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基于对称四通阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统建模与仿真 被引量：26
1
作者 肖晟 强宝民 《机床与液压》 北大核心 2009年第6期95-97,101,共4页
在重新定义负载压力和负载流量的基础上,推导出了四通阀控非对称液压缸的传递函数,建立了电液比例位置控制系统的数学模型,并利用MATLAB对系统进行了校正,结合具体系统对其动态特性进行了仿真研究,仿真结果论证了系统数学模型的正确性。
关键词 位置控制 非对称液压缸 数学模型 仿真
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电液比例阀控液压缸系统建模与仿真 被引量：27
2
作者 强宝民 刘保杰 《起重运输机械》 2011年第11期35-39,共5页
介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用Matlab进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更... 介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用Matlab进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更好的稳定性。 展开更多
关键词 电液比例阀 非对称液压缸 数学模型 PID控制
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阀控非对称液压缸建模方法研究 被引量：17
3
作者 强宝民 刘保杰 《装备制造技术》 2011年第3期9-12,共4页
从阀控非对称液压缸特性出发,对负载压力和负载流量进行了重新定义,并推导出适用于阀控非对称液压缸和阀控对称液压缸的数学模型,为阀控缸系统的静动态特性分析提供了理论基础。
关键词 阀控非对称液压缸 负载压力 负载流量 数学模型
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基于无线传输的桥式起重机安全监测系统研究 被引量：13
4
作者 强宝民 李洪光 《自动化与仪器仪表》 2008年第5期41-43,共3页
针对桥式起重机常见的故障,提出了基于无线收发芯片nRF401进行无线传输的桥式起重机安全监测系统。该系统由主梁安全监测子系统、电气控制安全监测子系统、电动葫芦安全监测子系统、钢丝绳断丝检测子系统组成。各模块与数据处理中心之... 针对桥式起重机常见的故障,提出了基于无线收发芯片nRF401进行无线传输的桥式起重机安全监测系统。该系统由主梁安全监测子系统、电气控制安全监测子系统、电动葫芦安全监测子系统、钢丝绳断丝检测子系统组成。各模块与数据处理中心之间的通信通过nRF401来完成,通过RS-232完成与上位机的通信。该系统具有人机界面友好、保护功能完善、可靠性高等特点,并具有一定的自诊断功能。 展开更多
关键词 安全监控 无线传输 在线监测 NRF401
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桥式起重机安全评估指标体系研究和系统设计 被引量：13
5
作者 王卫辉 孟小胴 +1 位作者 强宝民 曹原 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2013年第9期155-159,共5页
在对桥式起重机的设计、结构组成和常见事故故障资料进行调查研究的基础上,分析了桥式起重机在工程应用中遇到的不安全因素,建立了较完善的安全评估指标体系。设计了一种基于模糊神经网络的桥式起重机安全评估系统并对系统的软件功能设... 在对桥式起重机的设计、结构组成和常见事故故障资料进行调查研究的基础上,分析了桥式起重机在工程应用中遇到的不安全因素,建立了较完善的安全评估指标体系。设计了一种基于模糊神经网络的桥式起重机安全评估系统并对系统的软件功能设计进行了初步探讨。建立了模糊神经网络评估数学模型,利用MATLAB工具对模型进行了仿真验证,结果表明此模型是可行的。通过研究,为进一步针对桥式起重机展开定性、定量评估及安全管理与决策提供了有益参考。 展开更多
关键词 桥式起重机 评估指标体系 模糊神经网络 系统设计
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基于PRODAVE的PLC数据采集系统的设计 被引量：12
6
作者 陈强 强宝民 蒋威 《仪表技术》 2008年第5期35-36,共2页
提出一种基于PRODAVE和多媒体定时器的数据采集方法。通过使用PRODAVE工具箱的函数建立上位机与下位机的通信连接来读取数据,在上位机中使用多媒体定时器来满足数据采集速度和定时精度的要求。在实际使用中证明该方法可以较好的解决PLC... 提出一种基于PRODAVE和多媒体定时器的数据采集方法。通过使用PRODAVE工具箱的函数建立上位机与下位机的通信连接来读取数据,在上位机中使用多媒体定时器来满足数据采集速度和定时精度的要求。在实际使用中证明该方法可以较好的解决PLC中某些数据的采集问题。 展开更多
