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基于神经网络的非线性时间序列故障预报
被引量:
16
1
作者
胡寿松
张
正道
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第7期744-748,共5页
对模型未知非线性系统,将系统输出组成时间序列并通过空间嵌入的方法转化为一个离散动态系统.利用线性AR模型拟合时间序列的线性部分,用神经网络拟合时间序列的非线性部分并补偿外界未知的扰动,提出了通过对状态的观测实现时间序列一...
对模型未知非线性系统,将系统输出组成时间序列并通过空间嵌入的方法转化为一个离散动态系统.利用线性AR模型拟合时间序列的线性部分,用神经网络拟合时间序列的非线性部分并补偿外界未知的扰动,提出了通过对状态的观测实现时间序列一步预测的方法.利用滚动优化的思想将一步预测推广,提出了时间序列的N步预测方法,证明了时间序列预测误差有界.通过对预测误差进行概率密度估计和检验,提出了故障的预报方法.对F-16歼击机的结构故障预报结果表明了方法的有效性.
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关键词
非线性时间序列
神经网络
滚动预测
概率密度估计
故障预报
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职称材料
基于图像的火焰检测算法
被引量:
10
2
作者
谭勇
谢林柏
+2 位作者
冯宏伟
彭力
张
正道
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2019年第16期107-113,共7页
在传统的火焰检测算法中,火焰前景提取容易出现火焰轮廓不完整和抗干扰性较差的情况。为此,融合红/绿/蓝(RGB)、色调/饱和度/亮度(HSI)和最大类间方差法(Otsu)提出一种新的火焰前景提取算法,利用双颜色空间融合的算法能够提取较完整的...
在传统的火焰检测算法中,火焰前景提取容易出现火焰轮廓不完整和抗干扰性较差的情况。为此,融合红/绿/蓝(RGB)、色调/饱和度/亮度(HSI)和最大类间方差法(Otsu)提出一种新的火焰前景提取算法,利用双颜色空间融合的算法能够提取较完整的火焰轮廓,使火焰轮廓所受干扰影响程度尽量小。获得前景图像后用灰度共生矩阵提取纹理特征,在YCbCr颜色空间中提取颜色特征,用于最终的火焰判断。同时提出一种改进的概率神经网络(PNN),将传统PNN中单一固定值的平滑因子改进为多变量参数,用条件期望最大化(ECM)算法对PNN中平滑因子进行参数优化,再将提取的特征输入改进后的PNN中训练测试。仿真结果表明,该算法具有良好的抗干扰能力,能够提高对火焰识别的精度。
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关键词
图像处理
火焰检测
前景提取
最大类间方差法
概率神经网络
条件期望最大化
原文传递
基于改进密集网络与二次回归的小目标检测算法
被引量:
9
3
作者
奚琦
张
正道
彭力
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期241-247,255,共8页
基于单激发探测器(SSD)的小目标检测算法实时性较差且检测精度较低。为提高小目标检测精度和鲁棒性,提出一种结合改进密集网络和二次回归的小目标检测算法。将SSD算法中骨干网络由VGG16替换为特征提取能力更强且速度更快的DenseNet,利...
基于单激发探测器(SSD)的小目标检测算法实时性较差且检测精度较低。为提高小目标检测精度和鲁棒性,提出一种结合改进密集网络和二次回归的小目标检测算法。将SSD算法中骨干网络由VGG16替换为特征提取能力更强且速度更快的DenseNet,利用基于区域候选的检测算法中默认框由粗到细筛选的回归思想设计串级SSD网络结构,在区分目标和背景后进行常规目标分类和位置回归,以获取精确的默认框信息并达到小目标检测中正负样本比例均衡。在此基础上,使用特征图尺度变换方法在不增加参数量情况下完成特征图融合,同时通过K-means聚类方法得到默认框的最佳长宽比并重新设置其尺寸。实验结果表明,该算法的检测平均精度均值在PASCAL VOC2007公共数据集和自制航拍小目标数据集上分别为82.3%和87.6%,较改进前SSD算法分别提升5.1个百分点和9.5个百分点,检测速度达到58 frames/s,可有效实现小目标的实时性检测。
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关键词
单激发探测器检测算法
深度学习
小目标检测
密集网络
二次回归
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职称材料
“卓越工程师”校企合作模式探讨
被引量:
8
4
作者
张
正道
孙子文
《教育教学论坛》
2018年第12期42-44,共3页
"卓越工程师教育培养计划"是改革人才培养模式的一次全面探索。江南大学物联网工程专业依托教育部"卓越工程师教育培养计划"平台,积极开展多途径工程教育实践,构建了校企合作的"卓越工程师教育培养计划"...
"卓越工程师教育培养计划"是改革人才培养模式的一次全面探索。江南大学物联网工程专业依托教育部"卓越工程师教育培养计划"平台,积极开展多途径工程教育实践,构建了校企合作的"卓越工程师教育培养计划"体系。本文总结了计划实施以来的有效措施和经验,分析了实施过程中遇到的问题,并结合国内外工程教育改革的趋势,从优化时间安排、统一考核标准和改革培养模式三个方面提出了具体的改进建议,以期对实施该计划的其他院校提供参考。
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关键词
卓越工程师计划
校企合作
培养模式
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职称材料
基于未知输入观测器的不确定非线性系统故障检测
被引量:
6
5
作者
张
正道
胡寿松
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期288-291,共4页
针对具有不确定性和系统故障的非线性系统,利用神经网络构造了全阶未知输入观测器,在获得系统的状态观测信号的同时得到了系统的故障观测信号。通过在故障观测神经网络权值的调整规律中引入死区函数,从而提高了故障观测对系统不确定性...
