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题名犬盆腔尿道断裂的病例报道
被引量：3
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作者
靳雨东
陈宏武
潘岩
张鑫桥
薛琴
潘庆山
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机构
北京恒爱动物医院
中国农业大学动物医学院
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出处
《中国兽医杂志》
CAS
北大核心
2015年第4期71-72,I0002,共3页
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文摘
本院接诊了多个由于各种原因导致的犬尿道断裂的转诊病例,下文着重介绍1例较为典型的病例,与大家探讨.
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关键词
病例
断裂
尿道
盆腔
犬
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分类号
S858.29
[农业科学—临床兽医学]
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题名自动制初孔机器人控制系统设计与开发
被引量：1
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作者
刘春
张鑫桥
韩先国
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机构
成都飞机工业(集团)有限责任公司
北京航空航天大学
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出处
《航空精密制造技术》
2020年第2期14-18,共5页
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文摘
基于机器人与PLC的IO通讯,实现了机器人在飞机大型框梁类零件上自动制初孔作业过程。采用MFC设计上位机界面,实现对制孔系统参数的设置和状态的监控。现场实际运行测试证明,该系统制孔效果较好,可在零件多种位置实现制孔作业,相比于现有制孔方法效率明显提升,满足飞机大型框梁类零件的初孔精度要求。
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关键词
机器人
PLC
狭窄空间
制初孔
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Keywords
robot
PLC
narrow space
drilling initial hole
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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