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滚球控制系统的设计

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摘要 滚球控制系统以stm32单片机为主控模块,使用oled显示屏显示当前数据参数,使用openmv摄像头观察小球的运动,并将小球的实时位置传回主控,然后主控给予指令,舵机结合PD算法进行工作,使白板倾斜,从而让小球达到主控给定的位置。
机构地区 辽宁科技大学
出处 《电子技术与软件工程》 2018年第12期114-114,共1页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
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