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某全地形车转向操纵性和侧倾稳定性分析及优化
1
作者
张
思
崇
陈文龙
+1 位作者
戴磊
张
建军
《制造业自动化》
2024年第1期32-36,共5页
针对某型号全地形车首轮样机试验考核发现的问题,通过动态稳定性试验和虚拟样机技术,对该车的侧倾稳定性和转向操纵性进行了分析和优化设计,提升了车辆安全性能和驾驶操纵体感。首先,通过建立该车前悬架虚拟样机模型进行双轮同向跳动仿...
针对某型号全地形车首轮样机试验考核发现的问题,通过动态稳定性试验和虚拟样机技术,对该车的侧倾稳定性和转向操纵性进行了分析和优化设计,提升了车辆安全性能和驾驶操纵体感。首先,通过建立该车前悬架虚拟样机模型进行双轮同向跳动仿真测试,分析各定位参数对车辆操纵性的影响,并与某对标车型参数对比分析,对悬架硬点参数优化设计,提升了车辆转向轻便性。然后,通过理论分析和动态稳定性试验相结合的方法研究车辆侧倾稳定性,最终,选择增大轮距的方法对初始样机进行优化设计,并通过重建物理样机试验验证该优化方案的有效性,抗侧翻能力增强了13.5%,符合欧盟法规要求,达到了预期目标,为后续进一步改善车辆平顺性和操纵稳定性奠定了基础。
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关键词
全地形车
转向轻便性
侧倾稳定性
多目标优化
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职称材料
单缸四冲程汽油机曲轴静态和动载荷分析
2
作者
俞冬
张
建军
+1 位作者
张
思
崇
郭凌崧
《小型内燃机与车辆技术》
CAS
2023年第2期43-45,50,共4页
曲轴是内燃机有效和精确工作的关键部件之一。通过虚拟样机技术和有限元技术对单缸四冲程汽油发动机曲轴进行了静力结构和动载荷分析。在ADAMS中建立该曲轴连杆机构的虚拟样机运动学和动力学仿真模型,使用有限元分析软件对曲轴在最大静...
曲轴是内燃机有效和精确工作的关键部件之一。通过虚拟样机技术和有限元技术对单缸四冲程汽油发动机曲轴进行了静力结构和动载荷分析。在ADAMS中建立该曲轴连杆机构的虚拟样机运动学和动力学仿真模型,使用有限元分析软件对曲轴在最大静载荷条件下进行静态结构分析和强度校核。最后在动载荷谱作用下研究了一个完整循环周期内不同转速下的曲轴径向力、切向力变化和弯曲、扭转力矩的影响以及曲轴不同临界位置的应力变化。研究结果为该类型发动机进一步改进和优化研究提供了重要的参考依据。
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关键词
曲轴
虚拟样机技术
有限元分析
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职称材料
交叉杆并联机床结构参数优化
被引量:
2
3
作者
方喜峰
张
思
崇
+3 位作者
许钦桓
汪通悦
刘远伟
陈小岗
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期37-43,共7页
增大工作空间和提高灵巧度是并联机床设计的一项重要任务。依据运动学反解,采用三维搜索的方法得到了带约束条件的交叉杆并联机床的工作空间;利用自然坐标法推导了该机床的新型雅可比矩阵;基于工作空间和新型雅可比矩阵获得了交叉杆并...
增大工作空间和提高灵巧度是并联机床设计的一项重要任务。依据运动学反解,采用三维搜索的方法得到了带约束条件的交叉杆并联机床的工作空间;利用自然坐标法推导了该机床的新型雅可比矩阵;基于工作空间和新型雅可比矩阵获得了交叉杆并联机床的灵巧度分布。在此基础上分析了机床各结构参数对工作空间和全域灵巧度指数的影响规律,然后用最小二乘法进行曲线拟合并以工作空间指数和全域灵巧度指数为优化目标对该机床进行优化,与优化前相比,两项指标分别增大了0.40倍和0.26倍,达到了机构优化的目的。
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关键词
交叉杆并联机床
工作空间
新型雅可比矩阵
全域灵巧度指数
结构参数优化
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职称材料
某全地形车车架结构强度分析及优化设计
被引量:
1
4
作者
陈文龙
张
思
崇
李崧
《汽车零部件》
2022年第3期22-29,共8页
针对某型号全地形车首轮样机试验考核发现的问题,通过理论分析、虚拟样机技术和有限元技术,对样车主车架与副车架的强度和刚度进行了分析和优化设计,解决了样机车架主体强度和刚度偏低的问题,提升了该车的安全可靠性能。依据所开发物理...
