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齿轮轮齿承载接触分析(LTCA)的模型和方法 被引量:80
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作者 宗德 《机械传动》 CSCD 北大核心 1998年第2期1-3,16,共4页
本文建立了齿轮承载接触分析(LTCA)的模型,考虑了误差条件下的齿面准确几何性态,以及由此产生的齿面间隙、齿间间隙,并用有限元柔度系数法计算了齿轮及其支撑的变形,有机地结合了齿轮的几何分析与力学分析。
关键词 齿轮 接触分析 载荷分布 LTCA 齿面展成
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基于传动误差设计的弧齿锥齿轮啮合分析 被引量:82
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作者 宗德 刘涛 邓效忠 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期226-230,共5页
提出了基于传动误差设计的弧齿锥齿轮啮合质量控制的新概念。首先分析了传动误差所反映的弧齿锥齿轮传动的动态特性、强度性能等众多信息 ,包括设计重合度、实际重合度、振动激励、边缘接触、载荷齿间分配和齿面印痕相对于误差的敏感性... 提出了基于传动误差设计的弧齿锥齿轮啮合质量控制的新概念。首先分析了传动误差所反映的弧齿锥齿轮传动的动态特性、强度性能等众多信息 ,包括设计重合度、实际重合度、振动激励、边缘接触、载荷齿间分配和齿面印痕相对于误差的敏感性。在此基础上 ,提出了高重合度传动误差曲线的设计 ,通过齿面接触路径方向的倾斜 ,重合度能够高至 2 .0~ 3 .0 ,有效地改善了齿轮动态特性 ,提高了强度。进一步又提出了几何传动误差曲线幅值的设计 ,结合承载传动误差 ,使齿轮在不同载荷条件下既能具有高的重合度 ,又保证了相对低的误差敏感性。其后提出的四阶传动误差曲线的设计 ,除上述优点外 ,还改进了齿轮的轻载振动和噪声。最后论述了基于传动误差设计的弧齿锥齿轮的相应制造方法。 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 传动误差 重合度
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汽车悬架控制臂的多目标拓扑优化 被引量:57
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作者 祝小元 宗德 +1 位作者 申闪闪 戚玉轩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期138-141,共4页
以多工况下的柔度(静态)和振动固有频率(动态)为目标函数,对汽车悬架控制臂进行多目标拓扑优化。基于SIMP变密度的拓扑优化方法,将多级容差序列规划与折衷规划法相结合,首先进行自由振动工况下的频率优化,然后以此为基础进行静态工况下... 以多工况下的柔度(静态)和振动固有频率(动态)为目标函数,对汽车悬架控制臂进行多目标拓扑优化。基于SIMP变密度的拓扑优化方法,将多级容差序列规划与折衷规划法相结合,首先进行自由振动工况下的频率优化,然后以此为基础进行静态工况下的柔度优化,最终得到了同时满足静态柔度最小和振动低阶频率最高要求的控制臂拓扑结构。 展开更多
关键词 悬架控制臂 多目标 拓扑优化 多级容差序列规划 折衷规划
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准双曲面齿轮传动的轮齿接触分析 被引量:43
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作者 宗德 杨宏斌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期350-355,共6页
本文推导了准双曲面齿轮传动的轮齿接触分析方法,包括齿面接触分析和边缘接触分析,代表了齿轮啮合的完整过程。该方法便于在计算机上实现,通过计算机数值仿真,可准确地显示不同参数、不同误差的齿轮啮合过程和性能,能有效地降低产品成本... 本文推导了准双曲面齿轮传动的轮齿接触分析方法,包括齿面接触分析和边缘接触分析,代表了齿轮啮合的完整过程。该方法便于在计算机上实现,通过计算机数值仿真,可准确地显示不同参数、不同误差的齿轮啮合过程和性能,能有效地降低产品成本,提高产品质量。 展开更多
