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基于有限元分析的接触网整体吊弦优化设计
1
作者
巨子
琪
陈国峰
曹丹婷
《自动化与仪器仪表》
2024年第1期184-188,共5页
针对列车运行过程中整体式吊弦出现微动疲劳断裂的问题,提出一种基于ANSYS有限元分析的接触网整体吊弦优化设计方法。首先通过有限元计算方法分析整体吊弦的损伤机理;然后在原有吊弦基础上进行优化设计。即在吊弦线中加入一个减振装置,...
针对列车运行过程中整体式吊弦出现微动疲劳断裂的问题,提出一种基于ANSYS有限元分析的接触网整体吊弦优化设计方法。首先通过有限元计算方法分析整体吊弦的损伤机理;然后在原有吊弦基础上进行优化设计。即在吊弦线中加入一个减振装置,以消耗受电弓抬升引起的振动能力,减少吊弦弯曲量,增加吊弦疲劳寿命;最后通过动态疲劳试验对优化前后的吊弦进行弯曲微动疲劳寿命变化分析,以验证提出方法的可行性。试验结果表明,优化后的吊弦接触线夹持点的仿真误差均控制在5%以内。说明提出的方法可有效降低吊弦的疲劳损伤且保证受电弓与接触线能完成良好的受流,增加了吊弦的疲劳寿命,提高了整个接触网系统的运营安全性,从而进一步提升了列车运行的平稳性和安全性。
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关键词
有限元分析
接触网
整体吊弦
受电弓
减振装置
原文传递
接触网整体吊弦疲劳问题探究
2
作者
巨子
琪
尹启
《科学技术创新》
2024年第2期13-16,共4页
接触网零部件的失效会严重影响接触网系统的运行安全,接触网系统的服役可靠性是列车和线路安全运营的重要基础。为促进高速接触网装备技术的发展,在结合大量现场调研结果的基础上,介绍了国内外学者对微动磨损、微动疲劳、应力腐蚀等相...
接触网零部件的失效会严重影响接触网系统的运行安全,接触网系统的服役可靠性是列车和线路安全运营的重要基础。为促进高速接触网装备技术的发展,在结合大量现场调研结果的基础上,介绍了国内外学者对微动磨损、微动疲劳、应力腐蚀等相关失效机理的研究现状,系统分析并总结了高速铁路接触网系统吊弦在服役过程中出现的疲劳问题及其产生的原因。为接触网吊弦的研究奠定了一定理论基础。
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关键词
接触网
吊弦
疲劳
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职称材料
城轨车辆模拟实训装置的自动门控制设计研究
3
作者
孙进
巨子
琪
《自动化与仪器仪表》
2023年第7期69-72,共4页
为解决由于城轨车辆电动门控制性能不足导致的自动门事故问题,研究从三个主要角度提升自动门控制性能,分别为位置传感器门控电机、转矩脉动与防挤压模块。通过该种方式提升自动门的安全性控制性。同时采用一种全新的放挤压功能激活法来...
为解决由于城轨车辆电动门控制性能不足导致的自动门事故问题,研究从三个主要角度提升自动门控制性能,分别为位置传感器门控电机、转矩脉动与防挤压模块。通过该种方式提升自动门的安全性控制性。同时采用一种全新的放挤压功能激活法来实现自动门控制系统的放挤压功能,最后采用模拟实验的方式验证自动门控制系统的控制效果。研究结果显示,单斩PWN_ON调制方式能够有效提高自动门控制精度。同时采用变采样离散滑模控制器的自动门正常开关门速度更加稳定,并且在加入负载转矩后,采样离散滑模控制器能够相较之前能够更快地恢复到预先设定的给定速度。由此可见研究设计的控制系统具有更好的控制性和稳定性,可以在实际电动门控制中具有更佳的应用效果。
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关键词
城轨
换相转矩脉动
自动门
防挤压
直流电机
原文传递
接触网吊弦结构的优化设计
4
作者
王增辉
巨子
琪
《内燃机与配件》
2023年第1期90-93,共4页
当列车在行进过程中,列车受电弓会给予接触线一个抬升力的作用,最终抬升力会作用在整体吊弦处从而使整体吊弦发生弯曲现象,并且当列车驶离后还会产生一定的振动能量从而影响整体吊弦的使用寿命。基于此类情况的发生,本文设计一种吸能缓...