针对具有不确定性和系统故障的非线性系统,利用神经网络构造了全阶未知输入观测器,在获得系统的状态观测信号的同时得到了系统的故障观测信号。通过在故障观测神经网络权值的调整规律中引入死区函数,从而提高了故障观测对系统不确定性的鲁棒性。利用得到的故障观测信号,可以方便地检测系统的缓变故障和突变故障,实现了对系统故障的快速检测,降低了误检率。仿真示例表明了该方法的有效性。
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关键词
未知输入观测器
非线性
不确定系统
故障检测
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职称材料
基于小波熵的最优阈值去噪方法
被引量:
6
6
作者
臧先峰
张
正道
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2009年第3期267-270,共4页
小波去噪的核心问题是如何选取合适的阈值函数,进而估计出原始信号的小波系数。现有的改进去噪函数中大都含有需要根据经验来确定的待定参数,易用性和去噪效果均不理想。基于信号的小波熵理论,提出了令去噪后得到原始信号和噪声信号的...
小波去噪的核心问题是如何选取合适的阈值函数,进而估计出原始信号的小波系数。现有的改进去噪函数中大都含有需要根据经验来确定的待定参数,易用性和去噪效果均不理想。基于信号的小波熵理论,提出了令去噪后得到原始信号和噪声信号的小波熵之和为最大、从而获得了最优的小波软阈值去噪函数。对含噪声的Blocks信号进行仿真分析的结果证实了文中提出方法的有效性,该方法比采用软、硬阈值方法具有更好去噪效果。
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关键词
小波去噪
小波系数
小波熵
阈值函数
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职称材料
基于未知输入观测器的非线性时间序列故障预报
被引量:
6
7
作者
张
正道
胡寿松
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2005年第7期769-772,777,共5页
将未知非线性系统的输出作为时间序列并进行空间重构,针对得到的离散线性时变系统,提出了基于未知输入观测器的预测新方法.以实时拟合时间序列的线性AR模型作为时变系统的已知线性部分,将拟合误差作为时变系统的未知输入,实现了对非线...
将未知非线性系统的输出作为时间序列并进行空间重构,针对得到的离散线性时变系统,提出了基于未知输入观测器的预测新方法.以实时拟合时间序列的线性AR模型作为时变系统的已知线性部分,将拟合误差作为时变系统的未知输入,实现了对非线性时间序列的一步预测.再利用递推预测的方法,将一步预测推广到N步预测,同时证明了该方法的预测误差有界.通过未知输入的预测值和状态的预测误差的变化可以方便地判断故障的发生,实现故障预报.仿真结果证明了方法的有效性.
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关键词
故障预报
非线性时间序列
未知输入观测器
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职称材料
一种新颖的蓄电池放电检测系统
8
作者
田备
张
正道
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2001年第2期60-64,共5页
介绍了一种新颖智能蓄电池放电检测系统 ,设计了智能化电子负载 ,实现了恒电流放电 ,具有安全可靠。
关键词
蓄电池
检测
脉宽调制
电子负载
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职称材料
基于时间序列数据挖掘的旋转机械故障预报
被引量:
4
9
作者
苏圣超
张
正道
朱大奇
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第B07期120-123,共4页
提出一种基于时间序列数据挖掘的故障预报新方法。把故障前兆因子作为一种暂态,根据旋转机械轴承振动的实验数据建立时间序列.利用时延嵌入的方法重构状态空间,在状态空间中使用遗传算法搜寻最优暂态束.组成暂态集。用暂态集对旋转机...
提出一种基于时间序列数据挖掘的故障预报新方法。把故障前兆因子作为一种暂态,根据旋转机械轴承振动的实验数据建立时间序列.利用时延嵌入的方法重构状态空间,在状态空间中使用遗传算法搜寻最优暂态束.组成暂态集。用暂态集对旋转机械轴承振动的测试数据进行分析.判断是否为故障前兆因子.从而实现故障预报。
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关键词
时间序列
数据挖掘
旋转机械
故障预报
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职称材料
基于分布函数概率神经网络的故障诊断
被引量:
3
10
作者
张
正道
张
卫华
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第6期824-827,840,共5页
提出一种α稳定分布基函数概率神经网络(A lpha-PNN)结构,该网络隐层的神经元激活函数采用了对称α稳定分布的概率密度函数,和常规的高斯分布函数相比,其具有更好的可变性和延展性,从而使隐层的神经元在函数近似上具有更高的适应性,同...
提出一种α稳定分布基函数概率神经网络(A lpha-PNN)结构,该网络隐层的神经元激活函数采用了对称α稳定分布的概率密度函数,和常规的高斯分布函数相比,其具有更好的可变性和延展性,从而使隐层的神经元在函数近似上具有更高的适应性,同时也克服了概率神经网络对输入数据的独立同分布假设,提高了神经网络对局部脉冲突变的近似能力。在此基础之上,提出了一种新的根据系统输入输出数据实现的故障诊断算法,并将其应用到轴承的故障诊断中。仿真结果表明,在有色噪声的背景下,该算法仍然能够实现较好的识别效果,故障的误报率低于概率神经网络方法。
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关键词
Α稳定分布
基函数
概率神经网络
故障诊断
有色噪声
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职称材料
纳米复合纤维基表面活性剂压裂液性能评价
被引量:
6
11
作者
肖博
蒋廷学
+2 位作者
张
正道
赵昆
吴魏
《科学技术与工程》
北大核心
2018年第29期59-64,共6页
黏弹性表面活性剂(VES)压裂液因为具有低伤害的特性,在煤层压裂中得到广泛应用。针对煤层割理裂隙发育、对表面活性剂吸附量大的特点,在阴离子表面活性剂压裂液中引入功能性纳米复合纤维,形成纳米复合纤维基表面活性剂压裂液体系。通过...
