多新息抗差——自适应卡尔曼滤波定位算法研究 被引量：6

1

作者 李雅梅 康璐璐 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第9期38-40,44,共4页

针对移动机器人在定位过程中,由传感器测量误差和机器人模型引起的位姿误差导致系统定位精度急剧下降的问题,提出了一种多新息卡尔曼滤波算法。在标准卡尔曼滤波的基础上,当传感器测量值存在误差时,引入抗差权因子,通过改变误差测量值... 针对移动机器人在定位过程中,由传感器测量误差和机器人模型引起的位姿误差导致系统定位精度急剧下降的问题,提出了一种多新息卡尔曼滤波算法。在标准卡尔曼滤波的基础上,当传感器测量值存在误差时,引入抗差权因子,通过改变误差测量值的权值提高滤波器的估计精度;当机器人位姿存在误差时,引入自适应因子,通过调整状态协方差矩阵的大小抵制位姿误差引起的滤波发散。同时,引入了多新息,即多个时刻的新息向量,进一步提高此非线性系统的精度。实验表明:当存在测量误差和位姿误差时,该滤波算法能有效提高定位精度。 展开更多

关键词 抗差滤波 自适应卡尔曼滤波 权因子 自适应因子 多新息

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动态视觉交响乐：浅析森本晃司影视动画视觉符号的传达 被引量：3

2

作者 殷俊 康璐璐 《当代电影》 CSSCI 北大核心 2015年第6期155-158,共4页

动画作为最具符号传播特征的艺术形式,其中视觉语言符号的多样化运用,深层次地传达了创作者们的创作理念和审美情趣。在日本动画监督森本晃司的动画作品中,对动画视觉符号丰富灵活的运用,展现了其动画独特艺术性和思想性的魅力。本文从... 动画作为最具符号传播特征的艺术形式,其中视觉语言符号的多样化运用,深层次地传达了创作者们的创作理念和审美情趣。在日本动画监督森本晃司的动画作品中,对动画视觉符号丰富灵活的运用,展现了其动画独特艺术性和思想性的魅力。本文从奇特前卫的角色设定、明艳的色彩搭配,以及梦幻超现实的光影表现三个方面分析森本晃司动态符号视觉表现手法。通过归纳森本晃司视觉符号的传达方式,以期为当前中国影视动画的创作提供借鉴。 展开更多

关键词 森本晃司 动画视觉符号 动态视觉

原文传递

GARCH模型在主要消费指数实证研究中的应用 被引量：3

3

作者 康璐璐 《现代商业》 2010年第20期55-56,共2页

本文利用金融时间序列分析方法对沪深300主要消费指数作精确的计量分析,结合Eviews6.0统计软件,确定ARMA模型,再利用GARCH模型对残差中的条件异方差性进行修正,以此模型对主要消费指数进行全局预报和局部预报。实证结果表明,GARCH(1,1)... 本文利用金融时间序列分析方法对沪深300主要消费指数作精确的计量分析,结合Eviews6.0统计软件,确定ARMA模型,再利用GARCH模型对残差中的条件异方差性进行修正,以此模型对主要消费指数进行全局预报和局部预报。实证结果表明,GARCH(1,1)模型能够对主要消费指数变化趋势进行较好的拟合。 展开更多

关键词 沪深300主要消费指数 时间序列 计量分析 ARMA GARCH

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miR-122-5p调节创伤性脑外伤后小胶质细胞极化减弱炎症反应 被引量：3

4

作者 康璐璐 龙小兵 +1 位作者 王静 吕菁君 《中华急诊医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1077-1084,共8页

