胞、核左移、血小板聚集的仪器结果与镜检结果比较,Kappa值分别为0.64、0.60、0.52、0.60,U 值分别为24.9、22.2、21.98、17.65,P<0.叭,提示两者一致性尚可;而提示原始粒细胞、有核红细胞的仪器结果与镜检结果比较,Kappa 值分别为0.39、0.36,U 值分别为13.54、8.24,P<0.01,显示两者一致性尚不够理想。依据标准复检血涂片,敏感度为81.9%,特异度为100%,准确性为95.5%。结论本复检标准敏感度高、特异性强,表明符合本复检标准的标本均需要严格按照操作规程进行显微镜镜检,以免造成漏诊、误诊现象。 展开更多
关键词 自动化血细胞分析仪 显微镜检查 设备与供应 血涂片复检标准
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关节镜下应用深低温冷冻异体跟腱重建膝后交叉韧带 被引量：21
17
作者 黄迅悟 常青 +3 位作者 白一冰 关长勇 郑光新 赵晓欧 《骨与关节损伤杂志》 2003年第2期91-93,共3页
目的　探讨关节镜下应用异体跟腱移植重建膝后交叉韧带 (PCL)的方法及疗效。方法　回顾 1996年 7月～ 2 0 0 0年 2月在关节镜下应用深低温冷冻异体跟腱移植重建PCL 19例 ,术中用环锯切取标准化的柱状跟骨栓 ,确保移植物在股骨及胫骨隧... 目的　探讨关节镜下应用异体跟腱移植重建膝后交叉韧带 (PCL)的方法及疗效。方法　回顾 1996年 7月～ 2 0 0 0年 2月在关节镜下应用深低温冷冻异体跟腱移植重建PCL 19例 ,术中用环锯切取标准化的柱状跟骨栓 ,确保移植物在股骨及胫骨隧道内紧密嵌插固定 ,不需要特殊内固定物。术前及术后 18个月用Lysholm -II评分评定膝关节功能及患肢运动水平。 结果随访 19例 ,随访时间超过 18个月 ,术前Lysholm -II评分平均 5 6分 (4 2～ 6 4分 ) ,手术后 18个月Lysholm -II评分平均 84分 (5 6～ 94分 ) ,总优良率 88%。结论　应用深低温冷冻异体跟腱重建PCL可有效改善膝关节稳定性 ,术中股骨及胫骨隧道准确定位。 展开更多
关键词 后交叉韧带损伤 关节镜 深低温冷冻异体跟腱移植术 康复治疗
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新型聚乙二醇接枝聚羧酸减水剂的制备 被引量：23
18
作者 唐林生 张国政 +1 位作者 李小丽 翟晓欧 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期74-77,共4页
以甲氧基聚乙二醇衣康酸单酯(IMPEG)为大单体,合成出了一种新型的聚乙二醇接枝聚羧酸减水剂(减水剂I)。试验结果表明:该减水剂的减水效果比以甲氧基聚乙二醇马来酸单酯和甲氧基聚乙二醇丙烯酸酯为大单体合成的好。当减水剂I用量为水泥... 以甲氧基聚乙二醇衣康酸单酯(IMPEG)为大单体,合成出了一种新型的聚乙二醇接枝聚羧酸减水剂(减水剂I)。试验结果表明:该减水剂的减水效果比以甲氧基聚乙二醇马来酸单酯和甲氧基聚乙二醇丙烯酸酯为大单体合成的好。当减水剂I用量为水泥质量的0.325%时,水泥的净浆流动度为310 mm,砂浆减水率为35%,坍落度为230 mm,90 min后坍落度约损失6.5%,1、3、7、28 d的抗压强度增长比分别为220%、190%、170%、170%。 展开更多
关键词 甲氧基聚乙二醇衣康酸单酯 聚乙二醇接枝聚羧酸盐 减水剂 制备
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腹腔镜辅助脑室-腹腔分流术治疗老年特发性正常压力脑积水的临床疗效 被引量：21
19
