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基于人工势场法的路径规划方法研究及展望 被引量：96
1
作者 张殿富 刘福 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2013年第6期88-95,共8页
人工势场方法因其简单、高效、生成路径平滑的特点,在机器人路径规划领域得到了广泛的应用。首先介绍了基于传统人工势场模型的路径规划基本原理,并对其存在的易陷入局部极小值的问题进行了详细分析;然后重点讨论和总结了针对目标不可... 人工势场方法因其简单、高效、生成路径平滑的特点,在机器人路径规划领域得到了广泛的应用。首先介绍了基于传统人工势场模型的路径规划基本原理,并对其存在的易陷入局部极小值的问题进行了详细分析;然后重点讨论和总结了针对目标不可达、易陷入徘徊抖动状态、动态环境规划能力不足等问题的改进策略;最后对基于人工势场的路径规划方法的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 人工势场 局部极小
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基于单片机的智能小车速度控制设计 被引量：20
2
作者 李柠 张殿富 《科技视界》 2012年第28期454-454,456,共2页
80C51单片机属于MCS-51系列单片机,由Intel公司开发,由于其系统性能满足系统数据采集及时间精度的要求,而且产品产量丰富,应用成熟,故用来作为控制核心。本文介绍的是如何用80C51单片机来控制电动小车的速度,电路结构比较简单,具有较高... 80C51单片机属于MCS-51系列单片机,由Intel公司开发,由于其系统性能满足系统数据采集及时间精度的要求,而且产品产量丰富,应用成熟,故用来作为控制核心。本文介绍的是如何用80C51单片机来控制电动小车的速度,电路结构比较简单,具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 单片机 智能小车 PWM调速
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一种鲁棒的基于DWT域自适应量化步长的图像盲水印算法 被引量：9
3
作者 张专成 张殿富 闫小萍 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第6期840-847,共8页
提出了一种可用于版权认证的基于小波变换域自适应量化步长的图像盲水印算法。该算法首先在DWT(离散小波变换)的低频子带中选择感知重要系数作为水印的嵌入区间,然后选择一个同时可满足不可见性与鲁棒性要求的最小量化步长,对所选择的... 提出了一种可用于版权认证的基于小波变换域自适应量化步长的图像盲水印算法。该算法首先在DWT(离散小波变换)的低频子带中选择感知重要系数作为水印的嵌入区间,然后选择一个同时可满足不可见性与鲁棒性要求的最小量化步长,对所选择的重要系数进行量化,再通过自适应增大量化步长,把二值水印信息交替地嵌入到不同的量化层上。作为这种算法的一个特例,就是用所选系数的低5位表示水印信息。在嵌入过程中,根据小波变换所具有的良好的空域局部化特性,采用了分块舍入技术,实现了水印信息的精确嵌入;在检测过程中,提出了一种新颖的差分检测方法,增强了系统的鲁棒性。实验结果证明,该算法具有嵌入信息量大,水印透明性好,对各种常见的图像处理操作、有损压缩、裁剪和几何变换抵抗性强等特点。 展开更多
关键词 离散小波变换 图像水印 分块舍入 差分检测 量化步长
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某空间望远镜光机热集成分析 被引量：14
4
作者 赵源 张殿富 王洪伟 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期404-407,共4页
