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Hough变换和最小二乘拟合的车道线协调检测 被引量:40
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作者 孙伟 +2 位作者 唐慧强 为公 闾军 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期13-19,共7页
针对车道线检测的实时性和鲁棒性要求,借助车道线参数置信区间和Kalman滤波器,采用基于Hough变换的车道线参数全局提取和基于最小二乘拟合的车道线参数局部小窗口提取相协调的方法对车道线进行检测。通过设定车道线感兴趣区域,利用改进... 针对车道线检测的实时性和鲁棒性要求,借助车道线参数置信区间和Kalman滤波器,采用基于Hough变换的车道线参数全局提取和基于最小二乘拟合的车道线参数局部小窗口提取相协调的方法对车道线进行检测。通过设定车道线感兴趣区域,利用改进快速中值滤波、车道线特征滤波、梯度方向角直方图筛选和车道线连通性分析等图像预处理算法削减图像数据运算量、增强车道线边缘特征。实车实验表明,在Pentium(R)D2.00GHz的CPU上处理速度达每秒25帧,准确率达97.2%。当道路中存在阴影、车辆和道路标记等干扰因素,以及车道线模糊、对比度较低的情况下,该算法仍能快速准确地提取车道线,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 车道线 协调检测 HOUGH变换 最小二乘拟合 机器视觉
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参苓白术散治疗功能性腹泻(脾胃虚弱证)疗效及对DAO、TNF-a等炎症因子的影响 被引量:29
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作者 刘江波 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2018年第8期1957-1959,共3页
目的:探讨参苓白术对脾胃虚弱证功能性腹泻的治疗效果及对DAO、TNF-α等炎症因子的影响。方法:2015年8月_2016年12月在医院门诊接受治疗的脾胃虚弱证功能性腹泻患者的将符合标准的80例患者随机分为对照组和观察组,对照组给予常规药... 目的:探讨参苓白术对脾胃虚弱证功能性腹泻的治疗效果及对DAO、TNF-α等炎症因子的影响。方法:2015年8月_2016年12月在医院门诊接受治疗的脾胃虚弱证功能性腹泻患者的将符合标准的80例患者随机分为对照组和观察组,对照组给予常规药物治疗,观察组在此基础上给予参苓白术治疗。观察两组患者治疗前后DAO、炎症因子水平的差异,比较两组患者治疗前后肠道功能积分、胃肠激素水平的差异。结果:两组患者治疗前DAO、IL-6、hs—CRP和TNF-α水平无差别,治疗后,观察组DAO、IL-6、hs—CRP和TNF-α水平低于对照组;两组患者治疗前症状评分无差别,治疗后,观察组肠呜音积分、腹胀痛积分和胃肠反应积分低于对照组;两组患者治疗前胃肠激素水平无差别,治疗后,观察组GAS、VIP和MOT水平高于对照组;观察组便秘和肝肾功能受损发生率低于对照组。结论:参苓白术对功能性腹泻有较好的治疗效果,可明显降低DAO、TNF-α水平和并发症发生率。 展开更多
关键词 腹泻 白术 激素 炎症因子
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疲劳驾驶检测方法的研究进展 被引量:22
3
作者 孙伟 为公 +2 位作者 吕成绪 陈刚 《汽车技术》 北大核心 2009年第2期1-5,17,共6页