关键词 数据采集 PLC PRODAVE 多媒体定时器
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基于模糊自适应PID控制器的桥式起重机定位与防摆控制研究 被引量：10
7
作者 杜文正 童国林 +2 位作者 强宝民 王卫辉 谢政 《制造业自动化》 北大核心 2012年第22期8-11,共4页
随着工业的发展,对起重机的智能化程度的要求越来越高,很多学者对桥式起重机的智能定位和防摆控制方法进行了研究,以提高起重机的作业效率。针对起重机模型的非线性和不确定性,设计了基于模糊自适应PID控制器的起重机定位和防摆方法,利... 随着工业的发展,对起重机的智能化程度的要求越来越高,很多学者对桥式起重机的智能定位和防摆控制方法进行了研究,以提高起重机的作业效率。针对起重机模型的非线性和不确定性,设计了基于模糊自适应PID控制器的起重机定位和防摆方法,利用两个模糊自适应PID控制器分别对小车的位置和负载的摆角进行控制。其中,位置模糊自适应PID控制器是以参考位置与实际输出位置差以及位置差变化率为控制对象对位置和速度进行有效的控制;防摆模糊自适应控制器则是通过控制负载的摆角及摆角的变化率来消除负载的摆角,仿真与实验结果都表明该方法的可行性。 展开更多
关键词 桥式起重机 模糊自适应PID 定位与防摆控制 仿真与实验
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S7-200 PLC在PID闭环控制系统中的应用 被引量：9
8
作者 强宝民 肖晟 《现代电子技术》 2008年第14期173-175,共3页
为了实现对现场生产过程的精确控制,PLC闭环控制系统在工业生产中正得到越来越广泛的应用,阐述PLC实现PID控制的3种常用方式,分析闭环控制系统中PID数字控制器的原理,结合西门子S7-200 PLC详细介绍PID指令使用和输入/输出变量转换的方法... 为了实现对现场生产过程的精确控制,PLC闭环控制系统在工业生产中正得到越来越广泛的应用,阐述PLC实现PID控制的3种常用方式,分析闭环控制系统中PID数字控制器的原理,结合西门子S7-200 PLC详细介绍PID指令使用和输入/输出变量转换的方法,为S7-200 PLC在PID闭环控制系统中的应用提供一整套解决方案,最后以工业生产中常见的温度控制为背景,给出一个编程实例,对PID在工业控制中的应用很有参考价值。 展开更多
关键词 可编程控制器 闭环控制系统 PID控制器 PID指令
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电液比例位置控制系统的新型PID控制算法研究 被引量：9
9
作者 强宝民 刘保杰 《液压与气动》 北大核心 2012年第2期15-18,共4页
该文设计了一种新型PID控制算法,对其在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。在介绍新型PID控制算法基本原理的基础上,通过实验比较该系统新型PID控制和常规PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明,新型PID控制比常规PID控制有更好... 该文设计了一种新型PID控制算法,对其在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。在介绍新型PID控制算法基本原理的基础上,通过实验比较该系统新型PID控制和常规PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明,新型PID控制比常规PID控制有更好的精度和稳定性。 展开更多
关键词 新型PID控制 电液比例阀 位置控制 PID控制
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基于节能的液压系统分析与设计 被引量：7
10
作者 强宝民 肖晟 《机床与液压》 北大核心 2008年第9期232-234,275,共4页
对液压系统的工作效率进行了深入的分析,指出液压系统有很大的节能潜力;对液压系统能量损失的原因进行了分析,提出了设计液压系统时可采用的节能措施,以提高液压系统的能源利用率,达到系统节能的目的;最后对未来液压节能技术的发展前景... 对液压系统的工作效率进行了深入的分析,指出液压系统有很大的节能潜力;对液压系统能量损失的原因进行了分析,提出了设计液压系统时可采用的节能措施,以提高液压系统的能源利用率,达到系统节能的目的;最后对未来液压节能技术的发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 液压系统 节能 效率