当列车在行进过程中,列车受电弓会给予接触线一个抬升力的作用,最终抬升力会作用在整体吊弦处从而使整体吊弦发生弯曲现象,并且当列车驶离后还会产生一定的振动能量从而影响整体吊弦的使用寿命。基于此类情况的发生,本文设计一种吸能缓冲装置,通过减小整体吊弦的弯曲量和能够吸收一部分振动能量从而增加整体吊弦的使用寿命。
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关键词
整体吊弦
抬升力
吸能缓冲装置
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职称材料
城轨车辆车体振动控制技术研究进展
5
作者
赵树萍
巨子
琪
张凯铭
《产业创新研究》
2023年第16期135-137,共3页
随着城市轨道车辆最高速度的不断提升和车厢人员流动量的不断增加,同时列车也向着轻量化的方向发展,加剧了城轨车辆车体的振动。车体振动不仅影响行车的稳定性、安全性和乘坐的舒适性,而且会增加城轨车辆的运营成本。本文重点分析了对...
随着城市轨道车辆最高速度的不断提升和车厢人员流动量的不断增加,同时列车也向着轻量化的方向发展,加剧了城轨车辆车体的振动。车体振动不仅影响行车的稳定性、安全性和乘坐的舒适性,而且会增加城轨车辆的运营成本。本文重点分析了对列车平稳性及乘坐舒适性影响较大的垂向振动与横向振动的原因,并对目前主要的垂向和横向振动控制技术进行了分析总结,以期对城轨车辆车体抑振的研究及工程实践应用提供参考。
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关键词
城轨车辆
车体
垂向
横向
减振控制
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职称材料
B型地铁车辆空调系统气流组织数值模拟研究
被引量:
2
6
作者
刘晶
李宁宁
巨子
琪
《粘接》
CAS
2022年第5期149-153,共5页
采用Gambit软件建立B型地铁列车三维模型,并用Gambit软件进行网格划分,建立边界条件;利用计算流体动力学(CFD)软件Fluent,应用k-ε两方程湍流模型对气流组织进行了数值计算。讨论了在相同送风量的条件下,不同送风风速对车厢内温度场和...
采用Gambit软件建立B型地铁列车三维模型,并用Gambit软件进行网格划分,建立边界条件;利用计算流体动力学(CFD)软件Fluent,应用k-ε两方程湍流模型对气流组织进行了数值计算。讨论了在相同送风量的条件下,不同送风风速对车厢内温度场和速度场的影响。
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关键词
地铁车辆
气流组织
数字模拟
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职称材料
基于STM32的轨道交通暖通空调自动控制系统设计
被引量:
3
7
作者
刘晶
巨子
琪
李宁宁
《自动化与仪器仪表》
2021年第4期101-104,共4页
为了提高轨道交通暖通空调自动控制能力,提出基于STM32的轨道交通暖通空调自动控制系统。设计轨道交通暖通空调自动控制的系统结构,采用APLC21160逻辑处理控制器作为轨道交通暖通空调自动控制的数字处理芯片,进行轨道交通暖通空调自动...
为了提高轨道交通暖通空调自动控制能力,提出基于STM32的轨道交通暖通空调自动控制系统。设计轨道交通暖通空调自动控制的系统结构,采用APLC21160逻辑处理控制器作为轨道交通暖通空调自动控制的数字处理芯片,进行轨道交通暖通空调自动控制系统的助力传感控制设计,结合嵌入式的集成处理器和FPGA逻辑处理芯片实现轨道交通暖通空调自动控制系统的集成控制信息处理,采用STM32低功耗信息处理终端设备实现对轨道交通暖通空调自动控制系统硬件集成匹配,进行轨道交通暖通空调控制系统的模块化设计。采用模糊PID控制算法,构建轨道交通暖通空调自动控制约束对象模型,提高轨道交通暖通空调控制能力。采用频率耦合控制方法,进行轨道交通暖通空调控制律的优化处理。设计仿真实验,结果表明:设计的轨道交通暖通空调自动控制系统的稳定性较高,收敛性性较好,参数调节能力强,可以实现对轨道交通暖通空调的智能控制。
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关键词
STM32
轨道交通
暖通空调
自动控制系统
人机交互控制
原文传递
基于误差补偿的移动式双臂协作机器人自适应协同装配均衡控制方法
被引量:
1
8
作者
巨子
琪
孙进
刘臻
《自动化与仪器仪表》
2022年第6期215-218,222,共5页
为了提高移动式双臂协作机器人的自适应协同控制能力,提出基于反馈调节均衡误差补偿的移动式双臂协作机器人自适应协同装配均衡性控制技术。构建移动式双臂协作机器人控制约束参数和对象模型,采用空间规划和负荷均衡调节方法,实现对移...
