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题名伺服加载测控系统设计与实现
被引量：3
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作者
彭乾隆
范元勋
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《电子测量技术》
2017年第1期123-127,共5页
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文摘
针对某型轻质、小型化位置伺服系统,设计了一种直线力加载测控平台,不仅能对位置伺服系统进行精确力加载,同时还能测试位置伺服系统在高速、高推力的情况下的输出精度和抗扰动性能。简要介绍了加载台的结构组成及控制策略,重点介绍了测控系统的软、硬件实现。加载台采用滚珠丝杠作为力转换机构,相较于传统的摆杆机构减少了多余力矩的产生。实验结果表明,本系统在低频加载时对多余力矩的抑制率到达95%以上,完全能满足测试需求。测控系统采用NI公司的PXI平台和实时控制器,确保了系统的可靠性和实时性。
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关键词
力加载
位置伺服
PXI
LABVIEW
RT
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Keywords
force loading
position servo system
PXI
LabVIEW RT
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分类号
TN06
[电子电信—物理电子学]
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题名电动力加载台测控系统建模与设计
被引量：1
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作者
彭乾隆
范元勋
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第19期132-135,共4页
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文摘
设计了一种新型力加载结构,通过滚珠丝杠副实现力矩到力的转化,完成对被测机构的力加载。给出了加载台的结构组成及系统工作原理,并建立了系统的数学模型。采用了PID控制和基于结构不变性原理的复合前馈控制策略对系统进行了设计,仿真结果表明:系统可完全满足测试指标要求。该系统相比传统力加载台,具有转动惯量低、加载电机功率小等优点,并具有一定的工程参考价值。
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关键词
力加载
滚珠丝杠
电动伺服系统
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Keywords
Electric force load
Ball screw pair
Electric servo system
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分类号
TN820.3
[电子电信—信息与通信工程]
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