黏弹性表面活性剂(VES)压裂液因为具有低伤害的特性,在煤层压裂中得到广泛应用。针对煤层割理裂隙发育、对表面活性剂吸附量大的特点,在阴离子表面活性剂压裂液中引入功能性纳米复合纤维,形成纳米复合纤维基表面活性剂压裂液体系。通过实验确定纤维的最佳质量分数为0.4%~0.7%,最佳长度为6~12 mm。对压裂液体系开展了室内评价,结果显示此压裂液体系在预防支撑剂回流、缓解煤粉聚集、降低滤失、增强携砂性能、降低摩阻等方面效果显著,且对支撑剂层的导流能力伤害较小。此体系对于中国煤层气开发具有一定参考价值。
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关键词
煤层气
纳米复合纤维
表面活性剂
悬砂
煤粉
降摩阻
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职称材料
大位移水平井连续油管排水采气工艺研究
12
作者
张
正道
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2024年第1期0021-0024,共4页
某区块气藏主要储层为大偏移水平井,前期气井产量高,但完井管柱粗度大,在开发中后期,由于油套之间的不连通性,没有循环系统,导致泡排、气举等措施的实施困难,严重影响了气井的正常生产。为解决此问题,采用在原有管柱中下入一根直径较小...
某区块气藏主要储层为大偏移水平井,前期气井产量高,但完井管柱粗度大,在开发中后期,由于油套之间的不连通性,没有循环系统,导致泡排、气举等措施的实施困难,严重影响了气井的正常生产。为解决此问题,采用在原有管柱中下入一根直径较小的连续油管作为生产管柱,实现了放水采气。在此基础上,着重对连续油管的下入时机、尺寸的优选、下入深度进行了探讨。截至2021年末,该油田7口井采用了该技术,气井携液能力显著提高、产量稳定、实现了长时间的稳产,为该区块继续推广该技术打下了坚实的基础。
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关键词
大位移水平井
连续油管
排水采气
工艺研究
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职称材料
基于CDIO理念的物联网工程专业实践教学活动研究
被引量:
3
13
作者
罗海驰
张
正道
田玉
《无锡职业技术学院学报》
2022年第3期31-36,共6页
物联网工程专业实践教学活动的核心目标是促进学生在综合实践中加深对理论知识的理解,提升学生的工程实践能力,培养学生的工程师素养。以处于国际前沿的CDIO工程教育模式为指导,构建构思、设计、实施、运作、评价相结合的综合实践教学模...
物联网工程专业实践教学活动的核心目标是促进学生在综合实践中加深对理论知识的理解,提升学生的工程实践能力,培养学生的工程师素养。以处于国际前沿的CDIO工程教育模式为指导,构建构思、设计、实施、运作、评价相结合的综合实践教学模式,引导学生通过扮演职业角色,明确实际的工程操作进程与规范。研究结论认为:基于CDIO理念的物联网工程专业实践教学活动,可以调动学生的学习积极性,引导学生将各学科基础理论知识和设计开发技术融会贯通,增强学生的工程实践能力与创新能力。
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关键词
物联网
综合实践教学
实验过程设计
实验评价
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职称材料
基于HsMM的系统在线故障预报
被引量:
4
14
作者
张
正道
崔宝同
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2010年第12期1853-1856,1865,共5页
针对故障预报中系统剩余寿命难以精确估计的问题,提出基于隐半马尔可夫模型(HsMM)的系统在线故障预报方法.首先重新设计HsMM模型结构,利用模糊??均值聚类(FCM)方法化连续取值的系统输入输出变量为有限集合内取值,简化了建模计算过程.在...
针对故障预报中系统剩余寿命难以精确估计的问题,提出基于隐半马尔可夫模型(HsMM)的系统在线故障预报方法.首先重新设计HsMM模型结构,利用模糊??均值聚类(FCM)方法化连续取值的系统输入输出变量为有限集合内取值,简化了建模计算过程.在实现对故障检测的同时,利用模型的状态驻留参数估计系统的剩余寿命,从而实现系统的故障预报.利用连续搅拌反应釜(CSTR)模型进行仿真验证,在输入输出数据含有噪声的情况下,较准确地估计了系统的剩余寿命,从而表明了方法的有效性.
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关键词
故障预报
剩余寿命
隐半马尔可夫模型
连续搅拌反应釜
原文传递
基于箱聚类的差分隐私直方图发布方法研究
被引量:
3
15
作者
薛寿豪
张
正道
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第12期3700-3703,3710,共5页
在现有的基于差分隐私保护的直方图发布聚类处理算法中,没有算法考虑对方差较小与方差较大的直方图计数集加以区别对待,从而在处理方差较小的直方图计数集时造成算法复杂度过大。针对方差较小的直方图计数集,提出一种基于临近箱计数差...
