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自适应粒子群在四旋翼PID参数优化中的应用 被引量:9
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作者 康日 马珺 贾华宇 《计算机仿真》 北大核心 2018年第3期29-33,共5页
在四旋翼飞行器控制系统中,通常用遗传粒子群算法(GAPSO)来对PID的三个参数进行整定。但是这种方式没有考虑到粒子群算法初期,种群的全局搜索能力强,不需要对粒子进行调节。盲目的在算法中引入交叉、变异操作,只会降低控制系统的效率。... 在四旋翼飞行器控制系统中,通常用遗传粒子群算法(GAPSO)来对PID的三个参数进行整定。但是这种方式没有考虑到粒子群算法初期,种群的全局搜索能力强,不需要对粒子进行调节。盲目的在算法中引入交叉、变异操作,只会降低控制系统的效率。因此提出了一种自适应粒子群算法。通过计算种群粒子间距来判断粒子群是否聚集,如果间距小于阈值,就对粒子进行调节来保持粒子群的多样性,否则就不使用。这种调节方式极大地提高了算法的效率,对于需要实时控制的四旋翼飞行器来说以上措施尤为重要。经Matlab/Simulink仿真后结果证实了算法的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 自适应粒子群算法 仿真 控制器
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柳州苗族侗族打油茶制作工艺及其差异 被引量:4
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作者 康日 葛智文 +5 位作者 廖寅平 张征 凌韬 赖定清 李稳 周智修 《中国茶叶》 2018年第5期82-85,共4页
柳州苗族、侗族地区有喝打油茶的习俗,由于民族文化及居住环境的不同,苗、侗族不同区域的油茶制作工艺及饮食方法有所差异。本文围绕苗、侗族打油茶茶叶的初加工工艺、饮食过程中主辅料成分及制备方法进行调研,分析其异同,为开发打油茶... 柳州苗族、侗族地区有喝打油茶的习俗,由于民族文化及居住环境的不同,苗、侗族不同区域的油茶制作工艺及饮食方法有所差异。本文围绕苗、侗族打油茶茶叶的初加工工艺、饮食过程中主辅料成分及制备方法进行调研,分析其异同,为开发打油茶旅游产品等提供依据。 展开更多
关键词 苗族 侗族 打油茶 饮食
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基于算法优化的生物打印机电机调速方法研究
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作者 姚冠洲 郝润芳 +3 位作者 菅傲群 康日 杨琨 禚凯 《电子测量技术》 北大核心 2023年第17期8-16,共9页
随着3D打印技术的发展,其应用领域扩展至临床医学范畴,基于3D生物技术已经实现了对皮肤组织、细胞支架等组织器官的增材打印。3D生物打印机一般由永磁同步电机作为其移动平台驱动电机。为提高控制精度,传统方法通常采用遗传粒子群优化... 随着3D打印技术的发展,其应用领域扩展至临床医学范畴,基于3D生物技术已经实现了对皮肤组织、细胞支架等组织器官的增材打印。3D生物打印机一般由永磁同步电机作为其移动平台驱动电机。为提高控制精度,传统方法通常采用遗传粒子群优化模糊规则等多重算法整定PI参数来控制电机,但机械地叠加算法使得算法复杂度增加,严重影响电机的控制效果。因此,本文采用分数阶PI控制代替传统PI控制,利用粒子群算法优化分数阶PI中增益、分数阶次数和模型参考自适应算法中的自适应机制,最终获取最优解。通过Simulink仿真表明,相比于传统PI控制和遗传粒子群优化模糊PI控制等方法,粒子群优化分数阶PI在电机响应速度方面分别提高了10.6%和5.6%,稳定性方面分别提高了81.3%和60%,适用于控制精度较高的3D生物打印机移动平台。 展开更多
关键词 3D生物打印机 永磁同步电机 分数阶PI控制 SIMULINK仿真
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柳州打油茶文化在旅游产业中的运用研究 被引量:4
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作者 康日 《南宁职业技术学院学报》 2019年第5期16-19,共4页
柳州北部少数民族聚集区有喝打油茶的习俗。通过对柳州茶文化、打油茶加工、饮食以及与民俗文化的关系等调研分析,提出打油茶文化在旅游产业中的开发运用。第一,结合茶园优美的生态环境开发观光茶园。第二,结合少数民族打油茶的饮食文... 柳州北部少数民族聚集区有喝打油茶的习俗。通过对柳州茶文化、打油茶加工、饮食以及与民俗文化的关系等调研分析,提出打油茶文化在旅游产业中的开发运用。第一,结合茶园优美的生态环境开发观光茶园。第二,结合少数民族打油茶的饮食文化特色,开发建设适宜旅游景区运营的主题餐厅。第三,研究民间打油茶茶叶加工方法,优化加工工艺,开发适合旅游销售的工艺茶砖。第四,开发方便装打油茶产品,促进互联网销售。 展开更多
