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四分之一车辆悬架系统振动特性研究 被引量:6
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作者 闫宏伟 万万 +1 位作者 陆辉山 高强 《制造业自动化》 北大核心 2014年第11期89-91,共3页
建立了汽车双质量二自由度线性化振动模型,推导出无阻尼自由振动时二自由度系统主振型的表达式,分析了在不同频率下车身和车轮的振动特性,得出在低频和高频激振力下,车身振幅和车轮振幅分别对系统的振动起主导作用,并基于AMESim对该系... 建立了汽车双质量二自由度线性化振动模型,推导出无阻尼自由振动时二自由度系统主振型的表达式,分析了在不同频率下车身和车轮的振动特性,得出在低频和高频激振力下,车身振幅和车轮振幅分别对系统的振动起主导作用,并基于AMESim对该系统进行仿真,验证了结论的可靠性,提出了提高车辆行驶安全性的措施,为系统的设计汽车悬架奠定了研究基础。 展开更多
关键词 悬架 二自由度模型 主振型 振动特性
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基于零侧偏角控制的大型全路面起重机转向性能的研究 被引量:5
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作者 宋志强 史青录 +1 位作者 纪鹏 万万 《建筑机械》 2014年第1期84-89,共6页
针对大型多轴全路面起重机低速机动性和高速稳定性差的问题,建立了多轴全轮转向的2自由度动力学模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角的控制策略,推导了各轴的转角比例系数、随车速变化转向中心到质心的距离、横摆角速度增益及侧向加速... 针对大型多轴全路面起重机低速机动性和高速稳定性差的问题,建立了多轴全轮转向的2自由度动力学模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角的控制策略,推导了各轴的转角比例系数、随车速变化转向中心到质心的距离、横摆角速度增益及侧向加速度增益,并对其转向性能进行了分析,结果表明:多轴转向车辆的稳定性取决于车辆的重心位置和轮胎的侧偏刚度参数,采用全轮转向的零质心侧偏角比例控制策略有利于提高低速转向时的机动性和高速转向时的稳定性。 展开更多
关键词 全路面起重机 多轴转向 动力学模型 质心侧偏角
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拓扑优化在提高电机底座固有频率中的应用 被引量:4
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作者 宋志强 史青录 +1 位作者 万万 陈贯祥 《机械工程与自动化》 2014年第3期8-10,共3页
为计算某型号电机底座的固有频率,研究其振动特性,利用Lanczos法对其进行模态分析,得到了前6阶固有频率及振型。在此基础上,运用Hyperworks软件的Optistruct模块,以优化后的体积不超过底座结构总体积30%作为约束,以1阶固有频率最大化为... 为计算某型号电机底座的固有频率,研究其振动特性,利用Lanczos法对其进行模态分析,得到了前6阶固有频率及振型。在此基础上,运用Hyperworks软件的Optistruct模块,以优化后的体积不超过底座结构总体积30%作为约束,以1阶固有频率最大化为目标,进行了基于变密度法的底座结构拓扑优化分析,给出了底座结构材料最优分布云图和频率迭代变化曲线。优化结果表明,此方法能有效提高底座结构的1阶固有频率,从而可能避开谐振区,抑制电机与底座之间发生共振。 展开更多
关键词 电机底座 固有频率 拓扑优化
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空气含量对液压系统动态特性影响的研究 被引量:1
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作者 万万 闫宏伟 宋志强 《电子世界》 2014年第5期98-99,共2页
运用AMESim的液压库和机械库建立简单的液压系统及电液伺服系统,仿真结果直观的给出了系统中各处流量及液流的方向。通过改变油液的饱和压力,研究油液中不同空气含量对液压泵工作压力的影响。结果表明,油液中混入的空气会改变液压系统... 运用AMESim的液压库和机械库建立简单的液压系统及电液伺服系统,仿真结果直观的给出了系统中各处流量及液流的方向。通过改变油液的饱和压力,研究油液中不同空气含量对液压泵工作压力的影响。结果表明,油液中混入的空气会改变液压系统的动态特性,使泵的供油压力产生零漂,从而影响伺服系统的稳定性及精度。因此,必须严格选择液压系统的工作介质。 展开更多
关键词 液压系统 AMESIM 气蚀 空气含量
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抓取机械手运动仿真及腰部结构频响分析 被引量:1
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作者 万万 闫宏伟 宋志强 《煤矿机械》 北大核心 2014年第4期91-93,共3页
运用Catia对抓取机械手进行三维实体建模并装配,同时在其运动仿真模块DMU中应用Rule规则对机械手的运动实施控制,得到每个转动副的角速度曲线。高速运转的悬臂杆件将产生很大的惯性力,使杆件关节近端产生弯矩和扭矩,从而影响其运动速度... 运用Catia对抓取机械手进行三维实体建模并装配,同时在其运动仿真模块DMU中应用Rule规则对机械手的运动实施控制,得到每个转动副的角速度曲线。高速运转的悬臂杆件将产生很大的惯性力,使杆件关节近端产生弯矩和扭矩,从而影响其运动速度和定位精度。运用Hyperworks软件对机械手腰部结构进行模态法频响分析,得出关键节点的位移响应曲线,为机械手动态特性的研究提供理论依据。 展开更多
关键词 机械手 运动仿真 频响分析 CATIA HYPERWORKS
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AMESim在减振器最佳阻尼匹配中的应用
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作者 万万 闫宏伟 +1 位作者 纪鹏 宋志强 《汽车实用技术》 2013年第12期86-89,共4页
为研究油气悬架减振器主要参数对车身垂直位移的影响,调节节流阀直径以获取最佳阻尼比,运用AMESim的液压元件设计库构建四分之一车体的单自由度振动模型,通过对节流直径进行批运算仿真,将车身在路面随机激励下不同参数值所对应的车身位... 为研究油气悬架减振器主要参数对车身垂直位移的影响,调节节流阀直径以获取最佳阻尼比,运用AMESim的液压元件设计库构建四分之一车体的单自由度振动模型,通过对节流直径进行批运算仿真,将车身在路面随机激励下不同参数值所对应的车身位移响应进行比较,从而获取满意的参数取值范围。仿真结果表明,该方法能有效提高悬架的设计效率,并为整车液压悬架的仿真提供参考。 展开更多
关键词 油气悬架 阻尼比 AMESIM 批运算仿真
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