在现有的基于差分隐私保护的直方图发布聚类处理算法中,没有算法考虑对方差较小与方差较大的直方图计数集加以区别对待,从而在处理方差较小的直方图计数集时造成算法复杂度过大。针对方差较小的直方图计数集,提出一种基于临近箱计数差值的分割策略。首先,通过计算相邻单位箱计数的差值确定分割边界;然后,根据重构误差与加噪误差的总量变化判断每次分割的可行性;最后,通过理论分析和实验仿真,该算法在保证发布数据准确度的同时,极大地提高了算法效率,从而验证了该算法的有效性。
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关键词
差分隐私
直方图发布
聚类处理
算法复杂度
差值
分割边界
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职称材料
基于RBF神经网络的免疫控制器结构
被引量:
2
16
作者
张
正道
胡寿松
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2004年第3期388-391,共4页
从T细胞介导的免疫过程出发,通过对其数学模型的简化,利用RBF神经网络构造了一种基于生物系统免疫反馈机理的控制器.该控制器以正反馈模拟免疫激励,提高了系统的快速性;以负反馈模拟免疫抑制,增强了系统的稳定性和鲁棒性.文中对于一类...
从T细胞介导的免疫过程出发,通过对其数学模型的简化,利用RBF神经网络构造了一种基于生物系统免疫反馈机理的控制器.该控制器以正反馈模拟免疫激励,提高了系统的快速性;以负反馈模拟免疫抑制,增强了系统的稳定性和鲁棒性.文中对于一类仿射非线性系统证明了其作为控制器时的系统闭环稳定性.仿真实验表明,该控制器对系统的噪声具有很好的抑制能力.
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关键词
RBF神经网络
免疫控制器结构
免疫反馈
鲁棒性
T细胞介导
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职称材料
现场总线技术在直捻机综合控制系统中的应用
17
作者
俞洁
钱静
张
正道
《江南学院学报》
2000年第2期23-25,共3页
现场总线技术在组成符合低成本要求的自动化控制系统时具有一定的优势 ,与传统直接数字控制系统相比更有结构灵活、可靠性高等特点。直捻机是合成纤维行业的重要加工设备 ,在由多台直捻机组成的帘子线车间综合控制系统中采用了现场总线...
现场总线技术在组成符合低成本要求的自动化控制系统时具有一定的优势 ,与传统直接数字控制系统相比更有结构灵活、可靠性高等特点。直捻机是合成纤维行业的重要加工设备 ,在由多台直捻机组成的帘子线车间综合控制系统中采用了现场总线技术组成的DCS结构 。
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关键词
现场总线
集散控制系统
综合控制系统
直捻机
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职称材料
主机型异常检测的隐半马尔可夫模型方法
被引量:
2
18
作者
彭竹苗
张
正道
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第33期115-118,共4页
提出基于HSMM模型的主机型入侵检测系统框架。以BSM审计数据作为数据源,提取正常主机行为的特权流系统调用序列,利用HSMM模型对正常主机行为进行建模,然后将当前主机行为与之比较,判定当前主机行为是否异常。选取特权流变化事件作为研...
提出基于HSMM模型的主机型入侵检测系统框架。以BSM审计数据作为数据源,提取正常主机行为的特权流系统调用序列,利用HSMM模型对正常主机行为进行建模,然后将当前主机行为与之比较,判定当前主机行为是否异常。选取特权流变化事件作为研究对象以缩短建模时间,同时滤去了过多的无用信息,一定程度上提高了检测效率。实验结果表明,提出的HSMM方法比HMM优越,同时该方法建模的系统不仅节省训练时间,而且在提高检测率的同时可以降低误报率。
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关键词
异常检测
隐半马尔可夫模型
BSM审计数据
特权流
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职称材料
蓄电池快速充电双闭环模糊控制
被引量:
2
19
作者
张
正道
张
新
陈刚
《电气自动化》
北大核心
1999年第3期18-19,共2页
通过对蓄电池快速充电的机理分析,提出了一个双闭环模糊控制方案,实现对充电过程的实时控制。实验证明该方法能有效提高蓄电池的充电质量和使用寿命,缩短充电过程所需时间。
关键词
快速充电
模糊控制
蓄电池
铅酸蓄电池
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职称材料
褶牡蛎的采苗技术
被引量:
2
20
作者
张
正道
《海洋科学》
CAS
CSCD
北大核心
1996年第4期70-71,共2页
关键词
牡蛎
褶牡蛎
采苗
水温
比重
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职称材料
题名
基于神经网络的非线性时间序列故障预报
被引量:
16
1
作者
胡寿松
张
正道
机构
南京航空航天大学自动化学院
江南大学通信与控制工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第7期744-748,共5页
基金
国家自然科学基金重点项目(60234010)
国防基础科研项目(K1603060318)
航空科学基金(05E52031)资助~~
文摘
对模型未知非线性系统,将系统输出组成时间序列并通过空间嵌入的方法转化为一个离散动态系统.利用线性AR模型拟合时间序列的线性部分,用神经网络拟合时间序列的非线性部分并补偿外界未知的扰动,提出了通过对状态的观测实现时间序列一步预测的方法.利用滚动优化的思想将一步预测推广,提出了时间序列的N步预测方法,证明了时间序列预测误差有界.通过对预测误差进行概率密度估计和检验,提出了故障的预报方法.对F-16歼击机的结构故障预报结果表明了方法的有效性.
