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边坡最小安全系数的遗传算法 被引量：48
1
作者 肖专文 张奇志 +1 位作者 顾兆岑 林韵梅 《沈阳建筑工程学院学报》 1996年第2期144-147,共4页
基于圆弧滑动面假定，提出了一种用遗传算法确定边坡最小安全系数及其对应的最危险滑动面的方法．该方法模拟了生物遗传进化的过程，克服了传统方法容易陷入局部极小值的缺点．
关键词 边坡 圆弧滑动 遗传算法 稳定性
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基于遗传算法的空间机械臂运动规划的最优控制 被引量：54
2
作者 戈新生 张奇志 刘延柱 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期185-191,共7页
讨论了空间机械臂系统运动规划问题．利用系统的非完整特性，将空间机械臂运动规划转化为非线性系统最优控制问题．在最优控制中引入遗传算法，替代传统的牛顿选代方法，提出基于遗传优化方法的运动规划最优控制数值算法．通过仿真计算... 讨论了空间机械臂系统运动规划问题．利用系统的非完整特性，将空间机械臂运动规划转化为非线性系统最优控制问题．在最优控制中引入遗传算法，替代传统的牛顿选代方法，提出基于遗传优化方法的运动规划最优控制数值算法．通过仿真计算，表明该方法的有效性． 展开更多
关键词 空间机械臂 运动规划 最优控制 遗传算法
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秸秆纤维水泥基复合材料性能的研究 被引量：46
3
作者 肖力光 李会生 张奇志 《吉林建筑工程学院学报》 CAS 2005年第1期1-6,共6页
对秸秆纤维水泥复合材料的基体相、界面相、复合效果、秸秆纤维水泥基复合材料性能,以及界面剂对其性能的影响等方面进行了研究,结果表明,在界面剂的作用下,秸秆植物纤维和水泥之间取得了良好的界面效果.
关键词 秸秆植物纤维 界面剂 水泥基复合材料 性能
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我国食品安全现状及对策措施 被引量：41
4
作者 张奇志 邓欢英 《中国食物与营养》 2006年第5期10-13,共4页
食品安全目前是全社会关注的焦点问题。本文简要介绍了我国目前食品安全的基本情况,并分析了产生食品安全问题的原因,提出应借鉴发达国家的经验,制定完善的食品安全法律体系,建立完善的食品安全预警预报机制,建立健全食品安全社会信用... 食品安全目前是全社会关注的焦点问题。本文简要介绍了我国目前食品安全的基本情况,并分析了产生食品安全问题的原因,提出应借鉴发达国家的经验,制定完善的食品安全法律体系,建立完善的食品安全预警预报机制,建立健全食品安全社会信用体系、食品安全标准体系,改善检测设备,提高检测能力,确保我国食品的安全。 展开更多
关键词 食品安全 对策措施
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斜拉桥钢-混组合索塔锚固区节段模型试验研究 被引量：39
5
作者 张奇志 李明俊 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期16-19,共4页
斜拉桥钢-混组合索塔锚固区构造和受力十分复杂,通过索塔锚固区的足尺模型试验,并进行空间的有限元仿真计算分析,给出仿真计算的主要成果及其与试验实测值的比较,得出一些重要结论。试验成果对杭州湾跨海大桥的建设起到了重要的指导作用。
关键词 斜拉桥 桥塔 索塔锚固区 组合结构 模型试验 有限元法
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钢锚梁索塔锚固区受力机理分析与约束方式比选 被引量：37
6
作者 张奇志 尹夏明 郑舟军 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期50-56,共7页
