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分布交互环境下的视景系统研究与开发 被引量：43
1
作者 褚彦军 康凤举 +1 位作者 唐凯 宋志明 《计算机仿真》 CSCD 2004年第1期32-34,114,共4页
分析比较了几种常用视景开发工具在分布交互环境下的特点 ,指出采用MultiGenCreator和Vega进行分布交互环境下的视景仿真系统的开发是一条简单快捷的途径。讨论了分布交互环境下对视景系统的要求 ,及其所要解决的关键技术。采用MultiGen... 分析比较了几种常用视景开发工具在分布交互环境下的特点 ,指出采用MultiGenCreator和Vega进行分布交互环境下的视景仿真系统的开发是一条简单快捷的途径。讨论了分布交互环境下对视景系统的要求 ,及其所要解决的关键技术。采用MultiGenCreator、Vega以及VR -Link开发出了基于HLA的水下航行器分布交互环境下的视景演示系统 ,实现了基于Vega的视景仿真系统和HLA系统的互连。 展开更多
关键词 分布交互环境 视景仿真系统 HLA VEGA 高层体系结构 MULTIGEN CREATOR
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水下航行器视景仿真系统的研究 被引量：33
2
作者 宋志明 康凤举 +2 位作者 唐凯 高立娥 褚彦军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期761-764,共4页
基于软件平台MultiGen Creator和Vega开发出DIS环境下水下航行器视景仿真系统。提出了视景节点的软硬件配置要求;论述了基于Creator的实体建模方法、基于creator建模和Vega软件环境的海面、水下等海洋环境效果的生成方法、视景仿真软件... 基于软件平台MultiGen Creator和Vega开发出DIS环境下水下航行器视景仿真系统。提出了视景节点的软硬件配置要求;论述了基于Creator的实体建模方法、基于creator建模和Vega软件环境的海面、水下等海洋环境效果的生成方法、视景仿真软件的开发过程以及整体系统的实现等关键技术。仿真结果表明,该视景系统逼真地演示出水下航行器仿真过程,并且满足系统仿真的实时性要求。 展开更多
关键词 水下航行器 视景仿真系统 视景软件 仿真软件
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基于模糊AHP的系统仿真可信度评估方法 被引量：28
3
作者 杨惠珍 康凤举 李俊 《计算机仿真》 CSCD 2003年第8期43-45,122,共4页
该文讨论用模糊层次分析法 (fuzzyAHP)计算影响系统仿真可信度评估的各因素的权重 ,fuzzyAHP基于模糊理论 ,用三角模糊数表示两两判断矩阵 ,通过比较第i个对象满足m个目标的综合程度计算权重向量。fuzzyAHP用法考虑了人们对复杂事物判... 该文讨论用模糊层次分析法 (fuzzyAHP)计算影响系统仿真可信度评估的各因素的权重 ,fuzzyAHP基于模糊理论 ,用三角模糊数表示两两判断矩阵 ,通过比较第i个对象满足m个目标的综合程度计算权重向量。fuzzyAHP用法考虑了人们对复杂事物判断的模糊性 ,能够更好地克服人为主观判断、偏好给决策带来的影响 ,因而更具有合理性。最后的应用结果表明该方法科学合理 ,简单实用 ,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 模糊AHP 系统仿真 可信度评估方法 模糊层次分析法 模糊理论
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基于线性海浪理论的海浪数值模拟 被引量：23
4
作者 聂卫东 康凤举 +1 位作者 褚彦军 杨惠珍 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期1037-1039,1044,共4页
概述了海浪理论发展的历史和现状,对几种海浪研究方法进行了简要说明。详细论述了基于线性海浪理论进行海浪数值模拟的线性叠加法和线性过滤法,给出了具体的数值算法,讨论了工程应用数值模拟与视觉效果模拟之间的区别及各自的处理方法... 概述了海浪理论发展的历史和现状,对几种海浪研究方法进行了简要说明。详细论述了基于线性海浪理论进行海浪数值模拟的线性叠加法和线性过滤法,给出了具体的数值算法,讨论了工程应用数值模拟与视觉效果模拟之间的区别及各自的处理方法。并分析了工程应用领域内进行海浪数值模拟所采用的其他一些理论和方法,指出了现有海浪数值模拟方法存在的局限性。最后,对海浪数值模拟研究的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 线性海浪理论 小振幅波理论 平稳正态随机过程 海浪谱 海浪数值模拟
