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滚球控制系统的设计
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作者 刘宝民 方士博 +1 位作者 赵海博 耿春丽 《电子技术与软件工程》 2018年第12期114-114,共1页
滚球控制系统以stm32单片机为主控模块,使用oled显示屏显示当前数据参数,使用openmv摄像头观察小球的运动,并将小球的实时位置传回主控,然后主控给予指令,舵机结合PD算法进行工作,使白板倾斜,从而让小球达到主控给定的位置。
关键词 STM32单片机 openmv摄像头 舵机 PD
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