关键词 准双曲面齿轮 轮齿接触 边缘接触
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修形斜齿轮的承载接触分析 被引量:47
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作者 宗德 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期251-254,共4页
提出了一种斜齿轮承载接触分析(LTCA)的方法。这一方法包括了齿间间隙、齿面间隙、误差、轮齿变形、支撑变形等多种因素的影响,可以编制成高仿真度的计算机软件。这一方法还可通过对单齿对的几何和力学计算,进行多对齿啮合的接... 提出了一种斜齿轮承载接触分析(LTCA)的方法。这一方法包括了齿间间隙、齿面间隙、误差、轮齿变形、支撑变形等多种因素的影响,可以编制成高仿真度的计算机软件。这一方法还可通过对单齿对的几何和力学计算,进行多对齿啮合的接触分析,并且采用有限元素柔度系数法计算轮齿变形,极大地节约计算工作量。 展开更多
关键词 斜齿轮 承载 接触问题 几何分析 齿轮啮合
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2K-H行星减速器的动态特性 被引量:46
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作者 宗德 沈允文 黄镇东 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期361-371,共11页
本文用Fourier级数方法求解2K-H行星减速系统的运动微分方程,获得了系统的频域解和时城解,分析了减速器在工作中的自激振动特性,并计算了载荷在各行星轮上分配的动态均匀性,及齿轮偏心误差对齿轮载荷均匀性的影响,得出了减速器运动中有... 本文用Fourier级数方法求解2K-H行星减速系统的运动微分方程,获得了系统的频域解和时城解,分析了减速器在工作中的自激振动特性,并计算了载荷在各行星轮上分配的动态均匀性,及齿轮偏心误差对齿轮载荷均匀性的影响,得出了减速器运动中有意义的规律性,以指导减速器的设计。 展开更多
关键词 齿轮 行星减速器 行星传动 振动
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基于改进的势场函数的移动机器人路径规划 被引量:26
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作者 王会丽 傅卫平 +1 位作者 宗德 张宏远 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期67-68,71,共3页
当用势场法对移动机器人进行路径规划时 ,如果目标在障碍物的影响范围之内 ,利用现有的势场函数 ,则机器人永远也到达不了目标。本文对势场函数作了改进 ,新的势场函数把机器人与目标之间的相对距离也考虑进去 ,从而确保目标点为整个势... 当用势场法对移动机器人进行路径规划时 ,如果目标在障碍物的影响范围之内 ,利用现有的势场函数 ,则机器人永远也到达不了目标。本文对势场函数作了改进 ,新的势场函数把机器人与目标之间的相对距离也考虑进去 ,从而确保目标点为整个势场的全局最小点 。 展开更多
关键词 改进 热场函数 移动机器人 路径规划
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修形斜齿轮的轮齿接触分析 被引量:40
8
作者 宗德 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期247-250,共4页
应用Litvin最近的齿轮啮合理论,推导了修形斜齿轮的齿面接触与边缘接触的全部计算过程,能够对修形斜齿轮的齿面展成和具有不同误差及修形的斜齿轮接触过程进行计算机仿真。还以刀具齿廓修形和CNC机床修形为例,讨论了齿面修... 应用Litvin最近的齿轮啮合理论,推导了修形斜齿轮的齿面接触与边缘接触的全部计算过程,能够对修形斜齿轮的齿面展成和具有不同误差及修形的斜齿轮接触过程进行计算机仿真。还以刀具齿廓修形和CNC机床修形为例,讨论了齿面修形对改善齿轮传动性能的作用,以及相应的修形设计方法。 展开更多
关键词 斜齿轮 接触问题 仿真 修形斜齿轮 齿轮传动
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三路功率分流恒星式减速器的动态特性 被引量:33