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基于PSO和三次样条插值的多机器人全局路径规划 被引量：34
5
作者 强宁 高洁 康凤举 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1397-1404,共8页
在自由空间下粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)求解机器人路径规划问题时,存在易早熟、编码维度高和路径不平滑等问题,为此提出了一种基于PSO和三次样条插值的路径规划方法。所设计的粒子编码为环境中若干个路径节点的坐标... 在自由空间下粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)求解机器人路径规划问题时,存在易早熟、编码维度高和路径不平滑等问题,为此提出了一种基于PSO和三次样条插值的路径规划方法。所设计的粒子编码为环境中若干个路径节点的坐标,路径节点的个数决定了样条曲线的个数同时也决定了路径转向的次数。通过3次样条函数对路径的起点、路径节点和终点进行插值,从而得到一条由插值点构成的路径。仿真结果表明,相比传统方法所提出的算法能快速找到平滑的最优路径,并且能为多个机器人规划出最优的无碰路径。 展开更多
关键词 粒子群算法 三次样条 多机器人 路径规划
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基于HLA的水下战仿真系统研究 被引量：29
6
作者 苏颖 康凤举 +2 位作者 阎晋屯 马裕民 蔡斌 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第12期2732-2736,共5页
针对水下对抗仿真环境需支持多种不同对抗样式水下战仿真实验的功能需求,提出了一种基于HLA的可扩展的开放式水下战仿真体系结构,基于该结构,仿真用户可以通过目标系统重组方式组建具体的联邦应用系统。并就系统设计、开发及实现过程中... 针对水下对抗仿真环境需支持多种不同对抗样式水下战仿真实验的功能需求,提出了一种基于HLA的可扩展的开放式水下战仿真体系结构,基于该结构,仿真用户可以通过目标系统重组方式组建具体的联邦应用系统。并就系统设计、开发及实现过程中所需解决的主要关键技术,如FOM/SOM建模、成员框架结构设计、DIS/HLA网关、仿真运行机制、网络统计等分别作了讨论。本项研究对其它领域内基于HLA的联邦设计和开发具有参考价值。 展开更多
关键词 水下战仿真 HLA FOM/SOM 成员框架
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视景仿真的关键技术 被引量：17
7
作者 宋志明 康凤举 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第5期67-68,共2页
针对视景仿真开发中的几个常见问题,提出了解决方案。包括:利用回调函数将OpenGL代码嵌入到Vega应用程序中,实现Vega中未能提供的图形功能;分析了视景坐标系与模型坐标系之间的对应转换关系,给出两种常用的转换公式;概述了通用视点方式... 针对视景仿真开发中的几个常见问题,提出了解决方案。包括:利用回调函数将OpenGL代码嵌入到Vega应用程序中,实现Vega中未能提供的图形功能;分析了视景坐标系与模型坐标系之间的对应转换关系,给出两种常用的转换公式;概述了通用视点方式的设计方法,通过开发自定义运动模式实现了以输入设备控制视点的方法。 展开更多
关键词 视景仿真 回调函数 OPENGL 坐标系 视点方式
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一种基于反射内存实时网络的半实物仿真系统 被引量：28
8
作者 高立娥 康凤举 王彦恺 《计算机仿真》 CSCD 2005年第3期29-32,共4页
