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焊接机器人焊接相贯线曲线仿真 被引量：6
1
作者 叶长龙 廉立新 赵永辉 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第5期426-429,共4页
在分析了研究中的含简单闭链5R焊接机器人的结构特点的基础上,针对作两圆柱相贯线运动的作业要求,提出了一种有效轨迹规划方法;用几何法完成了空间位姿的描述;利用变角速度实现稳定的运动效果;在比较多种插值函数的基础上,对关节变量作... 在分析了研究中的含简单闭链5R焊接机器人的结构特点的基础上,针对作两圆柱相贯线运动的作业要求,提出了一种有效轨迹规划方法;用几何法完成了空间位姿的描述;利用变角速度实现稳定的运动效果;在比较多种插值函数的基础上,对关节变量作了多项式插值;用几何矢量法完成逆运动学求解,并用凯恩方法对机器人的动力学进行了计算,设计了仿真程序,对仿真结果进行分析并改进机构;为机器人的设计、运动控制、离线编程提供了依据. 展开更多
关键词 机器人 轨迹 运动学 动力学 仿真
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论女子八百米运动员的速度训练 被引量：3
2
作者 廉立新 宋晓娟 《体育研究与教育》 1999年第3期72-75,共4页
要想提高800m跑的专项运动成绩,就必须正确认识和深刻理解中跑运动项目特征和供能特点。在训练中坚持以ATP—CP和糖酵解供能系统为核心,不断加大运动负荷量,重视运动后的恢复,结合创新的运动技术,经济有效地利用人体内产生的能量的科学... 要想提高800m跑的专项运动成绩,就必须正确认识和深刻理解中跑运动项目特征和供能特点。在训练中坚持以ATP—CP和糖酵解供能系统为核心,不断加大运动负荷量,重视运动后的恢复,结合创新的运动技术,经济有效地利用人体内产生的能量的科学训练体系,使中跑的训练更加系统、科学、合理。 展开更多
关键词 速度训练 供能特点 专项耐力 动力定型
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脊髓栓系综合征的磁共振成像诊断价值 被引量：1
3
作者 廉立新 李炜 《中国医药指南》 2011年第2期17-18,共2页
目的探讨脊髓栓系综合征(TCS)磁共振的成像特点及诊断价值。方法对经手术证实的26例TCS患者的资料进行回顾分析。结果 26例患者中,椎管内脂肪瘤5例,畸胎瘤3例,脊髓膨出5例,皮毛窦3例,脊髓纵裂4例,隐性脊柱裂6例。结论 MRI对TCS患者确诊... 目的探讨脊髓栓系综合征(TCS)磁共振的成像特点及诊断价值。方法对经手术证实的26例TCS患者的资料进行回顾分析。结果 26例患者中,椎管内脂肪瘤5例,畸胎瘤3例,脊髓膨出5例,皮毛窦3例,脊髓纵裂4例,隐性脊柱裂6例。结论 MRI对TCS患者确诊具有重要价值,能明显显示脊髓圆柱的位置形态及伴发的畸形,可以为手术治疗提供可靠的依据,所以应作为脊髓栓系和脊柱闭合不全术前常规检查。 展开更多
关键词 脊髓栓系综合征 磁共振成像 诊断价值
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铅球出手力学问题的分析 被引量：1
4
作者 宋晓娟 廉立新 《山西师大体育学院学报》 2000年第2期84-86,共3页
推铅球是一个速度力量性项目,是以力量速度为基础,以速度为核心的田径投掷项目。尽管优秀运动员所采用的投掷技术存在一定的差异,但决定投掷远度的主要因素是共同的。包括出手高度、出手角度以及出手的初速度三个方面的因素。文章通过... 推铅球是一个速度力量性项目,是以力量速度为基础,以速度为核心的田径投掷项目。尽管优秀运动员所采用的投掷技术存在一定的差异,但决定投掷远度的主要因素是共同的。包括出手高度、出手角度以及出手的初速度三个方面的因素。文章通过对这三个因素的力学分析,为铅球的训练提供了有力的理论依据。 展开更多
