线控汽车底盘控制技术研究进展及展望 被引量：46

1

作者 宗长富 李刚 +2 位作者 郑宏宇 何磊 张泽星 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期160-176,共17页

对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工况辨识、故障诊断... 对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工况辨识、故障诊断与容错控制、底盘集成控制等技术的研究进展进行了综述。针对全线控汽车,给出了分层式集成控制系统框架,并对框架内容进行了分析,以期为线控汽车研究与发展提供新的视角和基础资料。 展开更多

关键词 汽车工程 线控汽车 综述 控制方法 底盘集成控制

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基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识 被引量：30

2

作者 宗长富 王畅 +2 位作者 何磊 郑宏宇 张泽星 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期701-706,共6页

构建了一种双层隐式马尔科夫模型结构,用于实时辨识驾驶员复合工况下的驾驶意图,并在驾驶模拟器上对坡道起步、紧急避障和弯道制动等复合工况进行了验证。结果表明,该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的驾驶意图,为线控汽车... 构建了一种双层隐式马尔科夫模型结构,用于实时辨识驾驶员复合工况下的驾驶意图,并在驾驶模拟器上对坡道起步、紧急避障和弯道制动等复合工况进行了验证。结果表明,该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的驾驶意图,为线控汽车的集成控制奠定基础,提高线控汽车的安全性和减轻驾驶员负担。 展开更多

关键词 线控汽车 驾驶员意图辨识 双层隐式马尔科夫模型 复合工况

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高压静电预处理技术对番茄保鲜的影响 被引量：26

3

作者 张全国 焦有宙 +2 位作者 张泽星 黄伟 朱彦 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期558-562,共5页

研究了高压静电预处理后的番茄在保鲜过程中的呼吸强度、抗压强度以及失重情况的变化规律。结果表明 ,利用电场强度为 15 0kV/m的高压静电场预处理番茄 4 5min后 ,可使自然条件下番茄的呼吸高峰推迟 4d后出现 ,并发现高压静电预处理能... 研究了高压静电预处理后的番茄在保鲜过程中的呼吸强度、抗压强度以及失重情况的变化规律。结果表明 ,利用电场强度为 15 0kV/m的高压静电场预处理番茄 4 5min后 ,可使自然条件下番茄的呼吸高峰推迟 4d后出现 ,并发现高压静电预处理能有效地保持番茄较高的表面抗压强度和较低的失重率 。 展开更多

关键词 高压静电预处理 番茄 保鲜

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生物质焦油热物理特性研究 被引量：9

4

作者 张全国 徐国强 +4 位作者 杨群发 李冠峰 张泽星 李刚 徐桂转 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期493-496,共4页

对生物质气化过程伴生的焦油馏程、发热量、粘度、闪点、燃点、碳氢元素含量等热物理特性进行试验研究 ,结果表明 ,生物质焦油经过精制分馏后 ,温度在 2 0 0℃以下时的馏分为轻质油分 ,其闪点和燃点均接近于柴油的闪点和燃点 ,可作为发... 对生物质气化过程伴生的焦油馏程、发热量、粘度、闪点、燃点、碳氢元素含量等热物理特性进行试验研究 ,结果表明 ,生物质焦油经过精制分馏后 ,温度在 2 0 0℃以下时的馏分为轻质油分 ,其闪点和燃点均接近于柴油的闪点和燃点 ,可作为发动机代用液体燃料 ;在 2 0 0℃以上时的馏分为重质油分 ,且发热量和粘度随蒸馏温度增加而逐渐升高 。 展开更多

关键词 生物质气化 热物理特性 生物质焦油 综合利用 废物利用

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线控汽车驾驶员特性辨识算法的研究 被引量：7

5

作者 宗长富 林娜 +1 位作者 张泽星 李刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1140-1144,共5页

