基于改进PSO的无人机三维航迹规划优化算法 被引量：18

1

作者 巫茜 罗金彪 +1 位作者 顾晓群 曾青 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第8期233-238,共6页

为解决无人机航迹规划中粒子群算法(PSO)易陷入局部极值和收敛速度慢的难题,提出了一种基于自适应柯西变异粒子群(ACMPSO)的无人机三维航迹规划算法。建立了无人机飞行三维环境模型;综合权衡航迹长度、雷达威胁、障碍物碰撞、高度变化... 为解决无人机航迹规划中粒子群算法(PSO)易陷入局部极值和收敛速度慢的难题,提出了一种基于自适应柯西变异粒子群(ACMPSO)的无人机三维航迹规划算法。建立了无人机飞行三维环境模型;综合权衡航迹长度、雷达威胁、障碍物碰撞、高度变化等影响因素,构建了适应度函数;借助指数型惯性权重和柯西变异步长调节策略,探讨了迫使粒子跳出局部极值与加速算法收敛的方法;最后给出了复杂三维环境下的无人机航迹规划优化算法。以100 km×100 km×10 km任务空间的航迹规划为例,仿真结果验证了ACMPSO算法可有效弥补PSO的缺陷,所规划出的航迹可有效躲避障碍物和威胁,用时更少且品质更高。研究结果表明,采用ACMPSO算法在任务空间规划航迹是合理、可行和有效的。 展开更多

关键词 航迹规划 粒子群算法 柯西变异 无人机 适应度函数

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基于模糊形态学的图像边缘轮廓提取改进分割算法 被引量：14

2

作者 倪元敏 巫茜 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期95-100,共6页

图像边缘轮廓提取在国计民生、军事等领域有广泛应用,为了克服噪声等影响导致的图像过度分割现象,探讨了一种基于模糊形态学的图像分割改进算法.该方法借助模糊形态学的开、闭运算,首先对原始图像进行平滑处理,然后基于形态学梯度算子... 图像边缘轮廓提取在国计民生、军事等领域有广泛应用,为了克服噪声等影响导致的图像过度分割现象,探讨了一种基于模糊形态学的图像分割改进算法.该方法借助模糊形态学的开、闭运算,首先对原始图像进行平滑处理,然后基于形态学梯度算子进行梯度计算,最后基于改进分水岭算法与IFT分割算法的融合,对梯度图像进行分割得到期望的边缘轮廓图像.仿真以图像识别为例,实验显示基于改进的图像分割算法可较好地消除过分割现象,正确识别图像,实现目标与背景的分离.研究结果表明,提出的图像分割算法是合理可行的. 展开更多

关键词 图像分割 边缘轮廓识别 梯度算子 模糊形态学 分水岭算法 IFT分割算法

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改进人工势场法在无人机路径规划中的应用研究 被引量：12

3

作者 巫茜 曾青 +2 位作者 罗金彪 邝茜 黄浩 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第3期144-151,共8页

为解决传统人工势场法在低空复杂环境下的无人机路径规划中存在目标不可达、易陷入局部极小值、出现局部震荡等难题,提出了一种改进的人工势场法,并将该方法扩展至三维空间。首先,在斥力势场函数中引入无人机与目标点的相对距离,以解决... 为解决传统人工势场法在低空复杂环境下的无人机路径规划中存在目标不可达、易陷入局部极小值、出现局部震荡等难题,提出了一种改进的人工势场法,并将该方法扩展至三维空间。首先,在斥力势场函数中引入无人机与目标点的相对距离,以解决目标不可达问题;其次,提出一种三维目标分段法,该方法能确保无人机逃离局部极小值并消除局部震荡路径;最后,通过仿真实验验证了改进方法的有效性。研究结果表明:提出的改进人工势场法能应对复杂环境带来的风险,为无人机快速规划出合理可行的三维路径,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 人工势场法 路径规划 三维目标分段法 无人机

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基于参数自整定的模糊PID控制器及其应用(英文) 被引量：7

4

作者 黄伟 巫茜 《机床与液压》 北大核心 2013年第6期81-86,共6页

针对一次性整定得到的PID控制参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态的问题,探讨了一种基于参数自整定的模糊PID控制器。该控制器将模糊控制与经典PID控制技术相结合,借助对控制器参数的在线模糊自整定,在系统性能发生改变并超出了... 针对一次性整定得到的PID控制参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态的问题,探讨了一种基于参数自整定的模糊PID控制器。该控制器将模糊控制与经典PID控制技术相结合,借助对控制器参数的在线模糊自整定,在系统性能发生改变并超出了一定范围后,自动启动PID控制参数的整定过程,实时地修改PID的控制参数。重新整定的PID控制参数可以使系统始终保持在优化状态,取得良好的控制效果。以烟厂生产工艺对环境温度的中央空调控制为例进行研究。实际系统仿真测试数据说明,基于参数自整定的模糊PID控制器提高了系统的控制精度与稳定性。研究表明该控制器可满足实际系统的强鲁棒性与高精度控制的工况需求。 展开更多