针对某型号全地形车首轮样机试验考核发现的问题,通过理论分析、虚拟样机技术和有限元技术,对样车主车架与副车架的强度和刚度进行了分析和优化设计,解决了样机车架主体强度和刚度偏低的问题,提升了该车的安全可靠性能。依据所开发物理样机的基本参数,通过理论分析和试验提取载荷谱相结合的方法,得到多种工况试验中车辆的轴荷分布及轮胎接地点处的受力情况;应用虚拟样机技术仿真测试,模拟车辆极限工况下悬架系统与车架连接点的受力情况,作为车架受力的载荷输入条件;利用有限元技术,分析车架失效模式及断裂先后次序,对其进行优化设计。通过重建物理样机进行试验验证了优化方案的有效性,提高了车辆安全系数,满足车辆全地形使用需求,达到了预期目标。
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关键词
全地形车
强度
刚度
有限元法
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职称材料
某全地形车单缸发动机惯性力平衡及整车振动改进研究
5
作者
陈文龙
陈贞
+3 位作者
张
思
崇
戴磊
俞冬
郭凌崧
《小型内燃机与车辆技术》
2022年第2期64-69,共6页
发动机中曲柄连杆活塞运动机构的惯性不平衡力是影响车辆驾乘舒适性的重要因素之一,尤其在单缸发动机中较为明显。为了改善某型号发动机一阶不平衡惯性力对全地形车的振动不利影响,综合考虑发动机自身结构优化设计及其在整车上的布置等...
发动机中曲柄连杆活塞运动机构的惯性不平衡力是影响车辆驾乘舒适性的重要因素之一,尤其在单缸发动机中较为明显。为了改善某型号发动机一阶不平衡惯性力对全地形车的振动不利影响,综合考虑发动机自身结构优化设计及其在整车上的布置等因素,采取主动隔振和被动隔振相结合的方法来解决振动问题。通过建立单缸发动机惯性力数学模型和引入平衡轴方案以降低发动机对车架的影响,利用缓冲垫内摩擦产生的阻尼较好地吸收振动和冲击能量以避免发动机与整车的共振,并采用单点激振频响函数法进行模态测试和B&K振动分析仪进行振动测试试验,数据显示改进后的车辆振动性能比初始样机有了大幅改善。
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关键词
全地形车
平衡轴
振动测试
模态分析
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职称材料
基于MATLAB的全地形车辆被动悬架动力学分析
被引量:
1
6
作者
孙峰
张
思
崇
+1 位作者
戴磊
郭凌崧
《小型内燃机与车辆技术》
2019年第1期39-45,共7页
主要针对某型号全地形车辆的悬架系统动力学进行了研究。首先根据车辆数据建立前悬架系统三维模型,然后将其简化抽象为四分之一车辆数学模型;分别利用状态空间模型、传递函数和Matlab/Simulink模块对建立的数学模型进行求解,与使用ODE4...