目的探讨miR-122-5p对创伤性脑外伤后小胶质细胞凋亡、极化和炎症反应的影响。方法建立创伤性脑外伤(traumatic brain injury,TBI)小鼠模型和细胞模型。使用TBI小鼠脑匀浆刺激星型胶质细胞产生外泌体,microRNA微阵列分析外泌体中显著改... 目的探讨miR-122-5p对创伤性脑外伤后小胶质细胞凋亡、极化和炎症反应的影响。方法建立创伤性脑外伤(traumatic brain injury,TBI)小鼠模型和细胞模型。使用TBI小鼠脑匀浆刺激星型胶质细胞产生外泌体,microRNA微阵列分析外泌体中显著改变的microRNA。实时荧光定量PCR检测TBI小鼠模型和TBI细胞模型中miR-122-5p表达。使用TUNEL凋亡染色、免疫荧光共聚焦、蛋白质印迹研究miR-122-5p抑制剂在TBI神经炎症中对小胶质细胞凋亡、小胶质细胞M1/M2表型转化、NLRP3通路及NFκB磷酸化的作用。结果通过microRNA微阵列分析发现有83个下调miRNA(改变2倍以上,P<0.05),其中miR-122-5p显著下调(P<0.01),miR-122-5p在TBI小鼠及细胞模型中表达显著下降[(1.0±0.00)vs.(0.41±0.15),P<0.001];[(1.0±0.00)vs.(0.34±0.07),P<0.001]。TUNEL凋亡检测、免疫荧光染色结果表明抑制miR-122-5p表达,可以显著减轻LPS诱导的小胶质细胞凋亡[(8.03±1.30)vs.(3.17±0.34),P<0.001],促进小胶质细胞M1向M2表型转化,即M1表型极化减少[(56.96±13.70)vs.(34.70±3.47),P=0.002],M2表型极化增加[(30.46±3.67)vs.(40.74±2.49),P=0.005]。蛋白质印迹结果表明miR-122-5p抑制剂降低NLRP3炎症小体活化[(0.77±0.10)vs.(0.51±0.11),P=0.02],降低NFκB的磷酸化[(0.73±0.08)vs.(0.50±0.07),P=0.003]。结论miR-122-5p在TBI星形胶质细胞分泌的外泌体及小胶质细胞中表达下调,miR-122-5p抑制剂可以通过抑制TBI后NLRP3炎症小体通路的活化及NFκB的磷酸化,促进小胶质细胞M1向M2表型转化,减少小胶质细胞凋亡,从而减轻TBI后小胶质细胞炎症损伤。 展开更多

关键词 创伤性脑外伤 脂多糖 小胶质细胞 miR-122-5p M1/M2 神经炎症 NLRP3炎症小体 外泌体

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去泛素化酶MYSM1调控炎症及器官损伤的研究进展

5

作者 康璐璐 田明富 +1 位作者 熊佳丽 吕菁君 《中华急诊医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期560-564,共5页

免疫系统通过保持促炎和抗炎反应之间的适当平衡来确保机体防御系统的稳态。在感染的初期阶段,固有免疫细胞(如巨噬细胞、单核细胞或NK细胞)被激活,以防御外来病原体入侵,识别并清除机体内衰老细胞、死亡细胞或其他有害成分。在病原体... 免疫系统通过保持促炎和抗炎反应之间的适当平衡来确保机体防御系统的稳态。在感染的初期阶段,固有免疫细胞(如巨噬细胞、单核细胞或NK细胞)被激活,以防御外来病原体入侵,识别并清除机体内衰老细胞、死亡细胞或其他有害成分。在病原体的数量多或毒力强的情况下,淋巴细胞和适应性免疫机制被激活,可特异性识别并清除病原体[1]。然而,当免疫系统功能紊乱(免疫调节机制受损或失调)时,抗炎与促炎之间的平衡被打破,炎症相关性疾病及组织损伤会相继出现。同样的,自身免疫性疾病也会在免疫系统自我免疫耐受机制失调时发生。总之,适度免疫反应有助于机体清除损伤细胞,防御外来感染,维持自身稳态;反之,过度的免疫反应会诱导机体产生炎症风暴及器官损伤,导致自身免疫性疾病。 展开更多

关键词 免疫系统功能 免疫调节机制 自身免疫性疾病 免疫反应 去泛素化酶 器官损伤 适应性免疫 清除机

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“旅游”统计应如何让人“尽兴” 被引量：1

6

作者 高敏雪 康璐璐 《中国统计》 CSSCI 北大核心 2010年第8期36-37,共2页

在《中国统计年鉴》中，旅游是一个很小的专题——区区7张表，其内容比较单薄。但是，旅游却很早就是《中国统计年鉴》的“成员”，从1981年第一版起即位列其中，只是其内容一直侧重于国际旅游——主要是境外来华旅游，与对外贸易一起... 在《中国统计年鉴》中，旅游是一个很小的专题——区区7张表，其内容比较单薄。但是，旅游却很早就是《中国统计年鉴》的“成员”，从1981年第一版起即位列其中，只是其内容一直侧重于国际旅游——主要是境外来华旅游，与对外贸易一起，合称为“对外经济贸易和国际旅游”， 展开更多