线控汽车相对于传统汽车具有较多的控制自由度,控制算法设计可将人的因素考虑在车辆集成控制中,进行人性化设计,变"人适应车"为"车适应人",最终实现车辆的安全、智能驾驶。文中确定了驾驶员特性辨识系统,以转向行... 线控汽车相对于传统汽车具有较多的控制自由度,控制算法设计可将人的因素考虑在车辆集成控制中,进行人性化设计,变"人适应车"为"车适应人",最终实现车辆的安全、智能驾驶。文中确定了驾驶员特性辨识系统,以转向行为为例,对驾驶员特性进行分类,并采用神经网络方法建立了辨识模型,在驾驶模拟器上对所研究方法进行实验验证。结果表明,所建立的驾驶员特性辨识模型有较高精度,能对驾驶员特性进行预测,方法可行。 展开更多

关键词 线控汽车 车适应人 驾驶员特性辨识 神经网络建模

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基于神经网络的股票价格预测模型 被引量：7

6

作者 陈嶷瑛 张泽星 李文斌 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第5期89-92,共4页

提出一种基于BP神经网络的股票价格预测模型SPPM(Stock Price Prediction Model)。SPPM集成了多个神经网络,可预测未来若干天的股价走势。针对SPPM中的数据预处理、输出融合、神经网络隐藏层节点数选取等关键问题作了详细讨论。实验结... 提出一种基于BP神经网络的股票价格预测模型SPPM(Stock Price Prediction Model)。SPPM集成了多个神经网络,可预测未来若干天的股价走势。针对SPPM中的数据预处理、输出融合、神经网络隐藏层节点数选取等关键问题作了详细讨论。实验结果表明,SPPM具有一定的实际价值。 展开更多

关键词 神经网络 时间序列 股票

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大学生社会化的探索 被引量：4

7

作者 张泽星 《河南职业技术师范学院学报（职业教育版）》 2004年第4期52-54,共3页

目前,大学生社会化教育存在诸多障碍,本文对存在障碍的原因进行了分析,并对大学生社会化教育的方法与途径进行了初步的探索.

关键词 大学生 社会化 社会化教育

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基于供给侧结构性改革的河北省生态农业旅游发展路径研究 被引量：8

8

作者 乔洁 乐腾 张泽星 《生态经济》 北大核心 2018年第8期123-127,共5页

生态农业旅游以生态农业为核心内容,而农业的生态化发展则为农业的有效供给提供了目标。生态、养生、有机农产品、乡村生态环境等因素共同构成了生态农业旅游的物质形态与价值形态。将农产品、生态产品及旅游产品相互融合,对提升农民、... 生态农业旅游以生态农业为核心内容,而农业的生态化发展则为农业的有效供给提供了目标。生态、养生、有机农产品、乡村生态环境等因素共同构成了生态农业旅游的物质形态与价值形态。将农产品、生态产品及旅游产品相互融合,对提升农民、农村社会主体地位具有重要作用。文章在分析河北省生态农业旅游资源、市场、产品的基础上,以旅游消费为切入点,从供给侧结构性改革的视角进行剖析,针对当前生态农业旅游发展存在的问题,提出具有创新性的＂社会＋经济＋生态＂路径方法,为河北省休闲生态旅游发展提供参考。 展开更多

关键词 供给侧结构性改革 生态农业旅游 旅游消费 路径

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基于灵敏度分析的EPS转向性能试验客观评价指标 被引量：6

9

作者 张泽星 陈国迎 宗长富 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1043-1048,共6页

基于CarSim和Simulink软件搭建EPS系统与车辆模型联合仿真平台。根据EPS调试经验及实车测量给出EPS系统参数实际取值范围,并定义灵敏度分析的EPS系统参数的3个变化水平值。通过正交设计极差分析法,采用Isight软件对两个转向性能评价指标... 基于CarSim和Simulink软件搭建EPS系统与车辆模型联合仿真平台。根据EPS调试经验及实车测量给出EPS系统参数实际取值范围,并定义灵敏度分析的EPS系统参数的3个变化水平值。通过正交设计极差分析法,采用Isight软件对两个转向性能评价指标与EPS系统参数进行灵敏度分析。同时结合动力学分析,深入剖析EPS系统参数与两个指标之间的影响关系,并通过EPS试验车平台进行了EPS系统参数3个水平值下的实车试验。结果表明灵敏度分析结论符合实车的响应特性,能够有效指导EPS系统参数的调试和标定。 展开更多