关键词
非线性时间序列
神经网络
滚动预测
概率密度估计
故障预报
Keywords
Nonlinear time series, neural network, moving horizon prediction, density estimation, fault prediction
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于图像的火焰检测算法
被引量:
10
2
作者
谭勇
谢林柏
冯宏伟
彭力
张
正道
机构
江南大学物联网工程学院
无锡职业技术学院
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2019年第16期107-113,共7页
基金
国家自然科学基金(61374047,61873112)
教育部中国移动科研基金(MCM20170204)
文摘
在传统的火焰检测算法中,火焰前景提取容易出现火焰轮廓不完整和抗干扰性较差的情况。为此,融合红/绿/蓝(RGB)、色调/饱和度/亮度(HSI)和最大类间方差法(Otsu)提出一种新的火焰前景提取算法,利用双颜色空间融合的算法能够提取较完整的火焰轮廓,使火焰轮廓所受干扰影响程度尽量小。获得前景图像后用灰度共生矩阵提取纹理特征,在YCbCr颜色空间中提取颜色特征,用于最终的火焰判断。同时提出一种改进的概率神经网络(PNN),将传统PNN中单一固定值的平滑因子改进为多变量参数,用条件期望最大化(ECM)算法对PNN中平滑因子进行参数优化,再将提取的特征输入改进后的PNN中训练测试。仿真结果表明,该算法具有良好的抗干扰能力,能够提高对火焰识别的精度。
关键词
图像处理
火焰检测
前景提取
最大类间方差法
概率神经网络
条件期望最大化
Keywords
image processing
flame detection
foreground extraction
maximum betw een-cluster variance m ethod
probabilistic neural netw ork
expectation/conditional maximization
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
基于改进密集网络与二次回归的小目标检测算法
被引量:
9
3
作者
奚琦
张
正道
彭力
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期241-247,255,共8页
基金
国家自然科学基金(61873112)
国家重点研发计划(2018YFD0400902)
教育部-中国移动科研基金(MCM20170204)。
文摘
基于单激发探测器(SSD)的小目标检测算法实时性较差且检测精度较低。为提高小目标检测精度和鲁棒性,提出一种结合改进密集网络和二次回归的小目标检测算法。将SSD算法中骨干网络由VGG16替换为特征提取能力更强且速度更快的DenseNet,利用基于区域候选的检测算法中默认框由粗到细筛选的回归思想设计串级SSD网络结构,在区分目标和背景后进行常规目标分类和位置回归,以获取精确的默认框信息并达到小目标检测中正负样本比例均衡。在此基础上,使用特征图尺度变换方法在不增加参数量情况下完成特征图融合,同时通过K-means聚类方法得到默认框的最佳长宽比并重新设置其尺寸。实验结果表明,该算法的检测平均精度均值在PASCAL VOC2007公共数据集和自制航拍小目标数据集上分别为82.3%和87.6%,较改进前SSD算法分别提升5.1个百分点和9.5个百分点,检测速度达到58 frames/s,可有效实现小目标的实时性检测。
关键词
单激发探测器检测算法
深度学习
小目标检测
密集网络
二次回归
Keywords
Single Shot Detector(SSD)detection algorithm
deep learning
small object detection
dense network
quadratic regression
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
“卓越工程师”校企合作模式探讨
被引量:
8
4
作者
张
正道
孙子文
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《教育教学论坛》
2018年第12期42-44,共3页
基金
2015年江苏省高等教育教改研究立项课题"校企协同培养物联网产业卓越工程师的研究与实践"(2015JSJG135)
江南大学2015年校级本科教育教学改革研究重点项目"‘卓越工程师计划’企业实习阶段学生考核和评价机制研究"(JG2015030)资助
文摘
"卓越工程师教育培养计划"是改革人才培养模式的一次全面探索。江南大学物联网工程专业依托教育部"卓越工程师教育培养计划"平台,积极开展多途径工程教育实践,构建了校企合作的"卓越工程师教育培养计划"体系。本文总结了计划实施以来的有效措施和经验,分析了实施过程中遇到的问题,并结合国内外工程教育改革的趋势,从优化时间安排、统一考核标准和改革培养模式三个方面提出了具体的改进建议,以期对实施该计划的其他院校提供参考。
关键词
卓越工程师计划
校企合作
培养模式
Keywords
plan for educating and training outstanding engineers,university-industry cooperation,training mode
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于未知输入观测器的不确定非线性系统故障检测
被引量:
6
5
作者
张
正道
胡寿松
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期288-291,共4页
基金
国家自然科学基金(60234010)资助项目
国防基础科研基金(K1603060318)资助项目
航空科学基金(05E52031)资助项目。
文摘
针对具有不确定性和系统故障的非线性系统,利用神经网络构造了全阶未知输入观测器,在获得系统的状态观测信号的同时得到了系统的故障观测信号。通过在故障观测神经网络权值的调整规律中引入死区函数,从而提高了故障观测对系统不确定性的鲁棒性。利用得到的故障观测信号,可以方便地检测系统的缓变故障和突变故障,实现了对系统故障的快速检测,降低了误检率。仿真示例表明了该方法的有效性。
关键词
未知输入观测器
非线性
不确定系统
故障检测
Keywords
unknown input observer
nonlinear
uncertain system
fault detection
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于小波熵的最优阈值去噪方法
被引量:
6
6
作者
臧先峰
张
正道
机构
江南大学通信与控制工程学院
出处
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2009年第3期267-270,共4页
基金
中国博士后基金项目(20080431067)
江苏省博士后基金项目(07C2008)
文摘
小波去噪的核心问题是如何选取合适的阈值函数,进而估计出原始信号的小波系数。现有的改进去噪函数中大都含有需要根据经验来确定的待定参数,易用性和去噪效果均不理想。基于信号的小波熵理论,提出了令去噪后得到原始信号和噪声信号的小波熵之和为最大、从而获得了最优的小波软阈值去噪函数。对含噪声的Blocks信号进行仿真分析的结果证实了文中提出方法的有效性,该方法比采用软、硬阈值方法具有更好去噪效果。
关键词
小波去噪
小波系数
小波熵
阈值函数
Keywords
wavelet denoising, wavelet coefficient, wavelet entropy, threshold function
分类号
TN911.4 [电子电信—通信与信息系统]
TN911.72 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
基于未知输入观测器的非线性时间序列故障预报
被引量:
6
7
作者
张
正道
胡寿松
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2005年第7期769-772,777,共5页
基金
国家自然科学基金重点项目(60234010)
国防基础科研项目(K1603060318)
航空科学基金项目(02E52025).
