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题名基于OpenMV的智能搬运车型机器人的设计
被引量：20
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作者
施敏虎
栗云鹏
庄曙东
符正帆
王齐鑫
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机构
河海大学机电工程学院
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出处
《机械工程师》
2020年第2期20-22,25,共4页
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基金
教育部高等教育司产业学合作协同育人项目(201802069005)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2018B44614)
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文摘
基于OpenMV机器视觉模块、Arduino开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过颜色识别算法、速度及调节的PID算法,提供了两种移动方案,为完成对应的识别搬运功能,实现系统的工作流程,提供可行的、易于实践的图像识别的车型机器人的设计方案。
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关键词
智能搬运
图像识别
OpenMV
ARDUINO
全向移动
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Keywords
intelligent handling
image recognition
OpenMV
Arduino
omnidirectional movement
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名全地形履带式越野寻迹六轮智能小车设计
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作者
施敏虎
庄曙东
黄金海
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机构
河海大学机电工程学院
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出处
《机械工程师》
2020年第1期91-93,共3页
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基金
教育部高等教育司产业学合作协同育人项目(201802069005)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2018B44614)
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文摘
根据全地形越野机器人的设计要求,分析比赛场地的特点,结合赛事要求,通过结构设计、行驶方法、场地策略等,使该智能小车在多种复杂路况下具有良好的越障能力和机动性能。
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关键词
全地形
履带式
机器人
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Keywords
all terrain
crawler
robot
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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