全世界每年因驾驶员疲劳驾驶而导致的死亡人数占交通灾难性事故的57%,故针对疲劳驾驶检测方法的研究具有现实意义。阐述了目前国内外各类疲劳驾驶检测方法的研究难点,介绍并对比分析了基于驾驶员生理参数、驾驶员行为特征、车辆行为特... 全世界每年因驾驶员疲劳驾驶而导致的死亡人数占交通灾难性事故的57%,故针对疲劳驾驶检测方法的研究具有现实意义。阐述了目前国内外各类疲劳驾驶检测方法的研究难点,介绍并对比分析了基于驾驶员生理参数、驾驶员行为特征、车辆行为特征的各类客观检测方法;最后对疲劳驾驶检测方法的发展趋势和应用前景进行了论述。 展开更多
关键词 驾驶员 疲劳驾驶 检测
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细纱钳口隔距块的合理选用 被引量:20
4
作者 李向东 王运姣 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期36-38,共3页
关键词 细纱钳口隔距块 选用 工艺参数 钳口隔距 纺纱
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疲劳驾驶预警系统的研究进展 被引量:16
5
作者 孙伟 为公 +1 位作者 陈刚 《汽车电器》 2009年第1期4-8,共5页
疲劳驾驶已成为交通安全的重要隐患,严重威胁着人们的生命和财产安全。本文分析疲劳驾驶预警系统的研究难点,介绍当前有代表性的预警系统,并在此基础上对这些预警系统的优缺点进行了对比分析,最后对疲劳驾驶预警系统的发展趋势进行了展望。
关键词 疲劳驾驶 预警系统 信息融合 发展趋势
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非小细胞肺癌靶向药物相关皮肤毒性反应的中医辨治 被引量:18
6
作者 赵远红 《中医杂志》 CSCD 北大核心 2015年第12期1065-1066,共2页
肿瘤分子靶向药物的皮肤毒性反应影响了临床疗效的评估和病患的生活质量。介绍运用中医药注重辨病、辨证的结合,灵活辨治非小细胞肺癌靶向药物相关皮肤毒性反应体会,认为治疗应注重从"心"而治,将清心抑肝扶脾贯穿治疗始终,同... 肿瘤分子靶向药物的皮肤毒性反应影响了临床疗效的评估和病患的生活质量。介绍运用中医药注重辨病、辨证的结合,灵活辨治非小细胞肺癌靶向药物相关皮肤毒性反应体会,认为治疗应注重从"心"而治,将清心抑肝扶脾贯穿治疗始终,同时注意清肺、泻肺、宣肺,并结合肺癌分期辨病施用虫类药物。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 皮肤毒性 靶向药物 清心抑肝扶脾
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双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统 被引量:14
7
作者 孙伟 +1 位作者 宋爱国 李佳璐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期421-428,共8页
如何设计出交互性好、逼真、高实时性的虚拟手术仿真系统是当前虚拟手术领域研究的热点,以一种新颖的基于物理意义的层状菱形链连接模型为基础,利用SenAble Technologies公司生产的PHANTOM OMNI交互设备,搭建了支撑双通道力/触觉交互的... 如何设计出交互性好、逼真、高实时性的虚拟手术仿真系统是当前虚拟手术领域研究的热点,以一种新颖的基于物理意义的层状菱形链连接模型为基础,利用SenAble Technologies公司生产的PHANTOM OMNI交互设备,搭建了支撑双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统。通过虚拟双手对正常肺组织与肺硬块在多点交互下的按压、拉拽等变形仿真,分析了该系统的应用情况和性能指标。实验结果表明,将该模型应用于虚拟手术研究中,系统能动态实时逼真地模拟软组织的变形过程,反馈的力/触觉信息真实稳定,为虚拟手术仿真的实用化探索出一条可行的道路。 展开更多
关键词 人机交互 虚拟现实 变形仿真 力/触觉模型
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磷石膏膏体充填材料强度优化配比试验研究 被引量:14