文摘
将未知非线性系统的输出作为时间序列并进行空间重构,针对得到的离散线性时变系统,提出了基于未知输入观测器的预测新方法.以实时拟合时间序列的线性AR模型作为时变系统的已知线性部分,将拟合误差作为时变系统的未知输入,实现了对非线性时间序列的一步预测.再利用递推预测的方法,将一步预测推广到N步预测,同时证明了该方法的预测误差有界.通过未知输入的预测值和状态的预测误差的变化可以方便地判断故障的发生,实现故障预报.仿真结果证明了方法的有效性.
关键词
故障预报
非线性时间序列
未知输入观测器
Keywords
Computer simulation
Forecasting
State estimation
Time series analysis
分类号
TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种新颖的蓄电池放电检测系统
8
作者
田备
张
正道
机构
江南大学通信与控制工程学院
出处
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2001年第2期60-64,共5页
文摘
介绍了一种新颖智能蓄电池放电检测系统 ,设计了智能化电子负载 ,实现了恒电流放电 ,具有安全可靠。
关键词
蓄电池
检测
脉宽调制
电子负载
Keywords
accumulator
inspection
PWM
electronic load
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于时间序列数据挖掘的旋转机械故障预报
被引量:
4
9
作者
苏圣超
张
正道
朱大奇
机构
江南大学控制科学与工程研究中心
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第B07期120-123,共4页
基金
江苏省自然科学基金(BK2004021)资助项目
教育部科学技术研究(105088)资助项目。
文摘
提出一种基于时间序列数据挖掘的故障预报新方法。把故障前兆因子作为一种暂态,根据旋转机械轴承振动的实验数据建立时间序列.利用时延嵌入的方法重构状态空间,在状态空间中使用遗传算法搜寻最优暂态束.组成暂态集。用暂态集对旋转机械轴承振动的测试数据进行分析.判断是否为故障前兆因子.从而实现故障预报。
关键词
时间序列
数据挖掘
旋转机械
故障预报
Keywords
time series
data mining
rotating machinery
fault prediction
分类号
TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于分布函数概率神经网络的故障诊断
被引量:
3
10
作者
张
正道
张
卫华
机构
江南大学通信与控制工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第6期824-827,840,共5页
基金
中国博士后基金资助项目(2008043167)
江苏省博士后基金资助项目(07C2008)
文摘
提出一种α稳定分布基函数概率神经网络(A lpha-PNN)结构,该网络隐层的神经元激活函数采用了对称α稳定分布的概率密度函数,和常规的高斯分布函数相比,其具有更好的可变性和延展性,从而使隐层的神经元在函数近似上具有更高的适应性,同时也克服了概率神经网络对输入数据的独立同分布假设,提高了神经网络对局部脉冲突变的近似能力。在此基础之上,提出了一种新的根据系统输入输出数据实现的故障诊断算法,并将其应用到轴承的故障诊断中。仿真结果表明,在有色噪声的背景下,该算法仍然能够实现较好的识别效果,故障的误报率低于概率神经网络方法。
关键词
Α稳定分布
基函数
概率神经网络
故障诊断
有色噪声
Keywords
alpha-stable distributions
basis function
probabilistic neural network
fault diagnosis
colored noise
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
纳米复合纤维基表面活性剂压裂液性能评价
被引量:
6
11
作者
肖博
蒋廷学
张
正道
赵昆
吴魏
机构
中国石化石油工程技术研究院
中石化重庆涪陵页岩气勘探开发有限公司
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2018年第29期59-64,共6页
基金
国家自然科学基金重大项目(51490653)资助
文摘
黏弹性表面活性剂(VES)压裂液因为具有低伤害的特性,在煤层压裂中得到广泛应用。针对煤层割理裂隙发育、对表面活性剂吸附量大的特点,在阴离子表面活性剂压裂液中引入功能性纳米复合纤维,形成纳米复合纤维基表面活性剂压裂液体系。通过实验确定纤维的最佳质量分数为0.4%~0.7%,最佳长度为6~12 mm。对压裂液体系开展了室内评价,结果显示此压裂液体系在预防支撑剂回流、缓解煤粉聚集、降低滤失、增强携砂性能、降低摩阻等方面效果显著,且对支撑剂层的导流能力伤害较小。此体系对于中国煤层气开发具有一定参考价值。
关键词
煤层气
纳米复合纤维
表面活性剂
悬砂
煤粉
降摩阻
Keywords
coal bed methane
nanocomposite fiber
viscoelastic surfactant
proppant carrying coal powder
friction reducing
分类号
TE358 [石油与天然气工程—油气田开发工程]
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职称材料
题名
大位移水平井连续油管排水采气工艺研究
12
作者
张
正道
机构
江汉油田油气产能建设管理中心
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2024年第1期0021-0024,共4页