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门式起重机运动过程中负载摆动对系统的影响分析 被引量：7
11
作者 强宝民 赵典 《机床与液压》 北大核心 2013年第3期80-82,共3页
门式起重机在运行过程中会产生较大的惯性载荷,在启动和制动的过程中会导致负载的摆动,从而在整个系统水平方向上形成周期性的动力学激励。通过对负载摆动的动态过程进行动力学分析,研究负载的摆动过程对系统的影响,导出了钢丝绳在负载... 门式起重机在运行过程中会产生较大的惯性载荷,在启动和制动的过程中会导致负载的摆动,从而在整个系统水平方向上形成周期性的动力学激励。通过对负载摆动的动态过程进行动力学分析,研究负载的摆动过程对系统的影响,导出了钢丝绳在负载摆动过程中张力的变化,进而得到负载在摆动过程中对系统产生的水平载荷的变化规律;在Simulink环境中对系统进行建模仿真,通过对比仿真结果和实验结果证明了该理论方法的可行性。 展开更多
关键词 门式起重机 负载 摆动 动力学分析 仿真
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电液比例位置控制系统建模与仿真 被引量：7
12
作者 刘保杰 强宝民 权辉 《液压气动与密封》 2011年第11期45-49,共5页
以军队"2110工程"支持项目"液压综合实验台"为背景,搭建了比例阀控非对称液压缸位置控制系统,重新定义了负载压力和负载流量,推导出了该系统的数学模型,并利用MATLAB进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行了校... 以军队"2110工程"支持项目"液压综合实验台"为背景,搭建了比例阀控非对称液压缸位置控制系统,重新定义了负载压力和负载流量,推导出了该系统的数学模型,并利用MATLAB进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行了校正,结果表明系统模型正确,稳态精度明显提高。 展开更多
关键词 电液比例 非对称液压缸 位置控制 数学模型 仿真 PID控制
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桥式起重机运行机构同步性检测方法 被引量：7
13
作者 强宝民 徐海群 《起重运输机械》 2011年第2期34-36,共3页
从起重机行走过程中大、小车运行机构不同步造成的影响出发,分析了影响运行机构不同步的原因及造成啃轨的后果,提出通过检测轨道两侧运行机构是否同步进行啃轨预测及故障分析的方法,能直观地显示起重机行走过程中两端运行机构的运行状况... 从起重机行走过程中大、小车运行机构不同步造成的影响出发,分析了影响运行机构不同步的原因及造成啃轨的后果,提出通过检测轨道两侧运行机构是否同步进行啃轨预测及故障分析的方法,能直观地显示起重机行走过程中两端运行机构的运行状况,为进一步研究桥式起重机啃轨原因提供了新的思路。 展开更多
关键词 桥式起重机 啃轨 运行机构 同步性
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双缸同步液压系统Fuzzy-PID控制仿真研究 被引量：5
14
作者 邓文亮 强宝民 《机床与液压》 北大核心 2010年第14期28-30,47,共4页
针对液压同步系统仿真大多没有考虑摩擦阻力不等、两缸负载不均衡以及变负载等因素对同步精度造成的影响,利用AMESim软件进行建模,并在Matlab/Simulink中建立积分分离式PID以及Fuzzy-PID控制算法来实现液压缸的同步起竖以及曲线同步跟... 针对液压同步系统仿真大多没有考虑摩擦阻力不等、两缸负载不均衡以及变负载等因素对同步精度造成的影响,利用AMESim软件进行建模,并在Matlab/Simulink中建立积分分离式PID以及Fuzzy-PID控制算法来实现液压缸的同步起竖以及曲线同步跟踪。仿真结果表明,采用Fuzzy-PID控制算法,系统实现较高精度的同步控制。提出的双缸同步控制策略对其他设备中液压同步控制系统的设计研究也有很好的参考价值。 展开更多
关键词 AMESIM MATLAB/SIMULINK FUZZY-PID 同步控制
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改进路径规划算法在桥式起重机中的应用 被引量：6
15
作者 魏云平 强宝民 +2 位作者 晁苏全 杨必根 赵辉 《计算机测量与控制》 2015年第8期2844-2846,2850,共4页
原有的桥式起重机路径规划算法是以路径最短为目标函数,规划得到的路径存在多个拐点,在实际操作中由于起重机大车和小车的频繁起制动,使负载摆动较大且耗费了大量时间,严重影响了桥式起重机转载的效率;在分析桥式起重机自身结构和运行... 原有的桥式起重机路径规划算法是以路径最短为目标函数,规划得到的路径存在多个拐点,在实际操作中由于起重机大车和小车的频繁起制动,使负载摆动较大且耗费了大量时间,严重影响了桥式起重机转载的效率;在分析桥式起重机自身结构和运行系统特点的基础上,通过改变原有替补栅格集合使大车和小车交替运行,同时将拐点的数量结合到路径规划算法的目标函数中,规划得到了无斜线,拐点少且路径短的最优路径;通过仿真与实验,对比得到在实际转载中改进算法得到的路径用时较短,证明了改进后的路径规划算法在实践上的可行性。 展开更多