作者 吴瑜 王晶 +3 位作者 王中 孙春明 王辉 孙晓欧 《中华神经外科杂志》 CSCD 北大核心 2019年第2期130-134,共5页
目的 探讨腹腔镜辅助脑室-腹腔(V-P)分流术治疗老年特发性正常压力脑积水(iNPH)患者的临床疗效。 方法 回顾性纳入2015年1月至2018年1月苏州大学附属第一医院神经外科收治的78例老年(60~89岁)脑积水患者。其中采用传统V-P分流术治疗39例... 目的 探讨腹腔镜辅助脑室-腹腔(V-P)分流术治疗老年特发性正常压力脑积水(iNPH)患者的临床疗效。 方法 回顾性纳入2015年1月至2018年1月苏州大学附属第一医院神经外科收治的78例老年(60~89岁)脑积水患者。其中采用传统V-P分流术治疗39例(简称常规组),采用腹腔镜辅助V-P分流术治疗39例(简称研究组)。比较两组患者治疗的有效率、治疗前后的日常生活能力(ADL)评分、手术前后iNPH的分级情况、Evans指数、胼胝体角值的变化和术后并发症的发生率。 结果 研究组患者的平均住院时间、下床活动时间及手术时间[分别为(10.5±2.3)d、(3.2±1.3)d、(63.2±10.5)min]与常规组 [分别为(19.8±3.6)d、(6.1±2.1)d 、(82.4±11.4)min]比较差异均有统计学意义(均P<0.05)。术后3个月和术后6个月,研究组的ADL评分[分别为(67.7±1.9)分、(89.6±2.5)分]明显高于常规组[分别为(52.0±1.3)分、(63.3±2.0)分](均P<0.05)。术后6个月研究组的iNPH分级评分[(3.8± 2.5)分]低于常规组[(6.8±2.8)分](P<0.05)。两组术后3个月和6个月的Evans指数及胼胝体角值较术前明显改善,但术后两组间的差异无统计学意义(均P>0.05)。研究组患者的总体并发症发生率[33.3%(13/39)]低于常规组[89.7%(35/39)],两组比较差异有统计学意义(P<0.001)。研究组患者的总有效率(89.7%)明显高于常规组(69.2%)(P<0.05)。 结论 与传统V-P分流术比较,腹腔镜辅助V-P分流术治疗老年iNPH的疗效更佳,精确定位导管的位置可有效减少总体并发症的发生,在一定程度上改善老年患者的临床症状及预后。 展开更多
关键词 脑积水 正常压力 老年人 腹腔镜 脑室腹膜分流术
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多环耦合机构末端件自由度计算的等效法 被引量：21
20
作者 刘婧芳 黄晓欧 +2 位作者 余跃庆 丁华锋 黄真 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第23期13-19,共7页
针对新型耦合机器人与常见并联机器人机构结构的迥异性,提出一种适应多环耦合机构末端件约束分析和自由度计算的新方法,此方法的主要思路是将多环耦合机构转化为并联机构。提出机构拆分原则,将连接输入和输出的部分拆分为多个独立单元... 针对新型耦合机器人与常见并联机器人机构结构的迥异性,提出一种适应多环耦合机构末端件约束分析和自由度计算的新方法,此方法的主要思路是将多环耦合机构转化为并联机构。提出机构拆分原则,将连接输入和输出的部分拆分为多个独立单元体。应用螺旋理论逐一分析拆分出的单元体中各个耦合节点构件相对于机架的独立运动,将含耦合结构的独立单元体等效为一个串联分支,整个机构就等效为一个并联机构。分析等效并联机构各分支的运动螺旋系和约束螺旋系,采用二次反螺旋求得机构末端件的自由度。应用提出的等效替代法计算一个耦合机构的自由度,计算结果与原型一致,表明提出的新方法能够有效化简耦合机构的复杂性并正确求得自由度。 展开更多
关键词 并联机器人 多环耦合机构 螺旋理论 自由度
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