关键词 车辆工程 EPS 转向性能 正交试验 灵敏度分析 Isight软件 实车试验

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当前高校学生干部的作用及角色形象塑造 被引量：5

10

作者 张泽星 《河南职业技术师范学院学报（职业教育版）》 2009年第4期40-42,共3页

高校学生干部是学生管理工作中非常重要的力量。良好的角色形象是其良好综合素质的外化，也是自我修养水平的体现。角色形象的优劣，是学生干部是否合格的重要标志。分析了当前高校学生干部在学校育人过程中的作用及应有的角色定位，并... 高校学生干部是学生管理工作中非常重要的力量。良好的角色形象是其良好综合素质的外化，也是自我修养水平的体现。角色形象的优劣，是学生干部是否合格的重要标志。分析了当前高校学生干部在学校育人过程中的作用及应有的角色定位，并探讨了良好角色形象的塑造方法和途径。 展开更多

关键词 高校 学生干部 角色形象 塑造

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葡萄籽原花青素抑制小鼠B16-F0黑色素瘤细胞黑色素生成的影响 被引量：6

11

作者 张慧瑛 邢芙玲 +4 位作者 罗光宏 叶生宝 张泽星 邓世川 郝军元 《中药药理与临床》 CSCD 北大核心 2017年第1期63-66,共4页

目的:研究葡萄籽原花青素对小鼠B16-F0黑色素瘤细胞黑色素生成的抑制作用,并对其机理进行初步探究。方法:采用四甲基偶氮唑蓝(MTT)检测小鼠B16黑色素瘤细胞增值率;左旋多巴氧化法测定酪氨酸酶活;Na OH裂解法测定黑色素合成;分别采用RT-... 目的:研究葡萄籽原花青素对小鼠B16-F0黑色素瘤细胞黑色素生成的抑制作用,并对其机理进行初步探究。方法:采用四甲基偶氮唑蓝(MTT)检测小鼠B16黑色素瘤细胞增值率;左旋多巴氧化法测定酪氨酸酶活;Na OH裂解法测定黑色素合成;分别采用RT-PCR法和Western-blotting法检测B16-F0细胞中TYR、TRP-1、TRP-2mRNA和蛋白表达水平。结果:葡萄籽原花青素显著抑制B16黑色素瘤细胞的增殖,且与浓度和作用时间相关;12.5~200μg/ml浓度范围的葡萄籽原花青素显著抑制细胞酪氨酸酶活性及黑色素生成。当葡萄籽原花青素浓度为200μg/ml作用时间为48 h时,对B16-F0细胞内酪氨酸酶活性及黑色素合成抑制效果最佳。此外,与对照组相比,经浓度为100μg/ml和200μg/ml,作用时间为48 h的葡萄籽原花青素处理,B16-F0细胞内TYR、TRP-1、TRP-2的mRNA和蛋白表达水平显著降低。结论:葡萄籽原花青素抑制B16黑色素瘤细胞的增殖及黑色素的合成,其机制可能是通过抑制TYR、TRP-1、TRP-2的表达,进而抑制酪氨酸酶活性实现的。 展开更多

关键词 葡萄籽原花青素 酪氨酸酶 黑色素生成 酪氨酸酶相关蛋白-1 酪氨酸酶相关蛋白-2

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广播电视工程中的接地技术及其实践运用 被引量：7

12

作者 李莎莎 张泽星 《西部广播电视》 2020年第23期196-198,共3页

本文对广播电视工程中运用的接地技术的重要性进行分析。阐述接地技术的类型,分析影响施工的各种因素,明确接地技术的实践方案,以此提升广播电视工程的施工质量,为广播电视业的安全播出、可持续发展提供必要的支持。

关键词 广播电视工程 接地技术 运用

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亚甲蓝示踪法在乳腺癌前哨淋巴结活检中应用观察 被引量：6