文摘
某区块气藏主要储层为大偏移水平井,前期气井产量高,但完井管柱粗度大,在开发中后期,由于油套之间的不连通性,没有循环系统,导致泡排、气举等措施的实施困难,严重影响了气井的正常生产。为解决此问题,采用在原有管柱中下入一根直径较小的连续油管作为生产管柱,实现了放水采气。在此基础上,着重对连续油管的下入时机、尺寸的优选、下入深度进行了探讨。截至2021年末,该油田7口井采用了该技术,气井携液能力显著提高、产量稳定、实现了长时间的稳产,为该区块继续推广该技术打下了坚实的基础。
关键词
大位移水平井
连续油管
排水采气
工艺研究
分类号
TE377 [石油与天然气工程—油气田开发工程]
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职称材料
题名
基于CDIO理念的物联网工程专业实践教学活动研究
被引量:
3
13
作者
罗海驰
张
正道
田玉
机构
江南大学物联网工程学院
江南大学教育信息化研究中心
出处
《无锡职业技术学院学报》
2022年第3期31-36,共6页
基金
教育部人文社会科学研究项目“面向心理健康的文本情绪识别研究”(21YJA740037)。
文摘
物联网工程专业实践教学活动的核心目标是促进学生在综合实践中加深对理论知识的理解,提升学生的工程实践能力,培养学生的工程师素养。以处于国际前沿的CDIO工程教育模式为指导,构建构思、设计、实施、运作、评价相结合的综合实践教学模式,引导学生通过扮演职业角色,明确实际的工程操作进程与规范。研究结论认为:基于CDIO理念的物联网工程专业实践教学活动,可以调动学生的学习积极性,引导学生将各学科基础理论知识和设计开发技术融会贯通,增强学生的工程实践能力与创新能力。
关键词
物联网
综合实践教学
实验过程设计
实验评价
Keywords
Internet of Things
integrated practical teaching
experiment course design
experiment evaluation
分类号
G712 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
基于HsMM的系统在线故障预报
被引量:
4
14
作者
张
正道
崔宝同
机构
江南大学通信与控制工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2010年第12期1853-1856,1865,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60804013)
中国博士后科学基金项目(20080431067)
江苏省博士后基金项目(07C2008)
文摘
针对故障预报中系统剩余寿命难以精确估计的问题,提出基于隐半马尔可夫模型(HsMM)的系统在线故障预报方法.首先重新设计HsMM模型结构,利用模糊??均值聚类(FCM)方法化连续取值的系统输入输出变量为有限集合内取值,简化了建模计算过程.在实现对故障检测的同时,利用模型的状态驻留参数估计系统的剩余寿命,从而实现系统的故障预报.利用连续搅拌反应釜(CSTR)模型进行仿真验证,在输入输出数据含有噪声的情况下,较准确地估计了系统的剩余寿命,从而表明了方法的有效性.
关键词
故障预报
剩余寿命
隐半马尔可夫模型
连续搅拌反应釜
Keywords
Fault prediction
Remaining-useful-life
Hiding semi Markov model
Continuous stirred tank reactor
分类号
TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于箱聚类的差分隐私直方图发布方法研究
被引量:
3
15
作者
薛寿豪
张
正道
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第12期3700-3703,3710,共5页
基金
中央高校基本科研业务费资助项目(JUSRP111A49)
文摘
在现有的基于差分隐私保护的直方图发布聚类处理算法中,没有算法考虑对方差较小与方差较大的直方图计数集加以区别对待,从而在处理方差较小的直方图计数集时造成算法复杂度过大。针对方差较小的直方图计数集,提出一种基于临近箱计数差值的分割策略。首先,通过计算相邻单位箱计数的差值确定分割边界;然后,根据重构误差与加噪误差的总量变化判断每次分割的可行性;最后,通过理论分析和实验仿真,该算法在保证发布数据准确度的同时,极大地提高了算法效率,从而验证了该算法的有效性。
关键词
差分隐私
直方图发布
聚类处理
算法复杂度
差值
分割边界
Keywords
differential privacy
histogram publishing
clustering processing
algorithm complexity
D-value
segmentation boundary
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于RBF神经网络的免疫控制器结构
被引量:
2
16
作者
张
正道
胡寿松
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2004年第3期388-391,共4页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(60234010)
文摘
从T细胞介导的免疫过程出发,通过对其数学模型的简化,利用RBF神经网络构造了一种基于生物系统免疫反馈机理的控制器.该控制器以正反馈模拟免疫激励,提高了系统的快速性;以负反馈模拟免疫抑制,增强了系统的稳定性和鲁棒性.文中对于一类仿射非线性系统证明了其作为控制器时的系统闭环稳定性.仿真实验表明,该控制器对系统的噪声具有很好的抑制能力.