斜拉桥采用内置式钢锚梁索塔锚固区结构时,为选择合理的钢锚梁约束方式,以九江长江公路大桥为背景,利用简化平面模型对该桥索塔锚固区水平传力机理进行分析并采用AN-SYS建立索塔锚固区第27节段模型,对4种钢锚梁与塔柱牛腿约束方式(钢锚... 斜拉桥采用内置式钢锚梁索塔锚固区结构时,为选择合理的钢锚梁约束方式,以九江长江公路大桥为背景,利用简化平面模型对该桥索塔锚固区水平传力机理进行分析并采用AN-SYS建立索塔锚固区第27节段模型,对4种钢锚梁与塔柱牛腿约束方式(钢锚梁两端始终固定;中跨端固定、边跨端先滑动后固定;边跨端固定、中跨端先滑动后固定;边跨端固定、中跨端始终滑动)进行比选。分析结果表明:钢锚梁采用两端固定的约束方式时,斜拉索水平分力的分配比例和钢与混凝土变形协调关系相关;综合考虑结构安全性和可靠性,认为钢锚梁采用边跨固定、中跨先滑动后固定的约束方式时结构受力较理想;钢锚梁的应力受约束方式影响不大。 展开更多
关键词 斜拉桥 桥塔 索塔锚固区 钢锚梁 受力机理 约束方式 有限元法
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青稞的营养功能及加工应用的研究进展 被引量：34
7
作者 邓鹏 张婷婷 +2 位作者 王勇 张奇志 王月明 《中国食物与营养》 2020年第2期46-51,共6页
从我国青稞产业发展现状出发,综述了青稞的营养价值、功能作用及加工应用的研究进展。
关键词 青稞 产业发展 营养价值 研究进展
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电子束辐射技术应用研究及发展前景 被引量：33
8
作者 杜方岭 王志芬 +2 位作者 王守经 胡鹏 张奇志 《山东农业科学》 2009年第12期102-104,共3页
近几年来电子束辐射技术越来越受到人们的重视。结合国内对该领域的研究和应用情况,综合分析了电子束辐射技术的特点、研究现状和发展前景。
关键词 电子束辐射技术 加速器 发展前景
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位相光栅的严格模式理论及其全反射特性 被引量：28
9
作者 傅克祥 张大跃 +2 位作者 王植恒 张奇志 张靖 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期1278-1288,共11页
用严格的模式理论研究了位相光栅中的电磁场分布和各衍射级次的衍射效率．用分段解析函数来表达本征函数，而不采用无穷级数的方法．利用稳定、快速和精度高的递推公式来计算反射透射阵和振幅系数阵，从而能处理任意多台阶的位相光栅．... 用严格的模式理论研究了位相光栅中的电磁场分布和各衍射级次的衍射效率．用分段解析函数来表达本征函数，而不采用无穷级数的方法．利用稳定、快速和精度高的递推公式来计算反射透射阵和振幅系数阵，从而能处理任意多台阶的位相光栅．数值计算结果表明，存在全反射．也讨论了全反射的条件和物理机制． 展开更多
关键词 衍射效率 位相光栅 模式理论 全反射
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视频教学在药剂学实验教学中的重要性 被引量：31
10
作者 戚建平 卢懿 +3 位作者 汪亚勤 吴伟 方晓玲 张奇志 《安徽医药》 CAS 2013年第5期895-896,共2页
药剂学实验教学是药剂学教学中不可或缺的组成部分,但是由于教学条件的限制,往往不能达到预期的目的,将视频教学引入到实验教学中,能显著提高学生的学习热情和积极性。该文主要就视频教学在药剂学实验中的应用和重要性进行了阐述,为整... 药剂学实验教学是药剂学教学中不可或缺的组成部分,但是由于教学条件的限制,往往不能达到预期的目的,将视频教学引入到实验教学中,能显著提高学生的学习热情和积极性。该文主要就视频教学在药剂学实验中的应用和重要性进行了阐述,为整个药剂学实验教学的改革提供了有益的经验。 展开更多
关键词 药剂学 实验教学 视频
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7175铝合金工艺优化的遗传算法 被引量：25
11
作者 宋仁国 董敏 +2 位作者 张奇志 张宝金 曾梅光 《材料科学与工程》 CSCD 1998年第1期28-31,共4页
本文将人工神经网络用于建立７１７５铝合金的性能预测模型；在此基础上，采用遗传算法对其工艺进行优化，获得了满意的结果，从而为材料工艺优化研究探索了一条崭新的途径。
关键词 7175铝合金 铝合金 遗传算法 工艺优化
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洋葱的保健作用及其开发前景 被引量：29
12