主要针对某型号全地形车辆的悬架系统动力学进行了研究。首先根据车辆数据建立前悬架系统三维模型,然后将其简化抽象为四分之一车辆数学模型;分别利用状态空间模型、传递函数和Matlab/Simulink模块对建立的数学模型进行求解,与使用ODE45函数编程求得的结果一致;以簧载质量位移和加速度作为评价指标对车辆振动特性进行分析。此外,还研究了悬架阻尼对车辆振动的影响,对于改善车辆振动特性具有一定的理论指导意义。
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关键词
全地形车辆
被动悬架
动力学
MATLAB
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职称材料
BJ-04-02(A)型交叉杆并联机床运动学分析
7
作者
张
思
崇
方喜峰
+3 位作者
许钦桓
汪通悦
陈小岗
刘远伟
《机床与液压》
北大核心
2015年第15期16-25,共10页
研究了一种特殊构型6-UPS并联机床的运动学。根据机床实物建立虚拟样机模型,并用李群李代数理论对其位姿变换进行描述;采用旋量理论对该机床的自由度进行了分析;在运动学反解的基础上,求解了其工作空间形状,描述了其可加工几何范围;在...
研究了一种特殊构型6-UPS并联机床的运动学。根据机床实物建立虚拟样机模型,并用李群李代数理论对其位姿变换进行描述;采用旋量理论对该机床的自由度进行了分析;在运动学反解的基础上,求解了其工作空间形状,描述了其可加工几何范围;在运动学模型的基础上,采用四元素法和广义逆对其位置正解进行了研究,得到唯一正解;通过虚拟样机仿真,分析了该机床的位置正反解过程、速度雅克比矩阵、电机驱动函数以及几何约束条件等,为进一步研究其运动性能和运动控制提供了参考。
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关键词
交叉杆型并联机床
运动学反解
工作空间形状
位置正解
虚拟样机仿真
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职称材料
题名
某全地形车转向操纵性和侧倾稳定性分析及优化
1
作者
张
思
崇
陈文龙
戴磊
张
建军
机构
江苏林海动力机械集团有限公司
出处
《制造业自动化》
2024年第1期32-36,共5页
基金
泰州市“凤城英才”青年科技人才托举工程项目(泰科协发[2021]45号)。
文摘
针对某型号全地形车首轮样机试验考核发现的问题,通过动态稳定性试验和虚拟样机技术,对该车的侧倾稳定性和转向操纵性进行了分析和优化设计,提升了车辆安全性能和驾驶操纵体感。首先,通过建立该车前悬架虚拟样机模型进行双轮同向跳动仿真测试,分析各定位参数对车辆操纵性的影响,并与某对标车型参数对比分析,对悬架硬点参数优化设计,提升了车辆转向轻便性。然后,通过理论分析和动态稳定性试验相结合的方法研究车辆侧倾稳定性,最终,选择增大轮距的方法对初始样机进行优化设计,并通过重建物理样机试验验证该优化方案的有效性,抗侧翻能力增强了13.5%,符合欧盟法规要求,达到了预期目标,为后续进一步改善车辆平顺性和操纵稳定性奠定了基础。
关键词
全地形车
转向轻便性
侧倾稳定性
多目标优化
分类号
U483 [交通运输工程—载运工具运用工程]
TH114 [交通运输工程—道路与铁道工程]
TP391 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
单缸四冲程汽油机曲轴静态和动载荷分析
2
作者
俞冬
张
建军
张
思
崇
郭凌崧
机构
江苏林海动力机械集团有限公司
天津内燃机研究所(天津摩托车技术中心)
出处
《小型内燃机与车辆技术》
CAS
2023年第2期43-45,50,共4页
基金
泰州市“凤城英才”青年科技人才托举工程项目(泰科协发[2021]45号)。
文摘
曲轴是内燃机有效和精确工作的关键部件之一。通过虚拟样机技术和有限元技术对单缸四冲程汽油发动机曲轴进行了静力结构和动载荷分析。在ADAMS中建立该曲轴连杆机构的虚拟样机运动学和动力学仿真模型,使用有限元分析软件对曲轴在最大静载荷条件下进行静态结构分析和强度校核。最后在动载荷谱作用下研究了一个完整循环周期内不同转速下的曲轴径向力、切向力变化和弯曲、扭转力矩的影响以及曲轴不同临界位置的应力变化。研究结果为该类型发动机进一步改进和优化研究提供了重要的参考依据。
关键词
曲轴
虚拟样机技术
有限元分析
Keywords
Crankshaft
Virtual prototyping technology
Finite Element Analysis
分类号