8
作者 赵国彦 +1 位作者 李地元 孙智慧 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期9-11,共3页
为研究贵州开磷矿业总公司采用磷石膏和黄磷渣胶结充填采空区的可行性,在实验室测试了磷石膏及黄磷渣的主要物理化学性质,制备了不同浓度不同配比的充填料浆,并测试其坍落度、泌水率和不同龄期的单轴抗压强度。采用正交试验设计优化磷... 为研究贵州开磷矿业总公司采用磷石膏和黄磷渣胶结充填采空区的可行性,在实验室测试了磷石膏及黄磷渣的主要物理化学性质,制备了不同浓度不同配比的充填料浆,并测试其坍落度、泌水率和不同龄期的单轴抗压强度。采用正交试验设计优化磷石膏膏体配比,并采用Mathematica对强度数据进行拟合,得出本次试验的最优结果为:磷石膏膏体充填料的最优质量比为黄磷渣∶磷石膏=1∶4,添加Ca O质量为5%,磷石膏膏体质量浓度为67%~68%。在该配比条件下,磷石膏膏体充填体28 d单轴抗压强度为2.15~3.42 MPa,可满足矿山安全生产需求,并显著降低料浆泌水率。 展开更多
关键词 磷石膏膏体 黄磷渣 采空区 充填 MATHEMATICA软件
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支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统 被引量:10
9
作者 宋爱国 +1 位作者 孙伟 李建清 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期490-494,共5页
为提高支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统的精度和实时性,提出了一种基于物理意义的平行菱形链连接变形模型.该模型中由于各个链结构单元中菱形的长度等比例变化,计算量小,改变链结构单元中菱形的长度和夹角就可方便地对不同的柔... 为提高支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统的精度和实时性,提出了一种基于物理意义的平行菱形链连接变形模型.该模型中由于各个链结构单元中菱形的长度等比例变化,计算量小,改变链结构单元中菱形的长度和夹角就可方便地对不同的柔性体进行建模.同时还讨论了系统的结构设计、柔性体形变计算、快速碰撞检测和实时力/触觉反馈操作等.基于6-DOF Delta手控器建立试验平台,并结合力/触觉反馈计算实现了虚拟肝脏手术的拉拽、按压等变形仿真.实验结果表明,该系统力/触觉感觉平稳、模拟效果逼真,能够满足虚拟现实系统对精细作业和实时性的要求.建立简单逼真的物理变形模型和精确快速的碰撞检测算法,有助于提高虚拟肝脏手术仿真系统的性能. 展开更多
关键词 力/触觉人机交互 手术仿真 平行菱形链连接模型 虚拟现实
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胃癌组织中Livin及CD151的表达及意义 被引量:11
10
作者 赵亚刚 +1 位作者 宏斌 孙大勇 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2010年第22期4107-4109,共3页
目的:探讨胃癌组织中凋亡抑制基因Livin及CD151的表达与临床病理因素的关系。方法:收集胃癌组织、胃溃疡、胃炎组织共90例标本,每组均行病理诊断,RT-PCR检测胃癌组织中livin及CD151基因的表达。结果:胃癌组织中livin表达阳性率为54%,而... 目的:探讨胃癌组织中凋亡抑制基因Livin及CD151的表达与临床病理因素的关系。方法:收集胃癌组织、胃溃疡、胃炎组织共90例标本,每组均行病理诊断,RT-PCR检测胃癌组织中livin及CD151基因的表达。结果:胃癌组织中livin表达阳性率为54%,而在胃溃疡及胃炎组织未检出阳性结果;CD151基因在3组中都有表达,胃癌组织中表达显著高于胃溃疡及胃炎组(P<0.01)。Livin及CD151基因在组织分化差或淋巴结转移的样本中表达量较高,差异有显著性(P<0.01)。结论:livin及CD151是与胃癌变相关的重要基因之一。livin及CD151基因与胃癌的组织分化及淋巴结转移显著相关,可作为胃癌的分子标志物,是胃癌诊断和治疗新的潜在分子靶点,可为评估肿瘤的恶性进展、转移潜能、判断患者预后提供依据。 展开更多