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作者 宗德 沈允文 黄镇东 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第7期A341-A350,共10页
本文用Fourier级数法求解了三路功率分流恒星式减速系统的运动微分方程,获得了系统的频域和时域响应,计算了系统的动载和载荷在各路传动上分配的动态均匀性以及太阳轮中心的浮动轨迹,包括了各级联接刚度以及各类偏心误差的影响,以定量... 本文用Fourier级数法求解了三路功率分流恒星式减速系统的运动微分方程,获得了系统的频域和时域响应,计算了系统的动载和载荷在各路传动上分配的动态均匀性以及太阳轮中心的浮动轨迹,包括了各级联接刚度以及各类偏心误差的影响,以定量的分析为减速器改善动态性能的优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 减速器 恒星式 动态特性 载荷
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直齿面齿轮修形及承载接触分析 被引量:40
10
作者 赵宁 郭辉 +1 位作者 宗德 魏冰阳 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2142-2146,共5页
提出了直齿面齿轮副齿廓修形的设计方法.通过对齿条刀具的直廓失配修形,获得了类似抛物线型的传动误差.建立了直齿面齿轮副轮齿接触分析(TCA)和承载接触分析(LTCA)的计算模型.啮合性能分析表明:齿廓修形能够使直齿面齿轮接触路径发生倾... 提出了直齿面齿轮副齿廓修形的设计方法.通过对齿条刀具的直廓失配修形,获得了类似抛物线型的传动误差.建立了直齿面齿轮副轮齿接触分析(TCA)和承载接触分析(LTCA)的计算模型.啮合性能分析表明:齿廓修形能够使直齿面齿轮接触路径发生倾斜从而增大齿面有效重合度,还能避免边缘接触、改善齿面载荷分布与承载传动误差、提高传动的稳定性. 展开更多
关键词 承载接触分析 直齿面齿轮传动 齿面修形 传动误差
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四轮毂电机电动车的电子差速控制方法 被引量:37
11
作者 周勇 李声晋 +2 位作者 田海波 宗德 周奇勋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期467-471,476,共6页
为了实现四轮独立驱动电动车电子差速系统,通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析,提出了基于4台无刷直流轮毂电机的控制方案,给出了控制器总体设计思路。采用全轮转向方式,利用Ackermann-Jeantand转向模型,计算了电子差速过程... 为了实现四轮独立驱动电动车电子差速系统,通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析,提出了基于4台无刷直流轮毂电机的控制方案,给出了控制器总体设计思路。采用全轮转向方式,利用Ackermann-Jeantand转向模型,计算了电子差速过程中随着转向角度变化的各个车轮的车速,同时分析了转向时转向轮之间的转矩分配问题。给出了电动车行驶时的四轮速度一致性协调方案,研究了车辆匀速运行和加减速运行时的工作状态,并确定了四轮驱动电动车转向时的电子差速控制策略。通过4台700W的8对极电机进行了仿真和空载实验,实验结果表明,电动车控制器设计合理,系统具有良好的动态性能;电子差速系统控制策略正确,能够满足四轮独立驱动电动车的行驶要求。 展开更多
关键词 电动车 轮毂电机 电子差速 控制方法
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弧齿锥齿轮的齿面主动设计 被引量:37
12
作者 曹雪梅 宗德 +1 位作者 张金良 邓效忠 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期155-158,164,共5页