关键词 《中国统计年鉴》 来华旅游 对外经济贸易 内容比较 国际旅游 对外贸易 第一版 境外

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二晏词中的结语艺术 被引量：1

7

作者 康璐璐 《黑龙江教育学院学报》 2014年第3期111-112,共2页

诗词的结尾往往是作者情感凝练与升华之处。通过对晏殊、晏几道词作中结语句的对比分析,总结出二人在对结尾的处理上,无论是从外在的表现形式,还是内心的情感建构上都有其各自的特点,都彰显出其独具匠心之美。

关键词 结语艺术 晏殊 晏几道

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我国劳动力参与率研究文献综述 被引量：1

8

作者 康璐璐 《山东省农业管理干部学院学报》 2008年第1期100-102,共3页

劳动力参与率是研究劳动就业状态的重要统计指标,反映一定范围内的人口参与市场性劳动的程度。随着近年来我国就业形势越来越严峻,这一问题也就成为一个热门的话题,引起许多学者的关注.文章从我国劳动力参与率的现状和原因两个方面对我... 劳动力参与率是研究劳动就业状态的重要统计指标,反映一定范围内的人口参与市场性劳动的程度。随着近年来我国就业形势越来越严峻,这一问题也就成为一个热门的话题,引起许多学者的关注.文章从我国劳动力参与率的现状和原因两个方面对我国学者的研究成果进行归纳总结,最后指出研究中存在的一些问题。 展开更多

关键词 劳动力参与率 劳动力资源

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中国对外服务贸易发展影响因素研究

9

作者 康璐璐 《中国外资》 2010年第12期16-17,共2页

按照BOP的定义，服务贸易就是发生在常住单位和非常住单位之间的服务产品的交易。其中，服务的出口由常住单位向非常住单位进行服务的销售、易货交易或赠与所组成，而服务的进口则由常住单位从非常住单位那里进行服务的购买、易货交易... 按照BOP的定义，服务贸易就是发生在常住单位和非常住单位之间的服务产品的交易。其中，服务的出口由常住单位向非常住单位进行服务的销售、易货交易或赠与所组成，而服务的进口则由常住单位从非常住单位那里进行服务的购买、易货交易或赠与的接受所组成。近年来，伴随着世界产业结构升级和国际产业转移，服务贸易作为服务经济发展的标志之一， 展开更多

关键词 对外服务 贸易发展 中国 易货交易 国际产业转移 产业结构升级 服务贸易 服务产品

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浅析《二十四诗品》中的“实境”

10

作者 康璐璐 《黑龙江教育学院学报》 2006年第1期98-99,共2页

唐末诗人司空图《二十四诗品》中,“实境”占其第十八品。在“实境”中融有“景”,融有“情”,更融有“理”。因其侧重点不同,所以“实境”在诗中可分为三类,即“景处之实境”、“人处之实境”、“心处之实境”。

关键词 司空图 《二十四诗品》 “实境”

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“五根手指”的作文教学

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作者 康璐璐 王建军 《江西教育（管理版）（A）》 2013年第29期29-30,共2页

作文教学的尴尬在于教材的无章可循,教师只能按照自己总结的经验感悟甚至规律进行一种自我认知的课堂教学实践,模式套路的随意贴用,折损了学生的才情与激情,遏制了他们的灵性与感悟.我们所要的不是一个按照既成模式“会写”的学生,而是... 作文教学的尴尬在于教材的无章可循,教师只能按照自己总结的经验感悟甚至规律进行一种自我认知的课堂教学实践,模式套路的随意贴用,折损了学生的才情与激情,遏制了他们的灵性与感悟.我们所要的不是一个按照既成模式“会写”的学生,而是一个有自我体悟奔涌成行的“爱写”的学生;我们所教的结果不是使学生情感枯竭、思维滞后,而是使他们在行文的过程与结果中得到一种感官的愉悦与精神的满足.作文教学在语文教学实践中已然成为一个很难逾越的藩篱. 展开更多

关键词 作文教学 作文水平

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第二届膜拜现象研究工作坊综述

12

作者 侯红霞 姬慧 康璐璐 《科学与无神论》 CSSCI 2022年第1期75-77,共3页

2021年12月18日,由山西大学马克思主义学院、中国科学院大学膜拜现象研究中心和武汉大学国际邪教问题研究中心联合主办的第二届膜拜现象研究工作坊在山西大学会议中心和腾讯会议室以线上线下相结合的方式举行。来自中国科学院中国现代... 2021年12月18日,由山西大学马克思主义学院、中国科学院大学膜拜现象研究中心和武汉大学国际邪教问题研究中心联合主办的第二届膜拜现象研究工作坊在山西大学会议中心和腾讯会议室以线上线下相结合的方式举行。来自中国科学院中国现代化研究中心、中国科学院大学、武汉大学、北京联合大学、中国人民公安大学、北京师范大学、中共天津市委党校和山西大学等研究机构和高校的70余位专家学者和研究生出席了本届工作坊。中国科学技术协会宣传文化部、中国反邪教协会、山西省科学技术协会和山西省反邪教协会的有关负责人莅临线下会议。 展开更多