关键词 胃肿瘤 LIVIN CD151 RT-PCR 凋亡 转移
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面向应用的嵌入式系统教学改革与探索 被引量:10
11
作者 孙伟 李严 +2 位作者 崔晓晗 刘佳 《工业和信息化教育》 2016年第1期32-36,共5页
针对嵌入式系统教学的特点,本文总结了目前嵌入式系统教学中存在的问题,以培养应用型嵌入式开发工程师为目标,提出了一整套的教学改革方案。在实际教学中进行试点后发现,学生应用能力增强,学习积极性提高,取得了良好的教学效果。
关键词 嵌入式系统 教学改革 校企共建
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参附注射液联合磷酸肌酸钠治疗扩张型心肌病心功能不全的疗效观察 被引量:9
12
作者 刘辉 王学惠 +2 位作者 少利 岳兵 《解放军医药杂志》 CAS 2016年第6期87-91,共5页
目的探讨参附注射液联合磷酸肌酸钠治疗扩张型心肌病心功能不全患者的临床疗效。方法选取2014年1月—2015年6月的72例扩张型心肌病合并心功能不全患者为研究对象行回顾性分析,按照治疗方法的不同分为A组(36例)和B组(36例)。两组均进行... 目的探讨参附注射液联合磷酸肌酸钠治疗扩张型心肌病心功能不全患者的临床疗效。方法选取2014年1月—2015年6月的72例扩张型心肌病合并心功能不全患者为研究对象行回顾性分析,按照治疗方法的不同分为A组(36例)和B组(36例)。两组均进行常规抗心力衰竭治疗,A组进行参附注射液联合磷酸肌酸钠治疗,B组静脉滴注磷酸肌酸钠治疗。分别于治疗前、治疗后14 d观察两组的心功能分级、测定6 min步行试验(6 minute walk test,6MWT)、进行明尼苏达心力衰竭生活质量问卷(Minnesota living with heart failure questionaire,MLHFQ)、血清B型利钠肽(B-type natriuretic peptide,BNP)水平、左心室收缩功能相关参数,并统计用药过程中的不良反应情况。结果两组患者治疗后14 d临床症状均好转,但A组总有效率高于B组(P<0.05);6MWT距离和射血分数高于B组(P<0.05);MLHFQ评分、血清BNP和左心室收缩末期及舒张末期内径水平低于B组(P<0.05)。且无明显不良反应。结论扩张型心肌病合并心功能不全患者应用参附注射液和磷酸肌酸钠联合治疗,可以安全、有效地改善患者的临床症状,提高生活质量。 展开更多
关键词 参附注射液 磷酸肌酸 心肌病 扩张型 利钠肽 B型
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谦比希铜矿井下开采智能管控系统建设及应用 被引量:9
13
作者 蒋先尧 邢鹏 +2 位作者 李延龙 侯俊 《黄金》 CAS 2019年第1期43-47,共5页
随着采矿技术的发展,智能设备在井下开采中得到了越来越广泛的应用。结合谦比希铜矿东南矿区开采过程中遇到的问题,提出了建设谦比希铜矿东南矿区井下开采智能管控系统。分析了智能采矿设备应用优势,阐述了OptiMine系统的特点和信息网... 随着采矿技术的发展,智能设备在井下开采中得到了越来越广泛的应用。结合谦比希铜矿东南矿区开采过程中遇到的问题,提出了建设谦比希铜矿东南矿区井下开采智能管控系统。分析了智能采矿设备应用优势,阐述了OptiMine系统的特点和信息网络覆盖区域,详细介绍了组成井下开采智能管控系统的各个子系统。该系统的建成和应用,实现了井下开采的智能管控,为未来智慧矿山的建设奠定基础。 展开更多
关键词 智慧矿山 智能设备 信息化 智能化 采矿管控系统