光机热集成分析技术是光学分析和结构分析相结合的一种有效手段。根据空间望远镜所处的环境,用有限元法在Ansys软件中进行热应力分析,通过接口工具Zernike多项式实现各个软件的数据交互。在VC++平台下编写了基于Gram-Schmidt正交化法的... 光机热集成分析技术是光学分析和结构分析相结合的一种有效手段。根据空间望远镜所处的环境,用有限元法在Ansys软件中进行热应力分析,通过接口工具Zernike多项式实现各个软件的数据交互。在VC++平台下编写了基于Gram-Schmidt正交化法的接口程序,将拟合后的多项式导入到Zemax中进行了分析。实现了光机集成分析的完整过程。实践证明,这一方法正确可靠,简化了光机热集成分析的过程,为光学系统和光机结构热匹配设计提供了重要设计依据。 展开更多
关键词 光机热分析 ZERNIKE多项式 空间望远镜 有限元
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基于FPGA的线阵CCD驱动时序及模拟信号处理的设计 被引量：12
5
作者 张殿富 赵源 《电子设计工程》 2009年第1期41-43,共3页
为保证线阵CCD在图像测量中正常、稳定工作,必须设计出适合其工作的时序驱动电路。在分析TCD1501D线阵CCD驱动时序关系的基础上,通过分析CCD输出的图像信号[1],给出了内、外相关双采样的时序控制。最后,利用quartus7.2软件平台结合VHDL... 为保证线阵CCD在图像测量中正常、稳定工作,必须设计出适合其工作的时序驱动电路。在分析TCD1501D线阵CCD驱动时序关系的基础上,通过分析CCD输出的图像信号[1],给出了内、外相关双采样的时序控制。最后,利用quartus7.2软件平台结合VHDL语言进行开发,对所需驱动脉冲进行仿真设计。仿真结果表明,该驱动电路简单、功耗小、成本低、抗干扰能力强,适用于设备小型化的要求。 展开更多
关键词 线阵CCD 现场可编程逻辑器件(FPGA) 相关双采样 驱动时序
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UHF天线的小型化分析 被引量：7
6
作者 李萍 梁昌洪 张殿富 《电波科学学报》 EI CSCD 2004年第6期722-725,共4页
针对超高频机载合成孔径雷达天线小型化、高增益和宽频带的问题 ,分析了短背射天线缩小背腔的增益损失。根据 pottel推算的公式 ,计算了馈源反射盘遮挡的增益损失。提出了用一种由宽偶极子构成的H型天线二元阵来取代短背射天线中的引向... 针对超高频机载合成孔径雷达天线小型化、高增益和宽频带的问题 ,分析了短背射天线缩小背腔的增益损失。根据 pottel推算的公式 ,计算了馈源反射盘遮挡的增益损失。提出了用一种由宽偶极子构成的H型天线二元阵来取代短背射天线中的引向结构。指出了这种结构不仅能够提高天线增益、展宽频带还能缩小天线结构。比较了国内外小型超高频合成孔径雷达天线的结构。研究表明 ,利用宽偶极子和微带组阵能为有限平台提供重量轻、结构小、增益高和宽频带的超高频合成孔径雷达天线。 展开更多
关键词 超高频 天线 小型化 高增益
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超短波印刷天线的研究 被引量：6
7
作者 李萍 张殿富 杨松龄 《电波科学学报》 EI CSCD 1996年第2期67-69,80,共4页
本文讨论了一种新型全向宽频带超短波印刷天线。利用设计天线辐射体的外形尺寸和债电处接地体的阶梯渐变结构来改变分布电容，达到阻杭匹配的目的。在５０ＭＨＺ频带内驻波比小于１．２，在使用频段１５ＭＨＺ频带内驻波比小于１．１。... 本文讨论了一种新型全向宽频带超短波印刷天线。利用设计天线辐射体的外形尺寸和债电处接地体的阶梯渐变结构来改变分布电容，达到阻杭匹配的目的。在５０ＭＨＺ频带内驻波比小于１．２，在使用频段１５ＭＨＺ频带内驻波比小于１．１。采用十字形馈电方式，利用两直立板状辐射体形成腔体传输水平极化分量，两极板构成直立天线对，使天线的方向图为半球状。采用这种设计方法可减小天线的尺寸。 展开更多
关键词 超短波 印刷天线 宽频带 H形天线 阻抗 全向辐射
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车载微波天线伺服跟踪系统的设计和实现 被引量：5
8
作者 张殿富 孙荣海 +1 位作者 李萍 赵志远 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2003年第3期47-49,共3页