关键词 力学问题 优秀运动员 投掷项目 投掷技术 出手高度 出手角度 力学分析 力量性 推铅球 初速度 田径 远度 训练
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色素沉着绒毛结节性滑膜炎的MRI表现 被引量：1
5
作者 廉立新 《中国医药指南》 2011年第1期77-78,共2页
目的探讨色素沉着绒毛结节性滑膜炎(PVNS)的MRI表现特点。方法回顾性分析8例PVNS患者临床病例资料,并对其经手术及病理证实的MRI检查进行总结。结果 PVNS位于膝关节6例,踝关节2例,病变可以是弥漫性的或结节性的,在T1WI呈等信号或低信号,... 目的探讨色素沉着绒毛结节性滑膜炎(PVNS)的MRI表现特点。方法回顾性分析8例PVNS患者临床病例资料,并对其经手术及病理证实的MRI检查进行总结。结果 PVNS位于膝关节6例,踝关节2例,病变可以是弥漫性的或结节性的,在T1WI呈等信号或低信号,在T2WI上均以低信号为主。结论 PVNS在MRI上具有特征性的表现,能准确反映PVNS中弥漫性或结节样的不同阶段的影像学特征,评价关节累及范围,是诊断PVNS最有效的检查方法。 展开更多
关键词 色素沉着绒毛结节性滑膜炎 磁共振成像 回顾性分析
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不同分泌类型的垂体大腺瘤MRI表现特征 被引量：1
6
作者 廉立新 《中国医学工程》 2010年第2期22-24,29,共4页
目的探讨不同分泌类型垂体大腺瘤的磁共振表现特征。方法回顾分析经手术、病理证实的53例不同分泌类型垂体大腺瘤在MRI上的信号强度、强化程度、瘤体最大径及其周围侵犯特征。结果 53例不同激素分泌类型垂体巨腺瘤患者中,泌乳素(PRL)细... 目的探讨不同分泌类型垂体大腺瘤的磁共振表现特征。方法回顾分析经手术、病理证实的53例不同分泌类型垂体大腺瘤在MRI上的信号强度、强化程度、瘤体最大径及其周围侵犯特征。结果 53例不同激素分泌类型垂体巨腺瘤患者中,泌乳素(PRL)细胞腺瘤21例,生长激素(GH)细胞腺瘤8例,促肾上腺皮质激素(ACTH)细胞腺瘤3例,多种激素细胞腺瘤5例,无功能分泌腺瘤16例。GH、多种激素细胞腺瘤及无功能分泌腺瘤在T1WI上多表现为等信号(75%、60%、62.5%);GH、ACTH及多种激素细胞腺瘤在T2WI上多表现为低等信号(75%、100%、100%);PRL及无分泌功能细胞腺瘤则在T2WI上多表现为高信号(67%、75%)。各型垂体大腺瘤的实性部分增强后的强化程度无明显差异,但呈中等及明显强化者均在67%以上。肿瘤的大小与周围侵犯情况无直接关系。结论不同分泌类型垂体大腺瘤在磁共振上有一定的表现特征,对定性诊断及临床治疗方案的制定具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 垂体大腺瘤 不同分泌类型 磁共振成像
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管理体系有效运行提升颜料与油墨制造过程标准化管理能效
7
作者 廉立新 曹克全 《上海染料》 2014年第3期57-59,共3页
文中介绍了公司通过ISO 9001质量管理体系认证、ISO 14001环境管理体系认证和GB/T28001职业健康安全管理体系认证以来,通过有效的运行逐渐将三大管理体系的精髓渗入到公司经营管理的各个环节,在提升质量管理水平、环境保护措施的落实、... 文中介绍了公司通过ISO 9001质量管理体系认证、ISO 14001环境管理体系认证和GB/T28001职业健康安全管理体系认证以来,通过有效的运行逐渐将三大管理体系的精髓渗入到公司经营管理的各个环节,在提升质量管理水平、环境保护措施的落实、职业健康安全管理各方案的实施方面均取得了显著的业绩,提升了颜料及油墨相关产品生产标准化管理整体能效. 展开更多
关键词 质量 环境 职业健康安全 整合 危险源辨识 风险评价
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