U483 [交通运输工程—载运工具运用工程]
TK402 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
交叉杆并联机床结构参数优化
被引量:
2
3
作者
方喜峰
张
思
崇
许钦桓
汪通悦
刘远伟
陈小岗
机构
江苏科技大学
淮阴工学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期37-43,共7页
基金
江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJB460003)
江苏省数字化制造技术重点实验室开放基金资助项目(HG-DML-1102)
江苏省船舶先进设计制造技术重点实验室开放基金资助项目(CJ1201)
文摘
增大工作空间和提高灵巧度是并联机床设计的一项重要任务。依据运动学反解,采用三维搜索的方法得到了带约束条件的交叉杆并联机床的工作空间;利用自然坐标法推导了该机床的新型雅可比矩阵;基于工作空间和新型雅可比矩阵获得了交叉杆并联机床的灵巧度分布。在此基础上分析了机床各结构参数对工作空间和全域灵巧度指数的影响规律,然后用最小二乘法进行曲线拟合并以工作空间指数和全域灵巧度指数为优化目标对该机床进行优化,与优化前相比,两项指标分别增大了0.40倍和0.26倍,达到了机构优化的目的。
关键词
交叉杆并联机床
工作空间
新型雅可比矩阵
全域灵巧度指数
结构参数优化
Keywords
crossbar parallel machine tool
workspace
new Jacobian matrix
global dexterity index
structural parameter optimization
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TH122
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职称材料
题名
某全地形车车架结构强度分析及优化设计
被引量:
1
4
作者
陈文龙
张
思
崇
李崧
机构
江苏林海动力机械集团有限公司
出处
《汽车零部件》
2022年第3期22-29,共8页
基金
泰州市“凤城英才”青年科技人才托举工程项目(泰科协发[2021]45号)。
文摘
针对某型号全地形车首轮样机试验考核发现的问题,通过理论分析、虚拟样机技术和有限元技术,对样车主车架与副车架的强度和刚度进行了分析和优化设计,解决了样机车架主体强度和刚度偏低的问题,提升了该车的安全可靠性能。依据所开发物理样机的基本参数,通过理论分析和试验提取载荷谱相结合的方法,得到多种工况试验中车辆的轴荷分布及轮胎接地点处的受力情况;应用虚拟样机技术仿真测试,模拟车辆极限工况下悬架系统与车架连接点的受力情况,作为车架受力的载荷输入条件;利用有限元技术,分析车架失效模式及断裂先后次序,对其进行优化设计。通过重建物理样机进行试验验证了优化方案的有效性,提高了车辆安全系数,满足车辆全地形使用需求,达到了预期目标。
关键词
全地形车
强度
刚度
有限元法
Keywords
all terrain vehicle
strength
stiffness
finite element method
分类号
U483 [交通运输工程—载运工具运用工程]
TH114 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
某全地形车单缸发动机惯性力平衡及整车振动改进研究
5
作者
陈文龙
陈贞
张
思
崇
戴磊
俞冬
郭凌崧
机构
江苏林海动力机械集团有限公司
天津大学内燃机研究所
出处
《小型内燃机与车辆技术》
2022年第2期64-69,共6页
基金
泰州市“凤城英才”青年科技人才托举工程项目(泰科协发[2021]45号)。
文摘
发动机中曲柄连杆活塞运动机构的惯性不平衡力是影响车辆驾乘舒适性的重要因素之一,尤其在单缸发动机中较为明显。为了改善某型号发动机一阶不平衡惯性力对全地形车的振动不利影响,综合考虑发动机自身结构优化设计及其在整车上的布置等因素,采取主动隔振和被动隔振相结合的方法来解决振动问题。通过建立单缸发动机惯性力数学模型和引入平衡轴方案以降低发动机对车架的影响,利用缓冲垫内摩擦产生的阻尼较好地吸收振动和冲击能量以避免发动机与整车的共振,并采用单点激振频响函数法进行模态测试和B&K振动分析仪进行振动测试试验,数据显示改进后的车辆振动性能比初始样机有了大幅改善。
关键词
全地形车
平衡轴
振动测试
模态分析
Keywords
All-Terrain Vehicle
Balance shaft scheme