关键词 参数自整定 模糊控制 自学习 模糊PID控制器

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基于人工势场算法改进的AGV自主避障路径规划算法及其应用

5

作者 巫茜 郭冬冬 +1 位作者 骆进朝 韩雨 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第4期189-195,共7页

为解决AGV在瓦楞纸包装车间运行中难于从起始到目标位置寻求最优且避障的路径难题,提出了一种基于人工势场算法改进的自主避障路径规划算法。首先,将目的地与AGV的相对距离加入斥力函数中,对引力函数建立梯度,以解决目的地与障碍物较近... 为解决AGV在瓦楞纸包装车间运行中难于从起始到目标位置寻求最优且避障的路径难题,提出了一种基于人工势场算法改进的自主避障路径规划算法。首先,将目的地与AGV的相对距离加入斥力函数中,对引力函数建立梯度,以解决目的地与障碍物较近导致的目标不可达问题;其次,在局部极小值附近增加虚拟障碍物以助力AGV逃离局部极小值区域;最后,借助二阶贝塞尔曲线对搜索到的路径实施平滑处理,确保AGV的路径可行性。仿真实验表明,改进后的人工势场算法应用于包装车间环境下AGV避障路径规划是可行且高效的。 展开更多

关键词 包装车间 人工势场 自动导引车 路径规划

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基于工程素质培养的软件工程教学方法改革与实践 被引量：6

6

作者 巫茜 张栋 《四川兵工学报》 CAS 2011年第7期155-156,共2页

CDIO是高等工程教育的一种新型教育模式,它以培养国际化工程师为目标。针对"软件工程"的教学现状,探讨了基于工程素质培养教学理念的"软件工程"教学改革与实践,提出了基于项目驱动的教学改革的具体措施。课程评价... CDIO是高等工程教育的一种新型教育模式,它以培养国际化工程师为目标。针对"软件工程"的教学现状,探讨了基于工程素质培养教学理念的"软件工程"教学改革与实践,提出了基于项目驱动的教学改革的具体措施。课程评价及实践表明,该方法可取得比较好的教学效果。 展开更多

关键词 CDIO 项目驱动 软件工程 教育模式

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协同办公自动化系统的设计与实现 被引量：6

7

作者 任爱霞 巫茜 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2011年第9期70-74,共5页

针对办公自动化系统对数据信息共享需求变得日益突出,信息需求量愈来愈大的情况,为了充分利用办公环境下种类极其丰富的信息资源与提高办公效率,研究了基于J2EE环境下的协同办公自动化系统的设计与实现。讨论了系统架构设计、系统内外... 针对办公自动化系统对数据信息共享需求变得日益突出,信息需求量愈来愈大的情况,为了充分利用办公环境下种类极其丰富的信息资源与提高办公效率,研究了基于J2EE环境下的协同办公自动化系统的设计与实现。讨论了系统架构设计、系统内外信息交流传递、群体协作与流程控制、功能模块划分、系统安全设计、数据库表设计与编码实现等。以办公事务处理为例,讨论了原型系统的设计与实现,测试表明所设计的协同办公自动化系统具有合理、可行与可用性。 展开更多

关键词 J2EE 计算机支持的协同工作 办公自动化

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基于OPC的工控系统软件集成 被引量：6

8

作者 黄礼超 巫茜 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第3期109-113,共5页

针对由于设备多样性和驱动程序不同导致的不兼容性,进而难以实现系统无缝集成的问题,探讨了基于OPC的信息系统软件集成。研究了设备、数据库和应用软件间的数据读取机制,现场设备与过程监控系统的互连,异构系统之间基于OPC的数据交换。... 针对由于设备多样性和驱动程序不同导致的不兼容性,进而难以实现系统无缝集成的问题,探讨了基于OPC的信息系统软件集成。研究了设备、数据库和应用软件间的数据读取机制,现场设备与过程监控系统的互连,异构系统之间基于OPC的数据交换。工程实践表明,基于OPC的信息系统集成在工业自动化制造业中有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 COM DCOM 动态数据交换 OPC服务器