作者 孙守义 王文亮 +2 位作者 王守经 孙宏春 张奇志 《农产品加工（下）》 2008年第1期93-94,共2页
对洋葱的营养价值及其保健作用进行了评价,阐明了洋葱在食品开发方面的广阔前景。
关键词 洋葱 保健作用 发展前景
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基于深度学习的人脸识别算法研究 被引量：27
13
作者 胡亚洲 周亚丽 张奇志 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第5期1432-1436,共5页
考虑到现实环境中的人脸图片在角度、光线、分辨率上的复杂程度,对Inception-ResNet-V1网络结构进行了改进,同时完成了数据集制作、超参数调节等相关工作,并在家庭服务机器人平台上进行了实验研究。实验结果表明,改进的网络结构在LFW测... 考虑到现实环境中的人脸图片在角度、光线、分辨率上的复杂程度,对Inception-ResNet-V1网络结构进行了改进,同时完成了数据集制作、超参数调节等相关工作,并在家庭服务机器人平台上进行了实验研究。实验结果表明,改进的网络结构在LFW测试集上准确率达到99.22%,高于原始网络结构的99.05%;在亚洲人脸数据集上准确率达到99.20%,高于原始网络结构的97.10%;在自建非匹配人脸数据集上误识别率为3.43%,低于原始网络结构的12.28%。可以看出,与原始网络结构相比,改进网络结构提升了人脸识别的准确率且降低了误识别率。 展开更多
关键词 家庭服务机器人 人脸识别 深度学习 Inception-ResNet-V1
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基于改进Mask RCNN和Kinect的服务机器人物品识别系统 被引量：26
14
作者 石杰 周亚丽 张奇志 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期216-228,共13页
服务机器人在近年来得到了快速的发展,其应用的算法也在不断地更迭,目标检测算法便是其中之一。在保证目标检测精度的前提下,目标检测速度决定着机器人目标物抓取的效率。因此将远距离小目标场景作为测试场景,改进现有网络模型,目的是... 服务机器人在近年来得到了快速的发展,其应用的算法也在不断地更迭,目标检测算法便是其中之一。在保证目标检测精度的前提下,目标检测速度决定着机器人目标物抓取的效率。因此将远距离小目标场景作为测试场景,改进现有网络模型,目的是在保证检测精度的前提下提升检测速度。掩码区域卷积神经网络(Mask RCNN)是目前目标检测领域应用较广的算法,通过对其网络结构研究发现,掩码分支和过多的全连接层会占用大量网络检测时间;同时,Mask RCNN提取到的特征图具有较高的维度,其会占用大量的计算内存,产生大量的计算任务。为此,Mask RCNN进行改进,如去掉掩码分支和多余的全链接层;将头部轻量化区域卷积神经网络(LH-RCNN)引入到Mask RCNN中;调整区域建议网络(RPN)中锚点(Anchor)的比例。最后,本文在带有KinectⅡ的家庭服务机器人平台上对改进的Mask RCNN进行测试,测试结果表明,与原始的Mask RCNN相比,改进的Mask RCNN在保证检测精度的同时,可以大幅提高算法运行的速度,检测时间缩短2倍以上,提高服务机器人目标抓取任务的效率。 展开更多
关键词 服务机器人 物品识别 改进的掩码区域卷积神经网络 头部轻量化掩码区域卷积神经网络 去掉掩码分支
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基于Kinect深度信息的手势识别 被引量：24
15
作者 王艳 张奇志 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2013年第1期22-26,共5页
设计了一种基于Kinect深度信息和双阈值分割的运动手势识别算法。结合OpenCV和OpenNI,在vs2010环境下实现了该算法。利用Kinect的深度摄像头获取深度图像;对该图像进行双阈值分割,获取手部图像;再对手部图像进行形态学处理,获取完整的手... 设计了一种基于Kinect深度信息和双阈值分割的运动手势识别算法。结合OpenCV和OpenNI,在vs2010环境下实现了该算法。利用Kinect的深度摄像头获取深度图像;对该图像进行双阈值分割,获取手部图像;再对手部图像进行形态学处理,获取完整的手形;最后,利用OpenNI的手势生成器GestureGenerator对手势进行跟踪识别。利用深度图像进行手势识别,通过双阈值分割,不仅去除了背景干扰,也能去除一部分前景干扰。用不同颜色点、圆和线的形式表示各种手势,可以清晰地实时显示识别效果。 展开更多