半实物仿真是样机研制过程中的一个重要环节,实时算法和通讯技术是半实物仿真系统的关键技术。该文首先介绍了VMIC反射内存实时网络的特点,然后详细介绍了基于反射内存实时网络半实物仿真系统的软硬件组成、功能,以及水下航行器控制系... 半实物仿真是样机研制过程中的一个重要环节,实时算法和通讯技术是半实物仿真系统的关键技术。该文首先介绍了VMIC反射内存实时网络的特点,然后详细介绍了基于反射内存实时网络半实物仿真系统的软硬件组成、功能,以及水下航行器控制系统半实物仿真的系统结构,最后给出了半实物仿真结果。仿真结果表明,采用实时网络的半实物仿真系统,大大地提高了仿真帧频,减小了多种仿真设备信息传输中的信号干扰。基于反射内存实时网络的半实物仿真系统,具有模块化结构的特点,配置灵活,便于扩充、升级和软件移植。 展开更多
关键词 水下航行器 控制系统 半实物仿真 实时网络
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基于海浪谱的随机海浪仿真及验证 被引量：24
9
作者 杨惠珍 康凤举 +1 位作者 褚彦军 聂卫东 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期2324-2326,共3页
将VV&A技术引入了海浪仿真研究。首先比较了线性叠加法和线性滤波法并对其仿真结果进行了校核,然后验证了仿真结果,并讨论了谱窗估计和最大熵谱估计两种方法在海浪谱仿真验证中的可用性,最后通过在PC机和工作站上的大量仿真试验分... 将VV&A技术引入了海浪仿真研究。首先比较了线性叠加法和线性滤波法并对其仿真结果进行了校核,然后验证了仿真结果,并讨论了谱窗估计和最大熵谱估计两种方法在海浪谱仿真验证中的可用性,最后通过在PC机和工作站上的大量仿真试验分析了海浪视景实时仿真相匹配的网格、频率等参数的选择对帧时间的影响。研究表明上述结果在海浪仿真、验证和视景生成方面具有参考应用价值。 展开更多
关键词 海浪频谱 VV&A 海浪仿真 验证 实时性
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视景仿真的三维模型库管理系统的研究与开发 被引量：17
10
作者 褚彦军 康凤举 +1 位作者 高立娥 宋志明 《计算机仿真》 CSCD 2004年第5期174-176,共3页
在视景仿真系统中,三维实体模型的建立对整个系统的开发至关重要。为了有效地利用和管理三维实体模型、组成模型的元件及其纹理,需要有一个数据库管理系统来管理这些模型或者元件。该文提出了在MultiGenCreator下开发开放式的三维模型(... 在视景仿真系统中,三维实体模型的建立对整个系统的开发至关重要。为了有效地利用和管理三维实体模型、组成模型的元件及其纹理,需要有一个数据库管理系统来管理这些模型或者元件。该文提出了在MultiGenCreator下开发开放式的三维模型(元件)库管理软件系统的方法,给出了数据库的组织结构和标准化原则。以MicrosoftSQLServer2000为数据库支撑系统,采用OpenFlightAPI结合ODBCAPI在VisualC++6.0下进行开发,该系统作为MultiGenCreator2.5.1一个插件,可以在三维实体建模的同时对模型(元件)进行入库、查询、删除等管理操作。应用表明利用该系统能够加快三维实体建模速度,有助于视景仿真系统的开发。 展开更多
关键词 视景仿真 三维实体模型 标准化 数据库管理系统
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Vega开发环境的扩展研究 被引量：11
11
作者 宋志明 康凤举 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第1期178-179,共2页
目前版本的Vega软件不能满足各工程领域的视景仿真开发需求。在分析了Vega组成及工作原理的基础上,提出了开发Vega扩展模块的方法。包括:开发DLL以创建自定义模块类,通过注册回调函数以支持Vega公用函数以及实现具体的绘图功能;定义DLL... 目前版本的Vega软件不能满足各工程领域的视景仿真开发需求。在分析了Vega组成及工作原理的基础上,提出了开发Vega扩展模块的方法。包括:开发DLL以创建自定义模块类,通过注册回调函数以支持Vega公用函数以及实现具体的绘图功能;定义DLL导出函数为客户程序初始化模块等提供接口;创建关键字配置文件、GUI配置文件以及Lynx插件DLL,实现Lynx界面的扩展。基于该方法研制的“水下空间”模块已付诸应用,提高了水下场景视景仿真的开发效率。 展开更多
关键词 视景仿真 VEGA 扩展模块 模块类 LYNX
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层次分析法在水下航行器系统仿真可信性评估中的应用研究 被引量：19
12
作者 杨惠珍 康凤举 李俊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第10期1299-1301,共3页
