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两足步行机器人姿态稳定性分析 被引量：1
1
作者 马宏绪 应伟福 张彭 《计算技术与自动化》 1997年第3期14-18,共5页
本文就两足步行机器人动态步行实时控制中的姿态稳定性问题进行研究，运用李亚普诺夫方法证明了当机器人踝关节采用小力矩控制时其余各关节角运动轨迹跟踪控制的稳定性，并给出了各关节控制器设计的约束条件，为姿态控制器的设计奠定了... 本文就两足步行机器人动态步行实时控制中的姿态稳定性问题进行研究，运用李亚普诺夫方法证明了当机器人踝关节采用小力矩控制时其余各关节角运动轨迹跟踪控制的稳定性，并给出了各关节控制器设计的约束条件，为姿态控制器的设计奠定了理论基础。 展开更多
关键词 机器人 姿态稳定性 步行机器人
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UnixWare虚存管理在PowerPC机器上的实现
2
作者 陆成新 应伟福 《计算机工程与科学》 CSCD 1998年第1期54-58,共5页
本文在深入分析ＵｎｉｘＷａｒｅ２．０虚存管理的基础上，在ＰｏｗｅｒＰＣ６０４机器上设计了虚存管理移植方案。
关键词 虚存管理 MMU PowerPC604 UNIXWARE
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