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基于主成分分析的多源特征融合故障诊断方法 被引量：6

9

作者 巫茜 蔡海尼 黄丽丰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第1期268-270,共3页

目前故障诊断的实际应用中,因噪声的干扰,基于单传感器的故障诊断稳定性较差,很难达到满意的诊断精确度。提出了一种多传感器多特征数据融合的故障诊断方法。该方法利用多传感器从不同部位获取同一部件的运行状况,并通过构建多源特征融... 目前故障诊断的实际应用中,因噪声的干扰,基于单传感器的故障诊断稳定性较差,很难达到满意的诊断精确度。提出了一种多传感器多特征数据融合的故障诊断方法。该方法利用多传感器从不同部位获取同一部件的运行状况,并通过构建多源特征融合模型,提高特征信息的抗干扰性,最后通过融合特征信息来完成部件的故障诊断。在将新方法应用于滚动轴承故障诊断的试验中,可以看到新方法能够获得较好的性能,比基于单传感器故障诊断的精确度更高。 展开更多

关键词 多源信息融合 故障诊断 主成分分析 特征级 分类

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改进ACO算法的UAV航迹规划在山区物流配送中的应用研究 被引量：3

10

作者 巫茜 黄浩 +2 位作者 曾青 王成睿 邝茜 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第10期185-191,共7页

为了克服山区完成物流配送任务时无人机在三维飞行路径规划中采用蚁群算法(ACO)易陷入局部极值、前期收敛速度慢的难题,提出了一种改进ACO的无人机三维航迹规划优化算法。建立了适合无人机飞行的三维环境模型;综合考虑航迹长度、障碍物... 为了克服山区完成物流配送任务时无人机在三维飞行路径规划中采用蚁群算法(ACO)易陷入局部极值、前期收敛速度慢的难题,提出了一种改进ACO的无人机三维航迹规划优化算法。建立了适合无人机飞行的三维环境模型;综合考虑航迹长度、障碍物碰撞和高度变化等因素,构建了适应度函数;提出了一种改进信息素更新规则的蚁群算法,在启发函数中加入航迹引导因子,以克服ACO算法前期搜索效率低和收敛速度慢的问题,避免陷入局部极值。以220 km×220 km×80 km任务空间的三维航迹规划为例,仿真实验数据显示:采用改进后的算法可避免ACO算法的缺陷,验证了所规划出的航迹最短且其综合指标最佳。研究结果表明:采用新航迹规划算法在山区三维环境下进行物流配送是可行和有效的。 展开更多

关键词 航迹规划 蚁群算法 航迹引导因子 信息素更新规则

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采用PSO改进的智能算法在焚烧污染控制中的应用 被引量：4

11

作者 巫茜 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第12期133-138,共6页

焚烧发电是无害化、减量化和资源化处理垃圾的理想手段。为了克服控制策略不当导致的严重二次污染,探讨了改进的PSO智能算法在垃圾焚烧污染控制中的应用。剖析了垃圾燃烧控制的难点,讨论了燃烧过程的控制论特性与杜绝二次污染的前提条件... 焚烧发电是无害化、减量化和资源化处理垃圾的理想手段。为了克服控制策略不当导致的严重二次污染,探讨了改进的PSO智能算法在垃圾焚烧污染控制中的应用。剖析了垃圾燃烧控制的难点,讨论了燃烧过程的控制论特性与杜绝二次污染的前提条件,研究了与控制论特性匹配的控制策略,提出了基于PSO改进控制参数的智能优化算法。实验仿真验证了该算法在拟制外界脉冲干扰方面有很强的抗扰动能力,即使过程参数产生大幅度变化,智能优化控制算法仍然表现出极强的鲁棒性。仿真研究结果表明:改进的PSO智能控制算法对杜绝焚烧发电导致的二次空气污染是合理与可行的。 展开更多

关键词 垃圾焚烧发电 二次污染 智能控制 改进的PSO智能控制算法

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基于协同学习模式的ERP实践教学改革 被引量：4

12

作者 巫茜 闫河 陈丰 《重庆与世界（学术版）》 2013年第8期64-66,共3页

针对"ERP原理与应用"实践教学环节的教学现状,探讨了基于协同学习模式的"ERP原理与应用"教学改革与实践,提出了基于以项目为中心的协同小组教学改革的具体措施。课程评价及实践表明,该方法可取得比较好的教学效果。

关键词 协同学习模式 项目驱动 ERP 实践教学

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基于角色的工作流平台访问控制安全模型 被引量：4

13

作者 巫茜 张栋 包坤 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2011年第3期78-82,共5页