系统仿真可信度评估需要从多个层次、多个角度进行,然而我们不仅关注评估过程中的各种结论,更希望了解系统仿真可信度的综合指标。本文首次将层次分析法(AHP)引入水下航行器系统仿真可信性综合评估中,通过确定系统仿真可信性评估指标体... 系统仿真可信度评估需要从多个层次、多个角度进行,然而我们不仅关注评估过程中的各种结论,更希望了解系统仿真可信度的综合指标。本文首次将层次分析法(AHP)引入水下航行器系统仿真可信性综合评估中,通过确定系统仿真可信性评估指标体系中各因素的权重,对VV&A过程中的各种定性和定量的可信度评估因素加以综合,应用表明,所得到的系统仿真可信度综合指标具有一定的合理性和可信性。 展开更多
关键词 层次分析法 水下航行器 系统仿真 可信性评估 应用
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可视化仿真技术发展综述 被引量：19
13
作者 康凤举 华翔 +2 位作者 李宏宏 张博 苏曼 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期5310-5313,共4页
针对可视化仿真技术发展的需求,综合分析了其智能化和自动化技术、柔性体和非物理量可视化技术的发展状况,阐述了实现可视化实时性要求的技术途径,比较了当前可视化仿真工具的性能,并对可视化仿真软件模块化组件建模、框架设计和逼真度... 针对可视化仿真技术发展的需求,综合分析了其智能化和自动化技术、柔性体和非物理量可视化技术的发展状况,阐述了实现可视化实时性要求的技术途径,比较了当前可视化仿真工具的性能,并对可视化仿真软件模块化组件建模、框架设计和逼真度评估等仿真技术发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 可视化 仿真 实时性 逼真度
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基于HLA的分布式作战视景仿真系统开发 被引量：19
14
作者 王海波 康凤举 +1 位作者 宋志明 王敬堂 《计算机仿真》 CSCD 2005年第9期178-181,共4页
随着分布交互仿真体系结构技术的发展,需要开发新一代的基于HLA的视景仿真系统。该文基于实时视景仿真软件平台Vega和HLA仿真支撑平台pRTI设计开发了作战对抗视景仿真系统。该文介绍了作战对抗仿真大系统的总体框架,规划了视景仿真系统... 随着分布交互仿真体系结构技术的发展,需要开发新一代的基于HLA的视景仿真系统。该文基于实时视景仿真软件平台Vega和HLA仿真支撑平台pRTI设计开发了作战对抗视景仿真系统。该文介绍了作战对抗仿真大系统的总体框架,规划了视景仿真系统的各项功能单元,详细说明了视景仿真系统的联邦设计,并且解决了HLA下视景图像的平滑显示这一关键技术。与作战对抗仿真大系统的联调表明,该系统逼真流畅地演示出仿真系统作战想定的全过程,并且满足系统仿真的实时性要求。 展开更多
关键词 分布交互仿真 视景仿真 作战对抗
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基于HLA的水下航行器分布交互仿真 被引量：11
15
作者 李皓 康凤举 田志超 《计算机仿真》 CSCD 2003年第3期5-8,共4页
该文首次开发出在makRTI和VR_Link环境下基于HLA标准的水下航行器分布交互仿真。建立了相应的SOM/FOM模型 ,实现了航行器载体、目标、航行器、三维视景各联邦成员之间的信息实时传递 。
关键词 HLA 水下航行器 分布交互仿真 高层结构体系 联邦对象模型 仿真对象模型 联邦成员
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Vega中云的仿真方法 被引量：16
16
作者 唐凯 康凤举 褚彦军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2051-2053,2069,共4页
比较了飞行视景仿真中几种常用的云模拟方法,分析了Windows平台上Vega中仿真天空和云的局限,提出了一种在Vega中基于非物理模型的模拟方法。该方法采用粒子系统实现,粒子为带纹理的多边形,并使用分段抛物线与随机量的叠加作为粒子运动... 比较了飞行视景仿真中几种常用的云模拟方法,分析了Windows平台上Vega中仿真天空和云的局限,提出了一种在Vega中基于非物理模型的模拟方法。该方法采用粒子系统实现,粒子为带纹理的多边形,并使用分段抛物线与随机量的叠加作为粒子运动方程。云层由大量粒子系统组成,并采用与视点相关的层次技术对场景中的各个粒子系统的粒子数量进行动态管理以减少计算量。最后给出了在Vega中的实现方法。 展开更多