齿面印痕和传动误差对齿轮传动的性能起着决定作用,针对齿面印痕和传动误差,提出弧齿锥齿轮点啮合齿面主动设计的方法。该方法突破了传统齿轮设计的局限性,采用'局部共轭原理'和'局部综合法',并依据弧齿锥齿轮的加工原... 齿面印痕和传动误差对齿轮传动的性能起着决定作用,针对齿面印痕和传动误差,提出弧齿锥齿轮点啮合齿面主动设计的方法。该方法突破了传统齿轮设计的局限性,采用'局部共轭原理'和'局部综合法',并依据弧齿锥齿轮的加工原理,使齿轮设计人员能够按照要求的传动性能来设计齿面的形状,并可在摇台结构的铣齿机进行加工。齿面主动设计能保证齿面在整个啮合过程中满足预先设计的传动误差和齿面接触路径的要求,从而达到对齿面啮合质量的全程控制,它为弧齿锥齿轮副设计提供新的方法和途径,这对于高速和重载齿轮以及有特殊要求的齿轮的设计具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 传动误差 齿面印痕 主动设计
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汽车可控悬架系统的研究进展 被引量:33
13
作者 寇发荣 宗德 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期426-432,共7页
总结了汽车可控悬架的发展状况,详细阐述了半主动悬架、主动悬架等的结构形式及国内外最新研究成果,提出了新型可能量再生的可切换的主动/半主动悬架结构方案,并进行了台架试验。评价了用于可控悬架的主要控制策略,指出应着重研究非线... 总结了汽车可控悬架的发展状况,详细阐述了半主动悬架、主动悬架等的结构形式及国内外最新研究成果,提出了新型可能量再生的可切换的主动/半主动悬架结构方案,并进行了台架试验。评价了用于可控悬架的主要控制策略,指出应着重研究非线性控制与智能控制方法的综合运用,研究和开发可能量回收的汽车智能悬架,重点包含制动、转向、可控悬架的底盘集成控制。 展开更多
关键词 汽车 可控悬架 能量再生 研究进展
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弧齿锥齿轮的高重合度设计 被引量:31
14
作者 邓效忠 宗德 +1 位作者 张金良 任东锋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期791-795,共5页
针对航空和汽车弧齿锥齿轮对强度、动态性能和可靠性的特殊要求 ,提出了高重合度弧齿锥齿轮的设计方法。这种设计是通过增加工作齿高和调整齿面啮合路径方向以及优化加工参数实现的。结合弧齿锥齿轮的实际工况 ,提出了在不同载荷和安装... 针对航空和汽车弧齿锥齿轮对强度、动态性能和可靠性的特殊要求 ,提出了高重合度弧齿锥齿轮的设计方法。这种设计是通过增加工作齿高和调整齿面啮合路径方向以及优化加工参数实现的。结合弧齿锥齿轮的实际工况 ,提出了在不同载荷和安装误差下 ,实际重合度的综合分析方法 。 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 重合度 设计 啮合性能
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基于接触有限元的面齿轮传动弯曲强度研究 被引量:36
15
作者 郭辉 赵宁 +1 位作者 宗德 沈云波 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1438-1442,共5页
为了获得真实的面齿轮过渡曲面,推导了当插齿刀顶部为圆角时的过渡曲面方程.针对面齿轮齿面结构的特殊性,提出了有限元模型的"网格筛选法",纠正了单元形状的扭曲现象.以轮齿接触分析(TCA)为基础,采用三维接触有限元方法计算... 为了获得真实的面齿轮过渡曲面,推导了当插齿刀顶部为圆角时的过渡曲面方程.针对面齿轮齿面结构的特殊性,提出了有限元模型的"网格筛选法",纠正了单元形状的扭曲现象.以轮齿接触分析(TCA)为基础,采用三维接触有限元方法计算了面齿轮副的啮合过程中及其它参数变化时弯曲应力的变化.计算发现名义压力角参数和面齿轮轴向调整对弯曲强度都有重要影响. 展开更多
关键词 面齿轮 弯曲强度 曼维接触 有限元
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考虑边缘接触的弧齿锥齿轮承载接触分析 被引量:35
16
作者 宗德 邓效忠 任东锋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期69-72,共4页