基于角色的访问控制模型作为一个组织内安全策略系统的实现方法,因其简易高效的授权方式和便捷的授权维护模型,被广泛应用于各类工作流管理系统。针对工作流环境的诸多不安全因素,提出了一个适应于工作流环境的基于角色控制的工作流安... 基于角色的访问控制模型作为一个组织内安全策略系统的实现方法,因其简易高效的授权方式和便捷的授权维护模型,被广泛应用于各类工作流管理系统。针对工作流环境的诸多不安全因素,提出了一个适应于工作流环境的基于角色控制的工作流安全访问的改进模型。该模型在传统RBAC模型中引入了任务案例(TC)、用户管理(UM)、任务(T)的3种关系元素,设计了动态授权机制,并在某公司电气销售系统应用中初步实现了该模型与工作流引擎组件的框架集成,提供了独立安全域内的安全授权服务。研究表明,该模型能较好地解决工作流管理系统中动态职责分离、动态职责绑定、案例间约束、互惠职责分离等系统不安全因素,可为工作流管理系统的安全运行提供技术支持。 展开更多

关键词 工作流管理系统 基于角色的访问控制模型 工作流引擎 动态授权

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基于互联网思维的ERP课程实践教学模式改革 被引量：3

14

作者 巫茜 邓新莉 《计算机时代》 2016年第11期89-91,共3页

针对计算机专业实践教学严重脱离社会实践的现状,探讨了基于"互联网+"思维的ERP课程实践教学模式。以ERP课程实践教学环节为例,指出了存在的问题,剖析了ERP课程实践教学产生问题的缘由,针对其弊端提出了实践教学模式改革的对... 针对计算机专业实践教学严重脱离社会实践的现状,探讨了基于"互联网+"思维的ERP课程实践教学模式。以ERP课程实践教学环节为例,指出了存在的问题,剖析了ERP课程实践教学产生问题的缘由,针对其弊端提出了实践教学模式改革的对策措施和建议。近年来,多次跨出校门走向企业的实践行为,验证了该实践教学模式的良好效果,证明基于"互联网+"思维的ERP课程实践教学模式是可取与可行的。 展开更多

关键词 实践教学 ERP课程 互联网+ 教学模式

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正交小波与纹理一致性融合的图像识别算法研究 被引量：3

15

作者 唐鑫 巫茜 +1 位作者 邹航 刘恩 《自动化与仪器仪表》 2021年第6期26-30,共5页

为解决一般图像特征识别算法难以兼顾图像细节与图像整体视觉感,探讨了一种基于双正交小波变换与纹理一致性测度融合的图像特征识别算法。该算法按照正交小波变换对源图像分别进行小波分解,按一定比例和纹理一致性测度确定融合图像的低... 为解决一般图像特征识别算法难以兼顾图像细节与图像整体视觉感,探讨了一种基于双正交小波变换与纹理一致性测度融合的图像特征识别算法。该算法按照正交小波变换对源图像分别进行小波分解,按一定比例和纹理一致性测度确定融合图像的低频和高频小波系数矩阵,再经处理即可获得融合图像。实验仿真表明,提出算法不仅可较好地分辨出图像的伪边缘与丰富图像的细节信息,而且能兼顾图像整体视觉感,因此,可以比较显著地提高图像的识别效果。研究结果表明,采用上述提出的图像融合识别方法是可行和有效的。 展开更多

关键词 图像识别算法 正交小波变换 纹理一致性测度

原文传递

地表水质远程监控的无人值守系统实现 被引量：3

16

作者 黄戎 巫茜 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2013年第6期80-82,共3页

针对生态环境恶化导致的地表水水质难以实现大范围监控的难题,设计了一种基于无线传感器网络(WSN)的无人值守地表水水质远程监控系统。介绍了水质在线监控系统架构、监测网络组网与通信,说明了监控的实现。实际测试数据说明,设计的系统... 针对生态环境恶化导致的地表水水质难以实现大范围监控的难题,设计了一种基于无线传感器网络(WSN)的无人值守地表水水质远程监控系统。介绍了水质在线监控系统架构、监测网络组网与通信,说明了监控的实现。实际测试数据说明,设计的系统在检测指标上可达到国家规定的标准要求,是可行与可用的。 展开更多

关键词 地表水 水质监控 远程监控 无线传感网络 GPRS通信

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ELM在图像边缘抽取抗噪阈值优选中的应用研究 被引量：3