根据GPS和电子罗盘技术,设计车载伺服跟踪系统。提出了车载微波天线的定向算法,得到了陆地移动状态下车载天线的俯仰角和方位角的计算方法。利用以PC为核心的上位机系统和以μP为核心的下位机系统的基于线程的抢先式多任务处理功能,解... 根据GPS和电子罗盘技术,设计车载伺服跟踪系统。提出了车载微波天线的定向算法,得到了陆地移动状态下车载天线的俯仰角和方位角的计算方法。利用以PC为核心的上位机系统和以μP为核心的下位机系统的基于线程的抢先式多任务处理功能,解决了适时数据采集和适时控制,实现了车载微波天线伺服跟踪系统。 展开更多
关键词 微波天线 全球定位系统 电子罗盘 伺服跟踪
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时间选择性莱斯衰落信道条件下的OFDM系统 被引量：3
9
作者 刘鹏 张殿富 《重庆邮电学院学报（自然科学版）》 2003年第2期92-94,共3页
给出了时间选择性莱斯无线衰落信道条件下一种 64 - QAM OFDM系统的理论论证 ,并给出了仿真结果。首先 ,对波形形成技术和 TCM编码使 AWGN (加性高斯噪声信道 )条件下的 OFDM系统性能得到改善进行了探讨 ;其次 ,讨论了 COFDM(编码 OFDM... 给出了时间选择性莱斯无线衰落信道条件下一种 64 - QAM OFDM系统的理论论证 ,并给出了仿真结果。首先 ,对波形形成技术和 TCM编码使 AWGN (加性高斯噪声信道 )条件下的 OFDM系统性能得到改善进行了探讨 ;其次 ,讨论了 COFDM(编码 OFDM调制 )系统抗时间选择性莱斯衰落性能。 展开更多
关键词 OFDM 时间选择性 莱斯衰落信道 波形形成技术 TCM编码 COFDM 正交频分复用
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国内外无人地面武器机动平台发展现状及趋势 被引量：6
10
作者 曾国栋 张殿富 《科技信息》 2009年第36期I0038-I0038,I0040,共2页
无人地面机动平台作为20世纪机械、电子、信息、控制等技术发展的集中体现和学科交叉的典型代表,无人地面武器机动平台是无人地面机动平台的一种,他能够进行战场侦察、监视、直接作战,在反恐怖、反袭击、反劫持等方面有很大意义。文章... 无人地面机动平台作为20世纪机械、电子、信息、控制等技术发展的集中体现和学科交叉的典型代表,无人地面武器机动平台是无人地面机动平台的一种,他能够进行战场侦察、监视、直接作战,在反恐怖、反袭击、反劫持等方面有很大意义。文章对国内外无人地面武器平台发展现状加以介绍,并对未来的发展趋势做出了大胆的预测。 展开更多
关键词 无人地面武器机动平台 无人车辆 机器人
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好新闻“问”出来——试谈电视采访提问技巧 被引量：4
11
作者 张殿富 《淮南职业技术学院学报》 2009年第3期120-121,共2页
电视采访提问是电视记者为调查了解新闻事实并发挥其内部联系而进行的职业活动,记者要注意采访技巧,以达到人与人之间更好的沟通交流,采制出更加丰富生动的报道;许许多多优秀的电视节目告诉我们,现场采访提问能力的高低,往往是决定节目... 电视采访提问是电视记者为调查了解新闻事实并发挥其内部联系而进行的职业活动,记者要注意采访技巧,以达到人与人之间更好的沟通交流,采制出更加丰富生动的报道;许许多多优秀的电视节目告诉我们,现场采访提问能力的高低,往往是决定节目成败的关键的一环,作为一名记者,掌握采访提问的技巧是十分重要的。 展开更多
关键词 采访 提问 技巧 注意
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蓝牙技术研究 被引量：2
12
作者 刘鹏 张殿富 等 《移动通信》 2002年第5期8-12,46,共6页
本文从蓝牙协议结构、无线通信规范、蓝牙应用剖面和应用模型等九个方面对蓝牙技术作了阐述,反映了蓝牙技术的整体面貌。
关键词 蓝牙技术 无线通信 通信协议
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基于改进遗传算法的无人机协同航路规划 被引量：4
13
作者 李柠 万顷浪 +1 位作者 刘福 张殿富 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第8期2255-2258,共4页