13

作者 邵彬 巴图 +2 位作者 郭冰 张泽星 富泽龙 《中国肿瘤临床与康复》 2008年第4期310-311,共2页

目的 观察亚甲蓝示踪法在乳腺癌前哨淋巴结活检中的应用，评价其临床应用的可行性。方法 分析我院2005年1月至2006年1月用1％亚甲蓝为染料的乳腺癌前哨淋巴结活检资料67例，年龄28—72岁，平均51岁，均为女性。其中，T1N0M027例，T2N0M... 目的 观察亚甲蓝示踪法在乳腺癌前哨淋巴结活检中的应用，评价其临床应用的可行性。方法 分析我院2005年1月至2006年1月用1％亚甲蓝为染料的乳腺癌前哨淋巴结活检资料67例，年龄28—72岁，平均51岁，均为女性。其中，T1N0M027例，T2N0M029例，T3N0M011例。结果 检出率为89．9％（60／67），假阴性率为6．2％（3／48）。 展开更多

关键词 乳腺肿瘤 前哨淋巴结

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基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法 被引量：4

14

作者 张泽星 宗长富 +1 位作者 马福良 王畅 《汽车技术》 北大核心 2011年第7期1-3,共3页

在线控转向系统中,采用一种基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法,可达到辅助驾驶员驾驶、屏蔽驾驶员错误操作和提高汽车主动安全性的目的。通过驾驶模拟器采集相应工况数据,经数据预处理后,应用Baum-Welch算法对多维高... 在线控转向系统中,采用一种基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法,可达到辅助驾驶员驾驶、屏蔽驾驶员错误操作和提高汽车主动安全性的目的。通过驾驶模拟器采集相应工况数据,经数据预处理后,应用Baum-Welch算法对多维高斯隐马尔科夫模型进行优化,且应用Labview进行在线辨识,准确率达到99.8%。 展开更多

关键词 线控转向系统 驾驶员行为辨识 多维高斯隐马尔科夫模型 LABVIEW

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“车适应人”线控汽车理想特性参考模型神经网络建模 被引量：4

15

作者 宗长富 林娜 +4 位作者 李刚 张泽星 程卫 郑宏宇 刘明辉 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期514-520,共7页

针对线控汽车上通过对各个线控系统地集成控制以实现个性化理想汽车动力学特性即"车适应人"问题,进行了线控汽车理想特性参考模型神经网络建模研究。对驾驶员特性进行了初步分类,给出了汽车理想特性控制原理;设计了汽车驾驶... 针对线控汽车上通过对各个线控系统地集成控制以实现个性化理想汽车动力学特性即"车适应人"问题,进行了线控汽车理想特性参考模型神经网络建模研究。对驾驶员特性进行了初步分类,给出了汽车理想特性控制原理;设计了汽车驾驶模拟器实验,进行了理想特性参考模型神经网络建模;对模型精度、特性反映程度和实时性进行了实验验证。研究表明,所建立的理想特性参考模型精度高、实时性好,能反映不同驾驶特性,建模方法具有可行性。 展开更多

关键词 车辆工程 线控汽车 集成控制 车适应人 理想特性参考模型 神经网络建模

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GPS基准站布设中的卫星可见性分析方法 被引量：5

16

作者 莫中秋 张泽星 《无线电工程》 2013年第8期36-39,共4页

在实时动态(Real Time Kinematic,RTK)作业模式下,GPS基准站应布设在无遮挡覆盖的开阔区域,以使其对卫星有最佳的可见性,保证基准站为流动站提供更为精确的实时差分信息。介绍了RTK作业模式,阐述了通视分析在GPS基准站布设中的重要性,... 在实时动态(Real Time Kinematic,RTK)作业模式下,GPS基准站应布设在无遮挡覆盖的开阔区域,以使其对卫星有最佳的可见性,保证基准站为流动站提供更为精确的实时差分信息。介绍了RTK作业模式,阐述了通视分析在GPS基准站布设中的重要性,对在有限范围空间数据支持下卫星可见性分析方法进行了重点研究,基于MGIS软件平台对该方法的具体应用进行了实验,并对实验结果进行了展示,说明了通视分析在卫星可见性分析计算中的重要性和可行性。 展开更多