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基于实时信息的飞机装配技术状态管理方法研究 被引量:8
14
作者 郭宇 闫振强 《机械设计与制造工程》 2014年第2期41-45,共5页
为了解决飞机装配过程中的实时数据采集和分析问题,提出了一种基于实时信息的飞机装配技术状态管理方法。方法的核心是建立技术状态数据网络模型,利用RFID技术来配置模型;同时,建立沿时间轴的技术状态数据网络,实现装配过程中的信息跟... 为了解决飞机装配过程中的实时数据采集和分析问题,提出了一种基于实时信息的飞机装配技术状态管理方法。方法的核心是建立技术状态数据网络模型,利用RFID技术来配置模型;同时,建立沿时间轴的技术状态数据网络,实现装配过程中的信息跟踪、监控、识别及溯源。 展开更多
关键词 飞机装配 技术状态 数据模型 RFID
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不同冰雪路面状态的抗滑特性研究 被引量:8
15
作者 杜雪松 解晓光 +1 位作者 胡光胜 《低温建筑技术》 2012年第10期1-3,共3页
不良天气状况对路面抗滑性能影响较大,尤其以冰雪天气对路面的抗滑性能影响最大。文中在细化冬季不同冰雪路面状态类型的基础上,对粗、中、细三种表面粗糙状态路面采用英式摆式摩擦系数测定仪测量了冬季干燥无雪、雪粒、雪粉、冰块状态... 不良天气状况对路面抗滑性能影响较大,尤其以冰雪天气对路面的抗滑性能影响最大。文中在细化冬季不同冰雪路面状态类型的基础上,对粗、中、细三种表面粗糙状态路面采用英式摆式摩擦系数测定仪测量了冬季干燥无雪、雪粒、雪粉、冰块状态下的路面摩擦系数,明确了不同冰雪路面状态对路面抗滑性能的影响程度。并对雪板状态下行车道与非行车道的抗滑性能进行了比较,相比而言行车条件对抗滑影响较大,其摆值可降低4BPN左右。 展开更多
关键词 冰雪路面 抗滑性能 英式摆式摩擦系数测定仪 构造深度
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352226X_2滚锥轴承内圈松动的声发射诊断 被引量:4
16
作者 蔡海潮 李孟源 +1 位作者 陈春朝 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第3期14-16,共3页
采用声发射技术对铁路货车轴承352226X2内圈松动故障进行检测,以小波包分析方法提取故障信号的能量特征向量,通过对内圈不松动和松动两种情况下能量分布的比较,提取高频带内能量与总能量之比作为特征参数,可有效地诊断内圈松动故障。
关键词 滚动轴承 故障诊断 松动 声发射 小波包分析
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维和二级医院药房管理体会 被引量:8
17
作者 施振国 慕高萌 《中国药业》 CAS 2014年第6期64-65,共2页
目的以健全的制度和完善的管理经验,促进维和二级医院药房管理工作的开展,提高维和二级医院的服务质量。方法对中国驻刚果(金)维和二级医院药房的管理工作特点进行分析,总结有效可行的药房工作的做法,即制订合理的管理制度,严抓制度落... 目的以健全的制度和完善的管理经验,促进维和二级医院药房管理工作的开展,提高维和二级医院的服务质量。方法对中国驻刚果(金)维和二级医院药房的管理工作特点进行分析,总结有效可行的药房工作的做法,即制订合理的管理制度,严抓制度落实并不断完善;加强药品质量管理;提高药师自身素质和管理水平。结果药房各项制度更加健全和完善,药师的专业知识和综合能力得到明显提高,患者用药安全、经济、有效,为圆满完成联合国赋予的医疗卫生保健任务提供了强有力的保障。结论结合维和任务区特点,建立健全制度并严抓落实、提高药师综合素质是管理好维和二级医院药房的重要措施。 展开更多
关键词 维和二级医院 刚果(金) 药房管理
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赵文霞教授“从肝论治”治疗胆汁反流性胃炎 被引量:8