研究多无人机协同航路规划问题,为提高协同航路规划的精度和效率,针对传统遗传算法易陷入局部最优、收敛速度慢的缺陷,提出一种基于改进遗传算法的无人机协同航路规划方法;改进算法利用混沌扰动产生初始种群P(t),将混沌扰动与模拟退火... 研究多无人机协同航路规划问题,为提高协同航路规划的精度和效率,针对传统遗传算法易陷入局部最优、收敛速度慢的缺陷,提出一种基于改进遗传算法的无人机协同航路规划方法;改进算法利用混沌扰动产生初始种群P(t),将混沌扰动与模拟退火算法结合作为遗传操作的一个算子,并引入了协同时间构造了新的协同适应度函数f;通过这些改进,避免了求解时陷入局部最优,并能在短时间内找到较优的协同航路;仿真结果验证了该方法的快速性和可行性,可有效解决多无人机协同执行任务的航路设计问题。 展开更多
关键词 遗传算法 协同 航路规划
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平面印刷单极子天线频带抑制技术的应用 被引量：4
14
作者 邓超 谢拥军 +2 位作者 李潞 张殿富 邹永星 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期112-117,共6页
为克服无线通信系统间相互干扰,采用频带抑制技术对共面波导馈电圆形单极子天线进行改进,设计出一副具有双阻带特性的超宽带天线和一副用于无线局域网/全球微波接入(WLAN/WiMAX)系统的三频段天线.通过在圆形贴片底端加载两条多边形槽线... 为克服无线通信系统间相互干扰,采用频带抑制技术对共面波导馈电圆形单极子天线进行改进,设计出一副具有双阻带特性的超宽带天线和一副用于无线局域网/全球微波接入(WLAN/WiMAX)系统的三频段天线.通过在圆形贴片底端加载两条多边形槽线,实现了3.29～4.00 GHz和5.29～6.00 GHz抑制频段的超宽带天线,阻带覆盖了WLAN/WiMAX应用频段.在三频段天线的设计中,综合采用五边形槽线、调谐枝节和扇形槽加载技术,对频带进行阻断和控制.实测三频段天线的工作频带为2.25～2.80 GHz、3.3～3.8 GHz和5.1～5.9 GHz,覆盖了WLAN/WiMAX系统的应用频段,并在其余频段具有良好的频带抑制特性.所设计的两幅天线均具有可调的工作频段,适合复杂环境中对无线通信系统相互干扰的抑制. 展开更多
关键词 超宽带 单极子天线 平面天线 多频带天线 频带抑制
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Windows环境下动态链接库(DLL)程序设计 被引量：4
15
作者 王西武 阎梅 张殿富 《现代电子技术》 2004年第16期32-33,36,共3页
介绍了在 Windows平台下动态链接库的工作机制 ,详细讨论了使用动态链接库的编程方法 ,并给出了一个DL L 主函数的例子。
关键词 WINDOWS 动态链接库 主函数 编程
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小波零树与霍夫曼相结合的图像编码 被引量：2
16
作者 张专成 张殿富 邹涛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第11期110-112,共3页
在总结以前有关嵌入式小波零树(EZW)图像压缩编码算法的基础上,提出了一种基于半自适应霍夫曼的增强型嵌入式小波零树图像编码算法(HAEZW)。该算法扩充了空间方向树的表示符号,然后根据各符号出现的概率,按位平面采用半自适应霍夫曼编... 在总结以前有关嵌入式小波零树(EZW)图像压缩编码算法的基础上,提出了一种基于半自适应霍夫曼的增强型嵌入式小波零树图像编码算法(HAEZW)。该算法扩充了空间方向树的表示符号,然后根据各符号出现的概率,按位平面采用半自适应霍夫曼编码。实践证明,这种基于半自适应霍夫曼的增强型EZW算法对提高图像数据的压缩比是十分有效的。 展开更多
关键词 EZW HAEZW 小波变换 嵌入式编码 渐进量化
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侧向隔离微带天线的研究 被引量：2
17
作者 李萍 张殿富 +1 位作者 王海潼 白相帅 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期500-502,共3页