关键词 基准站 流动站 卫星可见性 通视分析

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混合邻域结构的粒子群算法 被引量：3

17

作者 张泽星 《河北工业科技》 CAS 2015年第3期219-223,共5页

为了克服标准粒子群算法的早熟、停滞进化或易于陷入局部最优的现象,提出了一种混合模型(简称NSPO)。NSPO将一个粒子映射到无标度网络的多个网络节点上,借助网络结构获得该粒子的邻域拓扑。对粒子的更新,NSPO既考虑种群的最优,又考虑邻... 为了克服标准粒子群算法的早熟、停滞进化或易于陷入局部最优的现象,提出了一种混合模型(简称NSPO)。NSPO将一个粒子映射到无标度网络的多个网络节点上,借助网络结构获得该粒子的邻域拓扑。对粒子的更新,NSPO既考虑种群的最优,又考虑邻域的最优。在3个具有不同难度特点的测试函数上,将NSPO与标准粒子群算法进行了比较。实验结果表明:对于全局最优和梯度信息明显的函数,NSPO具有非常优越的表现;对于具有诸多局部最优的函数,NSPO逃逸局部最优的能力要强于标准粒子群算法;对于具有误导性梯度信息的函数,NSPO偶尔表现优异。 展开更多

关键词 算法理论 粒子群 演化计算 复杂网络 邻域结构

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大学生马克思主义民族观教育研究 被引量：3

18

作者 张泽星 《内蒙古师范大学学报（哲学社会科学版）》 2014年第5期24-26,共3页

大学生是社会的一个特殊群体,是社会主义事业的建设者和接班人,是维护社会稳定和民族团结的重要力量。因此,我们必须高度重视大学生的马克思主义民族观教育,把加强大学生马克思主义民族观教育,当成党和政府以及高等院校的重要任务之一... 大学生是社会的一个特殊群体,是社会主义事业的建设者和接班人,是维护社会稳定和民族团结的重要力量。因此,我们必须高度重视大学生的马克思主义民族观教育,把加强大学生马克思主义民族观教育,当成党和政府以及高等院校的重要任务之一。在全社会的共同努力下,培养造就一批专业化、高水准的马克思主义民族观教育的教师队伍,通过加强爱国主义教育;深入开展民族平等、民族团结和各民族共同繁荣的教育;拓展大学生马克思主义民族观教育新途径等措施和手段强化大学生马克思主义民族观教育。 展开更多

关键词 大学生 马克思主义民族观教育

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京津冀协同发展视域下河北省小微企业融资对策研究 被引量：2

19

作者 乔洁 乐腾 张泽星 《河北企业》 2016年第3期61-62,共2页

近年来,河北省小微企业发展迅速,大力推动着全省经济的发展,然而资金短缺、融资困难这一现象却始终存在。本文结合京津冀协同发展大背景,剖析小微企业发展主要制约因素,从融资视角提出对策建议,对丰富和完善融资理论、构建全方位系统完... 近年来,河北省小微企业发展迅速,大力推动着全省经济的发展,然而资金短缺、融资困难这一现象却始终存在。本文结合京津冀协同发展大背景,剖析小微企业发展主要制约因素,从融资视角提出对策建议,对丰富和完善融资理论、构建全方位系统完整的融资体系都具有一定的意义,对促进小微企业的平稳快速发展也具备一定的理论借鉴。 展开更多

关键词 京津冀协同发展 小微企业 融资 对策

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民族地区群体性事件原因及应对措施的研究 被引量：1

20

作者 张泽星 《内蒙古工业大学学报（社会科学版）》 2011年第2期24-26,35,共4页

近几年,我国部分民族地区群体性事件时有发生,严重影响了民族地区社会稳定、经济发展。同时也给建国几十年来各族人民共同努力创造的民族地区安定团结的大好局面带来了负面影响。因此,在构建社会主义和谐社会进程中,必须高度重视和积极... 近几年,我国部分民族地区群体性事件时有发生,严重影响了民族地区社会稳定、经济发展。同时也给建国几十年来各族人民共同努力创造的民族地区安定团结的大好局面带来了负面影响。因此,在构建社会主义和谐社会进程中,必须高度重视和积极应对群体性事件。本文拟就民族地区群体性事件的特点、原因及应对措施略陈管见,希冀能为维护民族地区和谐稳定提供一定的参考和借鉴。 展开更多

关键词 民族地区 群体性事件 应对措施

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