关键词 柳州 打油茶文化 旅游产业 工艺茶 方便油茶
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乡村振兴背景下农产品直播带货经济效益研究——以柳州为例
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作者 康日 魏国建 +1 位作者 邱同保 蒋丛萃 《广西经济》 2023年第6期100-103,共4页
产业振兴是乡村振兴的关键。农产品直播带货是典型的线上销售方式,是提升经济效益、化解农产品供需矛盾、实现农业产业发展和乡村振兴的必由之路。以柳州农产品直播带货企业为调查对象,从“农产品直播带货基本认知”“农产品直播带货规... 产业振兴是乡村振兴的关键。农产品直播带货是典型的线上销售方式,是提升经济效益、化解农产品供需矛盾、实现农业产业发展和乡村振兴的必由之路。以柳州农产品直播带货企业为调查对象,从“农产品直播带货基本认知”“农产品直播带货规模”“农产品直播带货人员”和“农产品直播带货培训意愿”等方面进行调查研究,发现柳州农产品直播带货在提升经济效益方面存在问题。为此,应全面认识农产品直播带货与经济效益关系,优化农产品直播带货营商环境,重视电商直播人才建设和培育,提高农产品质量和重视品牌效应,以提升农产品直播带货的经济效益。 展开更多
关键词 乡村振兴 农产品 直播带货 经济效益 数商兴农
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茶文化社团在高职学生素质教育中的作用 被引量:3
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作者 康日 《商情》 2012年第2期198-198,157,共2页
茶文化社团作为一种独特的高职学生社团,在高职学生素质教育中,不仅有利于培养学生民主协作意识、社会能力,提升组织决策能力与专业技能,还将有利于提高学生的审美情趣,丰富学生的知识结构,竖立正确的人生态度。
关键词 茶文化社团 素质教育 高职院校
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柳州茶文化与茶产业发展探析 被引量:2
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作者 康日 《广西农学报》 2020年第5期68-71,共4页
茶叶不仅带来经济效益,还传承着茶文化的发展。文章分析了柳州茶文化及茶产业的兴起、迅速发展、短暂衰落和复兴的整个发展过程。从整个过程可以看出,柳州种茶、饮茶历史悠久,柳州茶文化始于唐代以前,因茶的药用价值被人民所利用;随着... 茶叶不仅带来经济效益,还传承着茶文化的发展。文章分析了柳州茶文化及茶产业的兴起、迅速发展、短暂衰落和复兴的整个发展过程。从整个过程可以看出,柳州种茶、饮茶历史悠久,柳州茶文化始于唐代以前,因茶的药用价值被人民所利用;随着贸易、经济等交流,在明清时代茶业经济得以飞速发展;由于社会局面动荡,清末至新中国成立之前出现了短暂衰落;随国有茶厂的壮大及近几年扶贫产业的不断发展,20世纪60年代之后又出现了复兴,现在茶产业已发展成为脱贫攻坚的支柱产业。但柳州区域茶文化的挖掘及与产品品牌的融合仍有待进一步开发,不断充分展示茶文化的独特魅力,提升柳州茶品牌价值。 展开更多
关键词 茶文化 茶产业 发展历史 柳州
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基于政产学研合作的柳州茶产业发展研究 被引量:2
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作者 康日 李柳芳 《柳州职业技术学院学报》 2014年第3期5-9,共5页
柳州茶产业在政府、企业、科研机构及院校的共同努力下,取得了飞速发展,但由于企业规模小、生产条件落后、茶叶品种单一以及公共品牌参与度低等原因,柳州茶产业仍处于相对落后阶段。因此,通过建立以政府为主导,以龙头企业为主体,产学研... 柳州茶产业在政府、企业、科研机构及院校的共同努力下,取得了飞速发展,但由于企业规模小、生产条件落后、茶叶品种单一以及公共品牌参与度低等原因,柳州茶产业仍处于相对落后阶段。因此,通过建立以政府为主导,以龙头企业为主体,产学研相结合的社会力量广泛参与的政产学研合作体系,即政产学研合作的科研攻关与推广体系、政产学研合作的人才培育体系、政产学研合作的市场营销体系,促进柳州茶产业进一步发展。 展开更多
关键词 柳州茶产业 政产学研的培养体系 营销体系 推广体系