Vibration test
Modal analysis
分类号
U483 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
基于MATLAB的全地形车辆被动悬架动力学分析
被引量:
1
6
作者
孙峰
张
思
崇
戴磊
郭凌崧
机构
江苏林海动力机械集团有限公司
天津大学内燃机研究所
出处
《小型内燃机与车辆技术》
2019年第1期39-45,共7页
文摘
主要针对某型号全地形车辆的悬架系统动力学进行了研究。首先根据车辆数据建立前悬架系统三维模型,然后将其简化抽象为四分之一车辆数学模型;分别利用状态空间模型、传递函数和Matlab/Simulink模块对建立的数学模型进行求解,与使用ODE45函数编程求得的结果一致;以簧载质量位移和加速度作为评价指标对车辆振动特性进行分析。此外,还研究了悬架阻尼对车辆振动的影响,对于改善车辆振动特性具有一定的理论指导意义。
关键词
全地形车辆
被动悬架
动力学
MATLAB
Keywords
UTV
Passive suspension
Dynamics
Matlab
分类号
U489 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
BJ-04-02(A)型交叉杆并联机床运动学分析
7
作者
张
思
崇
方喜峰
许钦桓
汪通悦
陈小岗
刘远伟
机构
江苏科技大学机械工程学院
淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第15期16-25,共10页
基金
江苏省高校自然科学基金项目(09KJB460003)
江苏省数字化制造技术重点实验室开放基金资助项目(HGDML-1102)
江苏省船舶先进设计制造技术重点实验室开放基金资助项目(CJ1201)
文摘
研究了一种特殊构型6-UPS并联机床的运动学。根据机床实物建立虚拟样机模型,并用李群李代数理论对其位姿变换进行描述;采用旋量理论对该机床的自由度进行了分析;在运动学反解的基础上,求解了其工作空间形状,描述了其可加工几何范围;在运动学模型的基础上,采用四元素法和广义逆对其位置正解进行了研究,得到唯一正解;通过虚拟样机仿真,分析了该机床的位置正反解过程、速度雅克比矩阵、电机驱动函数以及几何约束条件等,为进一步研究其运动性能和运动控制提供了参考。
关键词
交叉杆型并联机床
运动学反解
工作空间形状
位置正解
虚拟样机仿真
Keywords
Crossbar parallel machine tool
Inverse kinematics
Workspace figure
Forward kinematics
Virtual prototype simulation
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
某全地形车转向操纵性和侧倾稳定性分析及优化
张
思
崇
陈文龙
戴磊
张
建军
《制造业自动化》
2024
0
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职称材料
2
单缸四冲程汽油机曲轴静态和动载荷分析
俞冬
张
建军
张
思
崇
郭凌崧
《小型内燃机与车辆技术》
CAS
2023
0
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职称材料
3
交叉杆并联机床结构参数优化
方喜峰
张
思
崇
许钦桓
汪通悦
刘远伟
陈小岗
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
4
某全地形车车架结构强度分析及优化设计
陈文龙
张
思
崇
李崧
《汽车零部件》
2022
1
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职称材料
5
某全地形车单缸发动机惯性力平衡及整车振动改进研究
陈文龙
陈贞
张
思
崇
戴磊
俞冬
郭凌崧
《小型内燃机与车辆技术》
2022
0
下载PDF
职称材料
6
基于MATLAB的全地形车辆被动悬架动力学分析
孙峰
张
思
崇
戴磊
郭凌崧
《小型内燃机与车辆技术》
2019
1
下载PDF
职称材料
7
BJ-04-02(A)型交叉杆并联机床运动学分析
张
思
崇
方喜峰
许钦桓
汪通悦
陈小岗
刘远伟
《机床与液压》
北大核心
2015
0
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职称材料
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