关键词 科学技术协会 山西大学 北京联合大学 工作坊 中国科学院 中共天津市委 研究生 线上线下相结合

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穆村古镇民居建筑研究

13

作者 康璐璐 韩卫成 《城市建筑空间》 2022年第5期146-148,共3页

柳林县穆村古镇作为典型的商贸型传统聚落,其传统建筑保存得较为完好,具有较高的研究价值与意义。在大量实地调研、测绘、访谈和分析研究的基础上,从建筑的风貌、分布,院落的平面形制、功能及流线,建筑立面的造型及体量、装饰艺术,建筑... 柳林县穆村古镇作为典型的商贸型传统聚落,其传统建筑保存得较为完好,具有较高的研究价值与意义。在大量实地调研、测绘、访谈和分析研究的基础上,从建筑的风貌、分布,院落的平面形制、功能及流线,建筑立面的造型及体量、装饰艺术,建筑构造技术等方面,论述了穆村古镇的民居建筑形态特征,以期为古镇的可持续保护与发展提供扎实的理论基础。 展开更多

关键词 古镇 传统民居 合院建筑

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穆村古镇聚落空间格局研究

14

作者 韩卫成 康璐璐 《城市建筑》 2022年第3期98-100,共3页

作为柳林县众多传统商贸型聚落之一的穆村古镇,村落依山傍水,整体布局井然,建筑造型美观,气势雄宏。在吕梁市现存古代遗存中,穆村古镇是具有较强代表性的大型晋商文化古建筑群,至今仍保存完整,具有极高的历史与文化价值。本文通过实地... 作为柳林县众多传统商贸型聚落之一的穆村古镇,村落依山傍水,整体布局井然,建筑造型美观,气势雄宏。在吕梁市现存古代遗存中,穆村古镇是具有较强代表性的大型晋商文化古建筑群,至今仍保存完整,具有极高的历史与文化价值。本文通过实地调研和分析研究相结合的方法,对穆村古镇的选址及成因、聚落格局特点、街巷肌理、院落形态进行挖掘与分析,总结出古镇的聚落特色和文化价值,以期为古镇的保护与发展提供理论基础,也为同类型的传统聚落研究提供参考。 展开更多

关键词 穆村古镇 商贸聚落 聚落格局 街巷肌理 院落形态

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基于组合赋权方法的用户购车倾向评价 被引量：2

15

作者 王茜竹 韦青霞 +1 位作者 杨晓雅 康璐璐 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期303-308,共6页

为准确快速地衡量用户的购车倾向,提出一种基于主客观组合赋权的用户购车倾向评价方法。利用多赋权法的兼容性特点保证指标权重的合理性并减少组合权重数量,根据购车倾向与已购车事件的相关性特点,基于真实购车用户数据构造理想点并修... 为准确快速地衡量用户的购车倾向,提出一种基于主客观组合赋权的用户购车倾向评价方法。利用多赋权法的兼容性特点保证指标权重的合理性并减少组合权重数量,根据购车倾向与已购车事件的相关性特点,基于真实购车用户数据构造理想点并修正指标权重,以提高购车倾向评价的准确性。实验结果表明,与传统理想点法和未经筛选直接加权的方法相比,该方法可在降低运算复杂度的同时,提高评价效果的准确性。 展开更多

关键词 购车倾向评价 组合赋权 兼容性 事件相关性 理想点广义最小距离

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基于特征组分层与半监督学习的鼠标轨迹识别 被引量：1

16

作者 康璐璐 范兴容 +2 位作者 王茜竹 杨晓雅 明蕊 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期277-284,共8页

传统时间序列分类方法存在鼠标轨迹特征挖掘不充分、数据不平衡与标记样本量少等问题,造成识别效果较差。结合特征组分层和半监督学习,提出一种鼠标轨迹识别方法。通过不同视角构建有层次的鼠标轨迹特征组,并借鉴半监督学习的思想,利用... 传统时间序列分类方法存在鼠标轨迹特征挖掘不充分、数据不平衡与标记样本量少等问题,造成识别效果较差。结合特征组分层和半监督学习,提出一种鼠标轨迹识别方法。通过不同视角构建有层次的鼠标轨迹特征组,并借鉴半监督学习的思想,利用多个随机森林模型对未标记样本进行伪标记,且将抽取标签预测一致且置信度较高的部分样本加入到训练集中。基于基础特征组和辅助特征组,在扩充后的训练集上训练随机森林模型,以实现鼠标轨迹的人机识别。实验结果表明,该方法可有效识别鼠标轨迹,且精确率、召回率与调和均值分别达到97.83%、94.72%和96.56%。 展开更多