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基于文化素养提升的茶文化课程教学改革探索——以柳州城市职业学院公共选修课“中国茶文化”为例 被引量:1
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作者 康日 《广西教育》 2018年第15期63-64,89,共3页
本文以柳州城市职业学院公共选修课"中国茶文化"为例,论述基于文化素养提升的茶文化课程教学改革,针对当前高校茶文化课程开设中学生人文知识基础薄弱、学生重视程度不高、涉茶类专业教师比较少、教学方法较单一等问题,提出融合茶文... 本文以柳州城市职业学院公共选修课"中国茶文化"为例,论述基于文化素养提升的茶文化课程教学改革,针对当前高校茶文化课程开设中学生人文知识基础薄弱、学生重视程度不高、涉茶类专业教师比较少、教学方法较单一等问题,提出融合茶文化的科学性、文化性、趣味性组织教学内容;改进教学方法,理论与实践教学有机融合;成立茶文化研究学会,促进师资专业水平提升等措施,推进茶文化课程改革,提高学生审美情趣,丰富学生的知识结构。 展开更多
关键词 文化素养 茶文化课程 中国茶文化 教学改革
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柳州市茶产业融资:现状、成因与对策 被引量:1
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作者 魏国建 康日 《广西经济》 2021年第7期32-36,共5页
茶产业是农村的重要产业之一,大力发展茶产业对于繁荣农村经济、助推乡村振兴具有重要意义。柳州是广西重要的产茶区,柳州茶产业发展存在融资难的问题。结合前人对茶产业融资的相关研究成果,分析了柳州茶产业的融资现状,并从茶产业特点... 茶产业是农村的重要产业之一,大力发展茶产业对于繁荣农村经济、助推乡村振兴具有重要意义。柳州是广西重要的产茶区,柳州茶产业发展存在融资难的问题。结合前人对茶产业融资的相关研究成果,分析了柳州茶产业的融资现状,并从茶产业特点、企业自身问题和宏观经济政策三个方面探讨了柳州茶产业融资难的原因,提出了制定适合本地区的财政扶持政策、探索工业反哺农业的新型产业关系、整合茶产业资源和强化企业自身融资能力建设等对策以提升茶产业融资能力。 展开更多
关键词 柳州 产茶叶 融资 对策
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柳州茶业发展的思考
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作者 康日 罗军武 张征 《农村经济与科技》 2016年第18期47-47,51,共2页
柳州茶叶资源丰富,具有很好的早春优势,但生产规模小、品牌建设落后,企业营销意识不高,也制约了茶叶产业的发展。基于这些问题,本文提出了抓好"早春茶"这一区域优势,加强柳州历史名茶及特色茶的挖掘与选育,同时加强宣传推介,... 柳州茶叶资源丰富,具有很好的早春优势,但生产规模小、品牌建设落后,企业营销意识不高,也制约了茶叶产业的发展。基于这些问题,本文提出了抓好"早春茶"这一区域优势,加强柳州历史名茶及特色茶的挖掘与选育,同时加强宣传推介,提升本地茶的知名度来发展柳州茶这一发展思路。 展开更多
关键词 柳州 优势 问题 思路
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三江侗茶加工技术探究 被引量:2
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作者 康日 凌韬 《时代农机》 2018年第9期20-20,共1页
基于三江侗族传统打油茶加工方法,从旅游经济发展角度提出"三江侗茶"这一概念,融合少数民族文化,将侗族的民族特色图腾与侗茶压制结合,"三江侗茶"加工工艺优化为"杀青、揉捻、渥堆、干燥、精制蒸压成型"... 基于三江侗族传统打油茶加工方法,从旅游经济发展角度提出"三江侗茶"这一概念,融合少数民族文化,将侗族的民族特色图腾与侗茶压制结合,"三江侗茶"加工工艺优化为"杀青、揉捻、渥堆、干燥、精制蒸压成型"这一工艺。使得茶叶更具民族特性,并方便贮藏。茶砖,丰富旅游产品,提升茶叶附加值。 展开更多
关键词 打油茶 侗茶 加工
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茶文化在柳州茶产业发展中的作用分析
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作者 康日 《才智》 2015年第5期291-,共1页
通过分析柳州茶文化的特点及茶文化在柳州茶产业发展中的作用,提出重视文化资源对茶产业发展的重要性,积极开发旅游资源等来促进柳州茶产业经济发展。
关键词 茶文化 柳州 茶产业 发展
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