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小口径非球面加工技术及装备综述 被引量：11
1
作者 尹韶辉 张乐贤 +1 位作者 陈逢军 余剑武 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期103-111,共9页
小口径非球面零件是一种非常重要的光学零件。介绍了国内外小口径非球面超精密加工技术的发展现状和装备。对单点金刚石车削、超精密磨削、透镜成型、超精密铣削和特种加工技术进行了综述。指出了小口径非球面加工的发展趋势和产业化需... 小口径非球面零件是一种非常重要的光学零件。介绍了国内外小口径非球面超精密加工技术的发展现状和装备。对单点金刚石车削、超精密磨削、透镜成型、超精密铣削和特种加工技术进行了综述。指出了小口径非球面加工的发展趋势和产业化需要解决的问题。 展开更多
关键词 应用光学 超精密 小口径非球面 加工技术
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基于工业以太网的MRP介质冗余技术及其在汽车制造中的应用 被引量：3
2
作者 罗堪 张乐贤 +1 位作者 阳霜 李卫姣 《自动化应用》 2021年第1期61-64,共4页
工业以太网以其低成本、高效率及一网到底的便捷性,在工业自动化控制领域得到了迅速推广和普及。基于工业以太网的MRP介质冗余技术,主要研究数据通信链路冗余及其应用。介绍了MRP介质冗余原理,完成了基于实验室条件下的冗余测试,通过分... 工业以太网以其低成本、高效率及一网到底的便捷性,在工业自动化控制领域得到了迅速推广和普及。基于工业以太网的MRP介质冗余技术,主要研究数据通信链路冗余及其应用。介绍了MRP介质冗余原理,完成了基于实验室条件下的冗余测试,通过分析汽车制造工业控制现场应用案例,论述并展示了MRP介质冗余技术在工业自动化控制领域的有效应用。 展开更多
关键词 工业以太网 MRP介质冗余汽车制造工业自动化控制
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基于机器人运动学的调试方法研究 被引量：1
3
作者 张乐贤 胡群肖 +1 位作者 罗堪 彭九英 《自动化应用》 2017年第5期122-123,共2页
工业机器人作为生产线上的直接工作设备,其轨迹调试在焊装车间生产线调试过程中占用大量时间。本文提出把机器人运动学逆解原理方法运用到机器人调试过程中,可确定机器人的轴角度,为调试提供参考依据。
关键词 工业机器人 轨迹调试 运动学逆解
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