承载接触分析(LTCA)对于检查弧齿锥齿轮在工作条件下的啮合性能,并设计高性能的传动具有十分重要的意义。在载荷较大且误差存在的实际工况条件下,弧齿锥齿轮的边缘接触往往是难以完全避免的。提出了边缘接触的几何分析方法,准确确定... 承载接触分析(LTCA)对于检查弧齿锥齿轮在工作条件下的啮合性能,并设计高性能的传动具有十分重要的意义。在载荷较大且误差存在的实际工况条件下,弧齿锥齿轮的边缘接触往往是难以完全避免的。提出了边缘接触的几何分析方法,准确确定了边缘接触点;又通过齿面搜索确定了两齿面间的相对主曲率方向,即载荷下的可能接触方向和可能接触点;最后采用数学规划方法成功求解了边缘接触,为弧齿锥齿轮的承载啮合全过程的数值仿真提供了方法。 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 边缘接触 承载接触
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弧齿锥齿轮加工参数的全局优化设计 被引量:27
17
作者 田行斌 宗德 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期75-77,共3页
本文通过局部综合法对齿面一阶和二阶接触参数进行预控,在此基础上,全面考虑了齿轮副在小端、中部、大端啮合时的接触印痕和传动误差,通过对可选加工参数的优化设计,消除了齿轮副的三阶接触缺陷。
关键词 弧齿锥齿轮 优化 加工参数 设计
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最佳燃油经济性换挡规律理论及其应用研究 被引量:22
18
作者 张国胜 牛秦玉 +1 位作者 宗德 杨剑 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期446-449,共4页
  通过对发动机燃油消耗特性的研究,提出一种较为简单的动态三参数最佳燃油经济性换挡规律制定方法。同时,分析了汽车质量变化对换挡规律的影响,设计了一种考虑质量变化因素的变结构换挡系统模型,并利用 Matlab/Simulink 对该模型进...   通过对发动机燃油消耗特性的研究,提出一种较为简单的动态三参数最佳燃油经济性换挡规律制定方法。同时,分析了汽车质量变化对换挡规律的影响,设计了一种考虑质量变化因素的变结构换挡系统模型,并利用 Matlab/Simulink 对该模型进行了仿真,仿真结果表明,该模型可以使汽车获得更佳的燃油经济性,对最佳燃油经济性换挡规律的理论研究及实际应用具有重要意义。 展开更多
关键词 三参数 燃油经济性 换挡规律 变结构 换挡系统
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仿生微扑翼飞行器机构动态分析与工程设计方法 被引量:26
19
作者 侯宇 宗德 +1 位作者 刘岚 傅卫平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期173-178,共6页
以工程应用为背景,从全局的角度提出了一种仿生微扑翼飞行器的动态分析与设计方法。在对鸟类的飞行参数进行统计分析的基础之上,拟合出扑翼飞行的仿生学公式,并据此进行了微扑翼飞行器的仿生学初步设计。根据仿生学结果设计了飞行器的... 以工程应用为背景,从全局的角度提出了一种仿生微扑翼飞行器的动态分析与设计方法。在对鸟类的飞行参数进行统计分析的基础之上,拟合出扑翼飞行的仿生学公式,并据此进行了微扑翼飞行器的仿生学初步设计。根据仿生学结果设计了飞行器的传动布局、动力方案以及总体结构,并按照运动学分析、气动力分析以及动力学分析相结合的动态分析方法研究了微扑翼飞行器的动态特性。在动态分析的基础上进行了飞行参数的优化设计,使得微扑翼飞行器达到性能最佳。样机制作及风洞试验结果证明了这种方法的有效性与可行性。所得研究结论对微扑翼飞行器的设计、制作和应用提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 微扑翼飞行器 仿生学 动态分析 参数优化
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高重合度弧齿锥齿轮的强度分析 被引量:25
20
作者 邓效忠 宗德 +1 位作者 杨宏斌 魏冰阳 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期367-372,共6页
本文采用有限元应力影响矩阵法研究了高重合度弧齿锥齿轮在多种误差和载荷条件下的弯曲应力状态 ,证明了经过优化设计的高重合度弧齿锥齿轮不仅有良好的动态性能 。
关键词 弧齿锥齿轮 重合度 有限元 弯曲强度
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