18
作者 赵文霞 《中西医结合肝病杂志》 CAS 2020年第1期76-77,85,共3页
胆汁反流性胃炎(BRG)是慢性胃炎的一种,是由于幽门括约肌功能不全导致胆汁反流入胃,削弱或破坏胃黏膜屏障功能,消化液作用于胃黏膜,产生炎症、糜烂、出血和上皮化生的病变[1].以胃痛、胃胀、反酸、烧心、恶心、呕吐等为临床特点,可促进... 胆汁反流性胃炎(BRG)是慢性胃炎的一种,是由于幽门括约肌功能不全导致胆汁反流入胃,削弱或破坏胃黏膜屏障功能,消化液作用于胃黏膜,产生炎症、糜烂、出血和上皮化生的病变[1].以胃痛、胃胀、反酸、烧心、恶心、呕吐等为临床特点,可促进胃黏膜向肠上皮化生、不典型增生甚至癌变进展,临床治疗效果欠佳,易复发。属于中医学“胃痛”“嘈杂”“胃痞”等病证范畴[2]。赵文霞教授经过30多年的临床实践,基于从肝论治理论,认为肝气郁滞,肝气犯胃,肝失疏泄,胆汁反流是BRG的主要病机,以疏肝理气,清肝利胆,平肝潜阳,和胃降逆为治则,取得良好的临床疗效。 展开更多
关键词 胆汁反流性胃炎 从肝论治 赵文霞
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基于自适应遗传粒子群优化模糊神经网络的疲劳驾驶预测模型 被引量:7
19
作者 孙伟 +2 位作者 唐慧强 夏旻 为公 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期219-223,228,共6页
为提高疲劳驾驶的预测精度,提出了基于减法聚类和遗传粒子群优化模糊神经网络的疲劳驾驶预测模型。根据训练样本,利用减法聚类确定网络结构和初始参数;借助于进化速度因子,采用自适应遗传粒子群算法优化网络参数。利用疲劳驾驶实车模拟... 为提高疲劳驾驶的预测精度,提出了基于减法聚类和遗传粒子群优化模糊神经网络的疲劳驾驶预测模型。根据训练样本,利用减法聚类确定网络结构和初始参数;借助于进化速度因子,采用自适应遗传粒子群算法优化网络参数。利用疲劳驾驶实车模拟实验获得的数据,对该模型进行了训练和测试,并将结果与传统的粒子群、遗传和反向传播算法进行对比。结果表明,该模型不仅精简了网络结构,缩短了训练时间,而且减小了全局误差,提高了预测精度。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 减法聚类 自适应遗传粒子群优化 模糊神经网络
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谦比希铜矿东南矿体上向扇形中深孔爆破技术试验及应用 被引量:7
20
作者 李延龙 +2 位作者 朱欣月 卢二伟 祁泽锋 《黄金》 CAS 2022年第2期51-56,共6页
针对谦比希铜矿东南矿体采场上向扇形中深孔凿岩过程中存在的钻孔偏斜大,爆破后顶板、边帮控制差,爆破大块率高及切割井施工周期长等问题,采用定制凿岩专用稳杆器、炮孔设计中边帮使用垂直孔、在原有炮孔设计2排炮孔中增加辅助排、根据... 针对谦比希铜矿东南矿体采场上向扇形中深孔凿岩过程中存在的钻孔偏斜大,爆破后顶板、边帮控制差,爆破大块率高及切割井施工周期长等问题,采用定制凿岩专用稳杆器、炮孔设计中边帮使用垂直孔、在原有炮孔设计2排炮孔中增加辅助排、根据不同岩石采用不同参数的孔排距、增加爆破规模、孔口堵塞长度等措施对上向扇形中深孔爆破方案进行优化,并采用优化后的上向扇形中深孔爆破一次成井措施和方案在试验采场进行现场应用。结果表明:与原方法对比,钻孔偏斜由15 m孔深偏斜2.0~2.5 m降至偏斜1.0~1.5 m,偏斜率降低50%~60%,顶板和边帮爆破后较平整,爆破大块率降至10%以下,15 m切割井施工周期缩短。优化后的方案解决了矿山上向扇形中深孔爆破中存在的问题,对提高矿山经济效益、实现矿山达产具有重要应用价值和理论意义。 展开更多
关键词 上向扇形中深孔 钻孔偏斜 边帮控制 大块率 稳杆器 垂直孔 辅助排 孔排距 爆破一次成井
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