关键词 鼠标轨迹识别 特征组分层 半监督学习 随机森林模型 不平衡数据

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教育质量监测:跑出时代的加速度 被引量：1

17

作者 无 康璐璐 《黑龙江教育（教育与教学）》 2023年第12期1-1,共1页

在实现教育高质量发展阶段,如何不断发展与创新教育质量监测,不断适应教育发展趋势,将是当前和今后一个时期教育质量监测领域的重要课题。教育质量监测从始至终都与教育发展同轨共频,能为其把脉问诊、立标引航。因此,必须把立德树人、... 在实现教育高质量发展阶段,如何不断发展与创新教育质量监测,不断适应教育发展趋势,将是当前和今后一个时期教育质量监测领域的重要课题。教育质量监测从始至终都与教育发展同轨共频,能为其把脉问诊、立标引航。因此,必须把立德树人、铸魂育人作为我们的根本任务和核心使命,以新时代为契机,抓时机、赢先机,以奔跑的姿态、革新的意识、科学的谋划,使质量监测与教育发展同向同行。 展开更多

关键词 教育发展趋势 教育质量监测 立德树人 加速度 铸魂育人 同向同行 核心使命 发展与创新

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质量监测 时刻与教育发展同行

18

作者 康璐璐 《黑龙江教育（教育与教学）》 2023年第1期1-1,共1页

质量是教育的生命线,监测是发展的助推剂,科学的质量监测与评价是教育高质量发展的有力支撑。《关于深化教育教学改革全面提高义务教育质量的意见》指出,要“健全质量评价监测体系,坚持和完善国家义务教育质量监测制度”。《关于深化新... 质量是教育的生命线,监测是发展的助推剂,科学的质量监测与评价是教育高质量发展的有力支撑。《关于深化教育教学改革全面提高义务教育质量的意见》指出,要“健全质量评价监测体系,坚持和完善国家义务教育质量监测制度”。《关于深化新时代教育督导体制机制改革的意见》提出,要切实推动教育督导“长牙齿”、树权威,助推教育评估监测更好发展。习近平总书记在全国教育大会上强调要扭转不科学的教育评价导向,解决教育领域的“五唯”问题。《国家义务教育质量监测方案(2021年修订版)》,更是拓展了监测学科领域,将英语、劳动、心理健康纳入其中,实现“五育并举”全覆盖。从中共中央、国务院颁布的一系列文件可以看出,质量监测对于教育发展的重要性及国家对教育质量监测工作的高度重视。 展开更多

关键词 教育质量监测 新时代教育 体制机制改革 教育督导 五育并举 义务教育质量 评价导向 监测制度

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如歌四季 品茗自然

19

作者 康璐璐 《学生之友（最作文）》 2013年第Z2期1-1,共1页

春暖花开,醉我心扉。当你还未触摸到春的衣角时,她已经悄悄的来了。和着她独有的节奏,伴着她特有的舞步,带着丝丝缕缕的春风,散着似有似无的清香,更携着醉人的春光,用那柔和之美在不经意间挥洒着她迷人魅力。

关键词 自然 春日 春风 节奏 舞步 性格 山林 色彩 品茗 享受

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十六法巧妙背诵

20

作者 康璐璐 《学生之友（最作文）》 2013年第Z2期17-17,共1页

初中阶段的文科学习中,有大量需要背诵的内容,比如语文学科中的古诗文、英语单词与课文、历史事件、政治理论等,背诵课文等内容应"活"记,不要"死"背。背书时掌握背诵的技巧,不仅背得快,也会记得牢。下面的背诵十六... 初中阶段的文科学习中,有大量需要背诵的内容,比如语文学科中的古诗文、英语单词与课文、历史事件、政治理论等,背诵课文等内容应"活"记,不要"死"背。背书时掌握背诵的技巧,不仅背得快,也会记得牢。下面的背诵十六法,整理提供给对背诵比较头疼的同学们,希望能有所借鉴与参考。 展开更多

关键词 背诵课文 六法 记忆 内容 语文学科 诗歌 文章写作 政治理论 情境法 英语单词

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