关键词 桥式起重机 栅格法 遗传算法 路径规划 算法改进
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小波分析在钢丝绳无损检测中的应用 被引量：5
16
作者 王彬彬 强宝民 周召发 《中国测试技术》 2005年第5期44-45,70,共3页
目前钢丝绳无损检测中对断丝信号的处理仍比较困难,小波分析可以聚焦到信号的不同细节,于是本文将它应用于断丝信号的消噪平滑和奇异性检测,使得信号更加光滑,消除了干扰信号,避免断丝误判,同时使奇异点更加明显,有效地提高内外部断丝... 目前钢丝绳无损检测中对断丝信号的处理仍比较困难,小波分析可以聚焦到信号的不同细节,于是本文将它应用于断丝信号的消噪平滑和奇异性检测,使得信号更加光滑,消除了干扰信号,避免断丝误判,同时使奇异点更加明显,有效地提高内外部断丝识别和定量检测的准确率,实验证明该方法效果明显。 展开更多
关键词 小波分析 消噪平滑 奇异性检测 无损检测
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节能技术在液压系统中的应用 被引量：6
17
作者 强宝民 李洪光 《液压气动与密封》 2008年第3期5-7,共3页
随着能源的紧张,节能技术被广泛研究和应用。基于其在国内外发展和应用的现状,分析了液压系统能量损失的原因,从液压系统的五大组成部分出发,介绍了几种相比而言高效率低能耗的节能措施,并展望它们的应用前景。
关键词 液压系统 能耗分析 节能措施
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基于双闭环系统的起重机位置控制技术研究 被引量：6
18
作者 赵典 强宝民 +1 位作者 王卫辉 杜文正 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第11期2965-2967,共3页
传统的起重机位置控制技术大多是以位移或速度为反馈量构成的单闭环控制,只能对系统的一个状态量进行控制,易造成系统的超调、振荡,难以实现真正意义上的位置控制;研究采用位移和速度的双闭环位置控制技术[1],以位移环为外环、速度环为... 传统的起重机位置控制技术大多是以位移或速度为反馈量构成的单闭环控制,只能对系统的一个状态量进行控制,易造成系统的超调、振荡,难以实现真正意义上的位置控制;研究采用位移和速度的双闭环位置控制技术[1],以位移环为外环、速度环为内环,位移环根据位移的当前值与给定值的差,通过位移调节器给速度环提供给定速度,速度环通过速度调节器控制系统的运动速度,最终实现对系统的位置控制;通过对单闭环控制和双闭环控制的仿真结果对比分析,双闭环系统的位置和速度的控制精度均比单闭环精度高,最后通过实验,证明了双闭环系统在实践上的可行性。 展开更多
关键词 位置控制 双闭环 位移调节器 速度调节器
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基于模糊神经网络的起重机安全评估方法研究 被引量：5
19
作者 孟小胴 王卫辉 +1 位作者 强宝民 曹原 《电子设计工程》 2013年第11期94-96,100,共4页
根据桥式起重机的特点,建立了安全性评估指标体系。在模糊综合评判的基础上,引入BP神经网络,建立了起重机安全评估的模糊神经网络模型。采用改进的梯度下降动量BP算法对网络进行计算,克服了常用BP算法收敛速度较慢的缺点。通过神经网络... 根据桥式起重机的特点,建立了安全性评估指标体系。在模糊综合评判的基础上,引入BP神经网络,建立了起重机安全评估的模糊神经网络模型。采用改进的梯度下降动量BP算法对网络进行计算,克服了常用BP算法收敛速度较慢的缺点。通过神经网络的多次学习训练,评估因素权重得到了优化。研究结果表明:训练好的模糊神经网络很好地获得并储存了专家的知识、经验和判断,可将此网络应用于桥式起重机的安全性评估。 展开更多
关键词 桥式起重机 评估指标 模糊神经网络 安全性评估
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基于上位机的数据采集程序的设计 被引量：4
20
作者 陈强 强宝民 何润生 《机电一体化》 2008年第4期52-53,57,共3页
针对目前监控软件的数据归档周期无法满足某些数据采集的要求,提出了一种基于上位机的数据采集方法,介绍了工具箱函数的调用和多媒体定时器的使用。实际使用证明该方法可行。
关键词 数据采集 PRODAVE工具箱 多媒体定时器
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