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锂电池在多旋翼无人机应用中的特性 被引量：6
1
作者 庄淡盛 《电子技术与软件工程》 2018年第15期78-80,共3页
当前锂电池的研发水平与制造工艺水平正在快速发展,行业内对锂电池的放电特性有较多的研究。近年来无人机技术也发展迅猛,锂电池成为电动无人机动力来源的重要选择之一。电动无人机在飞行过程中随着飞行条件的变化,对锂电池的能量输出... 当前锂电池的研发水平与制造工艺水平正在快速发展,行业内对锂电池的放电特性有较多的研究。近年来无人机技术也发展迅猛,锂电池成为电动无人机动力来源的重要选择之一。电动无人机在飞行过程中随着飞行条件的变化,对锂电池的能量输出需求也随之变化,也因此需要对无人机与锂电池的适配进行深入分析。本文通过对飞行试验数据进行分析,得到锂电池在电动无人机飞行过程中的放电曲线并与之对应航时指标,以此为根据得到无人机与之匹配的锂电池选择方法,并通过实验方式验证了电动无人机在实际飞行时锂电池的选择。 展开更多
关键词 锂电池 充放电特性 无人机 测试
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太阳能飞机机翼翼型对光伏组件性能的影响 被引量：1
2
作者 肖文波 金鑫 +2 位作者 汪洋 庄淡盛 王树鹏 《飞机设计》 2022年第1期43-47,共5页
结合5种太阳能飞机翼型(BC3111、BC3X92、BCS127、BC2125和SD7080)的气动性特点,建模并研究了机翼上安装的光伏组件太阳高度角及其产生功率。研究证明:飞机向北飞行的时候,所有翼型上光伏组件太阳高度角随着弦上位置的增加而振荡上升,... 结合5种太阳能飞机翼型(BC3111、BC3X92、BCS127、BC2125和SD7080)的气动性特点,建模并研究了机翼上安装的光伏组件太阳高度角及其产生功率。研究证明:飞机向北飞行的时候,所有翼型上光伏组件太阳高度角随着弦上位置的增加而振荡上升,且有趋于饱和值的趋势;而向南飞行的时候,却呈现相反的趋势。当飞机向北飞行时,机翼弦向后端曲度小,机翼表面更接近1个斜平面,光伏组件的表面更倾向太阳,导致太阳高度角大;而当飞机向南飞行时,情况正好相反;当飞机东西方向飞行时,机翼翼型对组件太阳高度角无影响。发现所有翼型上光伏组件产生功率在向北飞行时比向南飞行时多,而东西向飞行时组件产生功率为固定值。原因在于,向北飞行时,组件接受到的太阳光更大。当飞机向北飞行时,应选择BC3X92翼型,不仅气动性最佳,而且组件产生功率也最大;而向南飞时,可选择SD7080型和BCS127型实现组件最大功率输出。 展开更多
关键词 太阳能飞机 机翼翼型 光伏组件 太阳高度角 输出功率
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无人机飞行控制与传感器融合导航应用 被引量：1
3
作者 庄淡盛 《中国新技术新产品》 2021年第13期33-35,共3页
进入21世纪以来,我国航天事业发展迅速,随着科学技术的发展和无人机的出现,对航天领域的深入研究变得越来越重要。无人机的核心是传感器的有效载荷,不同的无人机由不同的传感器执行不同的功能。时代在进步,科技也在创新,相关研究人员越... 进入21世纪以来,我国航天事业发展迅速,随着科学技术的发展和无人机的出现,对航天领域的深入研究变得越来越重要。无人机的核心是传感器的有效载荷,不同的无人机由不同的传感器执行不同的功能。时代在进步,科技也在创新,相关研究人员越来越重视对无人机的研究,无人机的发展速度也在不断提高。传感器在无人机中的位置非常重要,传感器可以改善无人机的性能,提高无人机的导航精度。 展开更多
关键词 无人机 传感器 控制系统
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数字式无人机飞行控制系统的实现 被引量：1
4
作者 庄淡盛 《电子技术与软件工程》 2021年第19期109-110,共2页
本文主要介绍了某型数字式无人机飞行控制系统,详细介绍了该系统的主要功能和配置,提出对无人机的飞行控制策略,并提供实时飞行控制系统中的关键操作模块,并接受了关键的技术。半物理仿真结果表明,该系统已经具备良好的性能,满足了设计... 本文主要介绍了某型数字式无人机飞行控制系统,详细介绍了该系统的主要功能和配置,提出对无人机的飞行控制策略,并提供实时飞行控制系统中的关键操作模块,并接受了关键的技术。半物理仿真结果表明,该系统已经具备良好的性能,满足了设计要求。 展开更多
关键词 无人机 飞行控制 控制系统
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改进粒子群整定涵道式倾转两轴旋翼机横滚PID控制器 被引量：2
5
作者 薛秦锷 闫兆武 +1 位作者 庄淡盛 蔡亮 《工业控制计算机》 2020年第12期100-102,共3页
对新型涵道式倾转两轴旋翼机进行旋翼模式下横滚控制选取合适的改进粒子群整定PID参数控制器。选取合适的算法及控制器对飞行器安全飞行控制尤为重要。把PID控制器与粒子群算法结合,建立简化横滚控制模型,进行多组仿真实验,对比分析粒... 对新型涵道式倾转两轴旋翼机进行旋翼模式下横滚控制选取合适的改进粒子群整定PID参数控制器。选取合适的算法及控制器对飞行器安全飞行控制尤为重要。把PID控制器与粒子群算法结合,建立简化横滚控制模型,进行多组仿真实验,对比分析粒子群与改进粒子群的控制效果,设计出适用于该涵道式倾转两轴旋翼机旋翼模式下横滚控制器。 展开更多
关键词 粒子群 PID控制 倾转旋翼 横滚控制 惯性权重
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江西省电动滑翔机P5B竞赛项目开展现状的研究
6
作者 张苑妹 庄淡盛 《活力》 2019年第12期235-236,共2页
航空模型的一大特点是应用于科研、生产和国防领域,是载人飞机的先驱。在飞机研制的过程中,航空模型一直是一种不可缺少的研制手段。模型滑翔机是一种重于空气的航空器,它不依靠发动机作动力进行飞行,而是将重力势能转化为动能,继而在... 航空模型的一大特点是应用于科研、生产和国防领域,是载人飞机的先驱。在飞机研制的过程中,航空模型一直是一种不可缺少的研制手段。模型滑翔机是一种重于空气的航空器,它不依靠发动机作动力进行飞行,而是将重力势能转化为动能,继而在机翼上产生升力以平衡机体重量进行滑翔部分模型滑翔机安装有动力装置,如P5B竞赛项目滑翔机,其使用电动机作为动力装置,将模型飞机带到合适高度,然后关闭动力进入滑翔。滑翔机的外形和构造与常规飞机基本相同。模型滑翔机按其用途、制作材料、飞行性能、比赛级别等的不同而分成多种类别,遥控电动模型滑翔机P5B是其中的一种。在设计制作、飞行训练和参加比赛的过程中涉及许多的空气动力学、飞行原理、制作工艺等相关知识。如今关于P5B竞赛项目的详细介绍比较少,而竞赛的开展情况可以比较好地反映这个项目的普及情况和发展水平。本文通过对竞赛中存在的问题进行分析,以便更好地提高和发展P5B滑翔机项目。 展开更多
关键词 体育竞赛 航空模型 电动滑翔机P5B
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