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题名输电线路防冰除冰机器人设计与仿真
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作者
郝俊杰
张琼湘
冯天赐
周枫林
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机构
湖南工业大学机械工程学院
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出处
《价值工程》
2021年第31期151-154,共4页
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基金
湖南省大学生创新创业训练计划项目——输电线路防冰除冰机器人结构设计及运动仿真(湘教通[2020]191号-3082),郝俊杰,张琼湘,冯天赐,湖南工业大学机械工匠创新创业实验班成员。
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文摘
在高湿低温环境,高压输电线路易发生覆冰现象,人工除冰是在恶劣气候条件下的野外高空作业,工作强度大危险性高。通过对现有除冰技术的分析和再创新,提出“预防为主,防除结合”的除冰机器人设计理念。对机器人总体设计的基础上,对除冰防冰机构、行走越障机构、辅助固定夹爪机构和辅助平衡装置等进行了功能规划和结构设计。虚拟样机及运动仿真分析表明,机器人运动稳定,工作可靠,设计方案具有可行性。
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关键词
高压输电线
防冰除冰机器人
结构设计
运动仿真
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Keywords
high-voltage lines
anti-icing and deicing robots
structural design
motion simulation
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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