关键词 手势识别 KINECT 深度信息 手势生成
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我国膳食纤维的应用现状及其生理功能研究 被引量：23
16
作者 吕铁信 王文亮 +2 位作者 孙宏春 张奇志 李海雷 《中国食物与营养》 2007年第9期52-54,共3页
功能性食品是21世纪食品的主流,膳食纤维也成为保健食品的功能成分之一。本研究综述了我国膳食纤维的应用现状及其生理功能。
关键词 膳食纤维 生理功能
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花生及其制品的黄曲霉毒素污染与防控措施 被引量：23
17
作者 王守经 祝清俊 +3 位作者 胡鹏 王未名 张奇志 杜方岭 《中国食物与营养》 2010年第3期14-16,共3页
本文综合分析了花生及其制品中黄曲霉毒素的污染情况和感染途径,提出了黄曲霉毒素的预防和控制措施。
关键词 花生 黄曲霉毒素 防控措施
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我国辐照食品的研究现状及发展前景 被引量：20
18
作者 张奇志 王文亮 +3 位作者 孙宏春 李海雷 王守经 孙守义 《中国食物与营养》 2007年第2期29-31,共3页
本文对食品辐照技术的研究现状及发展前景进行了概述,着重介绍了辐照技术在食品贮藏加工应用中的优势,并展望了该项技术的发展前景。
关键词 辐照食品 现状 前景
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大深度任意剖面形状光栅的模式理论和RTCM递推算法 被引量：14
19
作者 傅克祥 王植恒 +2 位作者 张大跃 张靖 张奇志 《中国科学（A辑）》 CSCD 1999年第4期356-365,共10页
采用模式理论和反射透射系数阵 (简记为RTCM)的递推算法 ,计算了任意偏振态的平面波从任意方向入射到大深度任意剖面形状的光栅中的衍射 .该方法物理概念清楚 ,算法简洁 ,计算速度快 ,算法稳定收敛 .把这种算法与R 矩阵算法和增强透射... 采用模式理论和反射透射系数阵 (简记为RTCM)的递推算法 ,计算了任意偏振态的平面波从任意方向入射到大深度任意剖面形状的光栅中的衍射 .该方法物理概念清楚 ,算法简洁 ,计算速度快 ,算法稳定收敛 .把这种算法与R 矩阵算法和增强透射矩阵算法在计算准确度、计算稳定性和计算速度方面进行了比较 . 展开更多
关键词 RTCM 衍射 递推算法 光栅 大深度光栅
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六自由度串联机械臂建模与运动学分析 被引量：21
20
作者 党浩明 周亚丽 张奇志 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第10期9-14,23,共7页
针对实验室自主研发的六自由度串联机械臂,采用标准DH (DenavitHartenberg)法建立机械臂的数学模型,对正逆运动学进行了求解。逆运动学求解中,根据机械臂前3个关节轴相交的特点,采用逆向解耦方法分组求解机械臂的后3个关节变量和前3个... 针对实验室自主研发的六自由度串联机械臂,采用标准DH (DenavitHartenberg)法建立机械臂的数学模型,对正逆运动学进行了求解。逆运动学求解中,根据机械臂前3个关节轴相交的特点,采用逆向解耦方法分组求解机械臂的后3个关节变量和前3个关节变量,得到机械臂在非奇异状态下的8组完整解析解;正逆运动学求解过程中,采用设置中间变量的方法代替齐次矩阵连乘,有效缩短了算法的运行时间。最后对正逆运动学求解算法及机械臂的工作空间进行了仿真,验证了运动学算法的有效性及该种构型机械臂的实用性,为后续机械臂的运动规划与实时控制打下了基础。 展开更多
关键词 机械臂 运动学 逆运动学 解析解 工作空间
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