讨论了可用于飞机、直升机、火箭等表现空间有限的飞行器高度表天线 ,通过高频仿真软件给出这种侧向隔离微带天线的参数 ,分析了接地环对天线隔离度的影响 ;并以四辐射单元为例阐明了在采用隔离之后辐射单元尺寸变化对天线阵的中心频率... 讨论了可用于飞机、直升机、火箭等表现空间有限的飞行器高度表天线 ,通过高频仿真软件给出这种侧向隔离微带天线的参数 ,分析了接地环对天线隔离度的影响 ;并以四辐射单元为例阐明了在采用隔离之后辐射单元尺寸变化对天线阵的中心频率、驻波比、效率、增益等参数的影响 ;用多切割面辐射方向图描述该天线的全向性 . 展开更多
关键词 微带天线 接地环 高频仿真 侧向隔离
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UHF雷达天线馈源的研究 被引量：2
18
作者 李萍 梁昌洪 张殿富 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期234-237,共4页
针对机载合成孔径雷达天线小型化、高增益和宽频带的问题,提出一种棱柱面雷达天线的新馈源.该馈源基于共面波导工艺,将薄金属偶极板印制在介质衬底两侧,完成了二元"H"形天线阵的设计.通过结构仿真和优化设计,使该天线阵在超... 针对机载合成孔径雷达天线小型化、高增益和宽频带的问题,提出一种棱柱面雷达天线的新馈源.该馈源基于共面波导工艺,将薄金属偶极板印制在介质衬底两侧,完成了二元"H"形天线阵的设计.通过结构仿真和优化设计,使该天线阵在超高频频段的带宽达到2 2倍频程;带内驻波小于1 85;中心频率处的增益大于9 60dBi.仿真结果表明,该天线阵能构成宽带UHF频段雷达天线的新馈源. 展开更多
关键词 UHF 雷达天线 馈源 “H”型印刷 天线阵 合成孔径雷达 宽频带 结构仿真 优化设计
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基于多级优化的粒子群算法在航迹规划中的应用 被引量：2
19
作者 张殿富 刘福 杨俊 《海军航空工程学院学报》 2013年第1期53-57,共5页
针对粒子群算法后期存在寻优效率降低、收敛缓慢等问题,提出了多级优化算法。该算法具有局部快速收敛特性,通过对粒子群所生成的最优粗略解进行局部最优处理,从而能够快速地从粗略解中提取出全局最优信息,将粗略解变为最优解。仿真结果... 针对粒子群算法后期存在寻优效率降低、收敛缓慢等问题,提出了多级优化算法。该算法具有局部快速收敛特性,通过对粒子群所生成的最优粗略解进行局部最优处理,从而能够快速地从粗略解中提取出全局最优信息,将粗略解变为最优解。仿真结果显示,该组合算法能将粒子群算法的全局搜索特性和多级优化算法的局部优化特性有机结合起来,达到了准确而快速生成路径的目的。 展开更多
关键词 粒子群优化 多级优化 航迹规划
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基于分层思想的无人飞行器航路规划研究 被引量：2
20
作者 刘福 张殿富 秦军波 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第6期81-85,303,共6页
在无人飞行器航路规划问题的研究中,为提高航路规划的效率和精度,针对传统遗传算法收敛速度慢、易陷入局部最优、寻优精度较差的问题,提出了一种分层思想的解决方法。首先用链接图法描述规划环境,通过采用Dijkstra算法寻找初始最优航路... 在无人飞行器航路规划问题的研究中,为提高航路规划的效率和精度,针对传统遗传算法收敛速度慢、易陷入局部最优、寻优精度较差的问题,提出了一种分层思想的解决方法。首先用链接图法描述规划环境,通过采用Dijkstra算法寻找初始最优航路,并利用航路编码技术对初始航路进行优化;然后在已有的研究成果上,提出一种集混沌优化、模拟退火、遗传算法为一体的改进遗传算法(CGASA),在解决多目标多约束优化问题时取得了较好的结果;最后综合考虑飞行器的机动性能、威胁因素、飞越目标进入角度等代价的选取,利用改进遗传算法调整导航点的位置得出了满足性能要求的航路。 展开更多
关键词 无人飞行器 航路规划 链路图 改进遗传算法
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