17

作者 唐鑫 王成睿 +1 位作者 黄浩 巫茜 《自动化与仪器仪表》 2021年第12期32-35,共4页

为解决噪声敏感性导致的图像边缘不连续、抽取速度慢和识别效果差等难题,提出了一种基于ELM的图像几何特征识别算法。解剖了图像几何特征识别存在的问题,讨论了最优阈值可最大限度地区分图像的前景和背景颜色,基于ELM模型研究了计算最... 为解决噪声敏感性导致的图像边缘不连续、抽取速度慢和识别效果差等难题,提出了一种基于ELM的图像几何特征识别算法。解剖了图像几何特征识别存在的问题,讨论了最优阈值可最大限度地区分图像的前景和背景颜色,基于ELM模型研究了计算最优阈值的算法,借助噪声阈值限制路径代价函数以缩小搜索范围,从而提高算法执行速度。仿真实验验证了所提出算法在图像处理中可取得了良好的图像边缘识别效果。研究结果表明,基于ELM的图像几何特征识别算法是合理、可行和有效的。 展开更多

关键词 图像几何特征 图像边缘提取 ELM 图像识别算法 最优抗噪阈值参数

原文传递

基于QoS与可信度融合的Web服务选择机制研究 被引量：3

18

作者 巫茜 周庆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第7期108-111,共4页

随着Web服务的快速发展,大量相似的Web服务功能发布至Internet。为从Web服务集合中过滤出请求者需求的Web服务,探讨了一种基于QoS与可信度融合的Web服务选择机制。针对Web功能相似的复杂性,剖析了目前选择机制中存在的局限性,借助对服... 随着Web服务的快速发展,大量相似的Web服务功能发布至Internet。为从Web服务集合中过滤出请求者需求的Web服务,探讨了一种基于QoS与可信度融合的Web服务选择机制。针对Web功能相似的复杂性,剖析了目前选择机制中存在的局限性,借助对服务可信度的综合评估,通过第三方的服务质量监控数据,从主观和客观两个方面评价Web服务选择,基于QoS监控、目标消费群、服务质量评估与评价反馈模型,提出了基于QoS与可信度融合的Web服务选择模型。仿真实验结果验证了该模型既可适应动态变化的环境,又可保证真实的服务质量,克服了评价标准的个体差异性。研究结果表明,提出的服务选择方法是可行与可用的。 展开更多

关键词 WEB服务 服务质量 选择模型 服务选择机制

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ELM在机床切削刀具磨损快速检测中的应用 被引量：2

19

作者 唐鑫 巫茜 +1 位作者 邝茜 王成睿 《兵工自动化》 2021年第12期55-59,共5页

为检测加工过程中切削刀具的磨损和破损,探讨一种基于声音识别的超限学习机(extreme learning machine,ELM)模型检测方法。论述切削声音信号的时频域特性,讨论基于小波包分解的刀具工作状态敏感频谱能量统计特征量提取方法,构建基于声... 为检测加工过程中切削刀具的磨损和破损,探讨一种基于声音识别的超限学习机(extreme learning machine,ELM)模型检测方法。论述切削声音信号的时频域特性,讨论基于小波包分解的刀具工作状态敏感频谱能量统计特征量提取方法,构建基于声音特征量识别的ELM快速检测模型。以某操作现场刀具切削磨损声音信号识别实验为例,实测数据验证了采用该模型可获得更高的检测准确度且响应速度更快。实验仿真结果表明:采用ELM模型借助声音识别检测切削刀具磨损的方法是有效的。 展开更多

关键词 切削刀具破损 声音识别 时频特性 小波包分解 ELM检测模型

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原水投药净化不确定性复杂过程的多模态控制 被引量：2

20

作者 李瑞婷 巫茜 刘步青 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第2期211-214,共4页

针对混凝过程难于数学建模实施精准控制,探讨了基于仿人智能的多模态加注投药控制策略.剖析了混凝过程的控制论特性与投药加注过程的控制难点,研究了加注投药的控制策略,结合原水净化站工程实践,提出了多模态的仿人智能控制算法.以二阶... 针对混凝过程难于数学建模实施精准控制,探讨了基于仿人智能的多模态加注投药控制策略.剖析了混凝过程的控制论特性与投药加注过程的控制难点,研究了加注投药的控制策略,结合原水净化站工程实践,提出了多模态的仿人智能控制算法.以二阶时滞过程加注投药控制为例,仿真实验验证了该策略在响应快速性、过程调节时间、稳态控制精度与超调性能等方面的优秀控制品质.仿真研究表明了多模态控制的可行、合理与可用性. 展开更多

关键词 原水净化 加注投药 混凝过程 控制策略 多模态控制

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