关键词
RBF神经网络
免疫控制器结构
免疫反馈
鲁棒性
T细胞介导
Keywords
immune
immune feedback
immunocontroller
robustness
RBF neural networks
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
现场总线技术在直捻机综合控制系统中的应用
17
作者
俞洁
钱静
张
正道
机构
江南学院信息与控制工程系
江南学院机械工程系
出处
《江南学院学报》
2000年第2期23-25,共3页
文摘
现场总线技术在组成符合低成本要求的自动化控制系统时具有一定的优势 ,与传统直接数字控制系统相比更有结构灵活、可靠性高等特点。直捻机是合成纤维行业的重要加工设备 ,在由多台直捻机组成的帘子线车间综合控制系统中采用了现场总线技术组成的DCS结构 。
关键词
现场总线
集散控制系统
综合控制系统
直捻机
Keywords
fieldbus
distributed control system
synthetic fiber machinery
textile machinery
分类号
TS103.234 [轻工技术与工程—纺织工程]
TP273 [轻工技术与工程—纺织科学与工程]
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职称材料
题名
主机型异常检测的隐半马尔可夫模型方法
被引量:
2
18
作者
彭竹苗
张
正道
机构
江南大学通信与控制工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第33期115-118,共4页
基金
江苏省博士后基金资助No.072008C~~
文摘
提出基于HSMM模型的主机型入侵检测系统框架。以BSM审计数据作为数据源,提取正常主机行为的特权流系统调用序列,利用HSMM模型对正常主机行为进行建模,然后将当前主机行为与之比较,判定当前主机行为是否异常。选取特权流变化事件作为研究对象以缩短建模时间,同时滤去了过多的无用信息,一定程度上提高了检测效率。实验结果表明,提出的HSMM方法比HMM优越,同时该方法建模的系统不仅节省训练时间,而且在提高检测率的同时可以降低误报率。
关键词
异常检测
隐半马尔可夫模型
BSM审计数据
特权流
Keywords
anomaly detection
hidden semi-Markov model
BSM audit data
privilege flow
分类号
TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
蓄电池快速充电双闭环模糊控制
被引量:
2
19
作者
张
正道
张
新
陈刚
机构
江南学院电子系
出处
《电气自动化》
北大核心
1999年第3期18-19,共2页
文摘
通过对蓄电池快速充电的机理分析,提出了一个双闭环模糊控制方案,实现对充电过程的实时控制。实验证明该方法能有效提高蓄电池的充电质量和使用寿命,缩短充电过程所需时间。
关键词
快速充电
模糊控制
蓄电池
铅酸蓄电池
分类号
TM912.106 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
褶牡蛎的采苗技术
被引量:
2
20
作者
张
正道
机构
福建省霞浦县水产局
出处
《海洋科学》
CAS
CSCD
北大核心
1996年第4期70-71,共2页
关键词
牡蛎
褶牡蛎
采苗
水温
比重
分类号
S968.321 [农业科学—水产养殖]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络的非线性时间序列故障预报
胡寿松
张
正道
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
16
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职称材料
2
基于图像的火焰检测算法
谭勇
谢林柏
冯宏伟
彭力
张
正道
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2019
10
原文传递
3
基于改进密集网络与二次回归的小目标检测算法
奚琦
张
正道
彭力
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2021
9
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职称材料
4
“卓越工程师”校企合作模式探讨
张
正道
孙子文
《教育教学论坛》
2018
8
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职称材料
5
基于未知输入观测器的不确定非线性系统故障检测
张
正道
胡寿松
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
6
下载PDF
职称材料
6
基于小波熵的最优阈值去噪方法
臧先峰
张
正道
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2009
6
下载PDF
职称材料
7
基于未知输入观测器的非线性时间序列故障预报
张
正道
胡寿松
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2005
6
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职称材料
8
一种新颖的蓄电池放电检测系统
田备
张
正道
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2001
0
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职称材料
9
基于时间序列数据挖掘的旋转机械故障预报
苏圣超
张
正道
朱大奇
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
下载PDF
职称材料
10
基于分布函数概率神经网络的故障诊断
张
正道
张
卫华
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
11
纳米复合纤维基表面活性剂压裂液性能评价
肖博
蒋廷学
张
正道
赵昆
吴魏
《科学技术与工程》
北大核心
2018
6
下载PDF
职称材料
12
大位移水平井连续油管排水采气工艺研究
张
正道
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2024
0
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职称材料
13
基于CDIO理念的物联网工程专业实践教学活动研究
罗海驰
张
正道
田玉
《无锡职业技术学院学报》
2022
3
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职称材料
14
基于HsMM的系统在线故障预报
张
正道
崔宝同
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2010
4
原文传递
15
基于箱聚类的差分隐私直方图发布方法研究
薛寿豪
张
正道
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014
3
下载PDF
职称材料
16
基于RBF神经网络的免疫控制器结构
张
正道
胡寿松
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2004
2
下载PDF
职称材料
17
现场总线技术在直捻机综合控制系统中的应用
俞洁
钱静
张
正道
《江南学院学报》
2000
0
下载PDF
职称材料
18
主机型异常检测的隐半马尔可夫模型方法
彭竹苗
张
正道
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008
2
下载PDF
职称材料
19
蓄电池快速充电双闭环模糊控制
张
正道
张
新
陈刚
《电气自动化》
北大核心
1999
2
下载PDF
职称材料
20
褶牡蛎的采苗技术
张
正道
《海洋科学》
CAS
CSCD
北大核心
1996
2
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职称材料
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