关键词 视景仿真 粒子系统 云 层次细节
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一种基于AHP的仿真可信度评估方法研究 被引量：17
17
作者 杨惠珍 康凤举 阎晋屯 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期52-54,共3页
分析了仿真可信性和仿真可信度的概念,讨论了仿真可信性/可信度评估与VV&A的关系,提出了一种基于AHP法的仿真可信度评估方法,讨论了评估过程和影响评估结果的SME主观性和定性指标的定量化等几个关键问题;针对鱼雷控制系统仿真可信... 分析了仿真可信性和仿真可信度的概念,讨论了仿真可信性/可信度评估与VV&A的关系,提出了一种基于AHP法的仿真可信度评估方法,讨论了评估过程和影响评估结果的SME主观性和定性指标的定量化等几个关键问题;针对鱼雷控制系统仿真可信度评估问题,对该方法进行了扩展应用,提出了知识库辅助评分等方法。 展开更多
关键词 仿真可信度 建模与仿真 半实物仿真 层次分析法
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Vega环境中一种自由视点方式的开发 被引量：11
18
作者 宋志明 康凤举 +1 位作者 褚彦军 唐凯 《计算机仿真》 CSCD 2004年第2期109-111,共3页
分析了Vega软件环境中的基本视点方式,并阐述了其工作原理。针对视景仿真系统中视点行为可被自由控制的需求,设计了一种自定义的运动模式,通过与视点和鼠标外设关联,实现了基于鼠标控制的自由视点方式,论述了这种视点方式的工作原理和... 分析了Vega软件环境中的基本视点方式,并阐述了其工作原理。针对视景仿真系统中视点行为可被自由控制的需求,设计了一种自定义的运动模式,通过与视点和鼠标外设关联,实现了基于鼠标控制的自由视点方式,论述了这种视点方式的工作原理和开发方法。应用结果表明:此视点方式灵活、易用,极大增强了视景仿真实验效果,补充完善了Vega的视点功能。 展开更多
关键词 软件开发 VEGA软件 自由视点方式 视景仿真系统 虚拟现实 计算机仿真
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典型反舰导弹运动建模与仿真技术 被引量：17
19
作者 顾浩 康凤举 +1 位作者 韩亮 刘剑威 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期2067-2069,2077,共4页
为能在作战仿真环境下检验舰载防空武器系统性能,在对近年来某些先进反舰导弹的运动规律和采取掠海突防、末段跃升攻击方式分析研究的基础上,针对反舰导弹的各种机动模式建立其运动模型,运用动力学原理进行反舰导弹的航迹模拟,并对仿真... 为能在作战仿真环境下检验舰载防空武器系统性能,在对近年来某些先进反舰导弹的运动规律和采取掠海突防、末段跃升攻击方式分析研究的基础上,针对反舰导弹的各种机动模式建立其运动模型,运用动力学原理进行反舰导弹的航迹模拟,并对仿真结果进行分析比较。所得仿真方法为舰艇防空武器系统对反舰导弹各攻击段的拦截方式研究提供了有效仿真措施。 展开更多
关键词 反舰导弹 运动特征分析 建模与仿真 航迹模拟
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基于实时网络的分布仿真系统设计 被引量：15
20
作者 唐凯 康凤举 管文良 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1546-1549,共4页
分析了基于以太网的分布式仿真技术在使用复杂仿真模型时的局限性,提出了基于实时网络的分布仿真系统的设计方法。针对共享内存实时网络数据吞吐量大、实时性能好的特点,设计了仿真系统体系结构,共享内存数据分发和消息传递机制,仿真系... 分析了基于以太网的分布式仿真技术在使用复杂仿真模型时的局限性,提出了基于实时网络的分布仿真系统的设计方法。针对共享内存实时网络数据吞吐量大、实时性能好的特点,设计了仿真系统体系结构,共享内存数据分发和消息传递机制,仿真系统管理方案和时间管理机制。并以此为基础,设计了一个作战仿真系统。所提出的设计方法适合于高精度模型的性能级交互仿真,以及有实物参与的分布交互仿真系统。 展开更多
关键词 分布交互仿真 实时网络 数据分发 时间管理
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