为了提高移动式双臂协作机器人的自适应协同控制能力,提出基于反馈调节均衡误差补偿的移动式双臂协作机器人自适应协同装配均衡性控制技术。构建移动式双臂协作机器人控制约束参数和对象模型,采用空间规划和负荷均衡调节方法,实现对移动式双臂协作机器人的自适应参数融合和控制量优化辨识,通过随机负荷误差补偿的方法构建移动式双臂协作机器人自适协同装配过程中的均衡参数集,结合模糊度检测和自适应跟踪补偿方法,构建移动式双臂协作机器人的自适应均衡控制模型,根据参数寻优结果,实现对移动式双臂协作机器人自适应协同装配过程中的反馈调节均衡误差补偿,提高装配的稳定性和可靠性。仿真结果表明,采用该方法进行移动式双臂协作机器人自适应协同装配控制的输出均衡性较好,误差补偿能力较强,提高了机器人控制的稳定性和鲁棒性。
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关键词
移动式双臂协作机器人
自适应
协同装配
均衡性控制
原文传递
基于通信的列车定位系统安全性研究
被引量:
1
9
作者
吴文艾
杜巧玲
巨子
琪
《自动化与仪器仪表》
2020年第9期24-28,共5页
针对当前列车定位精度需求,以及单一导航容易导致通信失效的问题,提出一种组合导航定位系统。对此,在分析BDS和INS优缺点的基础上,搭建BDS+INS的列车导航定位架构,然后就BDS+INS导航定位测量的原理进行深入分析,最后针对导航定位中最为...
针对当前列车定位精度需求,以及单一导航容易导致通信失效的问题,提出一种组合导航定位系统。对此,在分析BDS和INS优缺点的基础上,搭建BDS+INS的列车导航定位架构,然后就BDS+INS导航定位测量的原理进行深入分析,最后针对导航定位中最为重要的波形采集问题,在分析传统卡尔曼滤波的基础上,引入RBF神经网络对新息卡尔曼滤波进行改进。最后,通过实测,验证通过RBF改进后的卡尔曼滤波在列车定位精度方面,其误差无论是在速度还是在位置上,都有明显的优势,进而大大提高了定位的精度和安全性。
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关键词
新息卡尔曼滤波
BDS+INS导航
RBF神经网络
安全性
定位精度
原文传递
基于单片机蓝牙模块汽车智能进入与启动系统
被引量:
1
10
作者
巨子
琪
赵天文
宰晨光
《信息通信》
2020年第6期124-126,共3页
文章主要介绍了以单片机蓝牙模块为基础的汽车智能进入和启动系统,先分析了现有技术和蓝牙模块,随后介绍了系统设计,包括总体设计、系统功能、系统总成、技术路线、系统优势,希望能给相关人士提供有效参考。
关键词
单片机
蓝牙模块
汽车
智能进入
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职称材料
轨道交通车辆闸瓦间隙调整器的优化设计
被引量:
1
11
作者
巨子
琪
宰晨光
《内蒙古煤炭经济》
2019年第24期153-153,8,共2页
本文主要研究轨道交通车辆闸调器。优化其自动控制,以提高动作的灵敏度。
关键词
制动
电磁阀
闸调器
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职称材料
轨道交通车辆踏面制动闸调器螺杆连接优化研究
12
作者
巨子
琪
兰宏伟
宰晨光
《自动化与仪器仪表》
2020年第12期70-74,共5页
针对轨道交通车辆踏面制动闸调器螺杆连接优化问题,提出一种结合人工神经网络和遗传算法的优化方法。通过MATLAB提供的神经网络工具箱,将S型正切函数当成输入层神经元传递函数,将S型对数函数当成输出层神经元传递函数,将正交实验中的样...
针对轨道交通车辆踏面制动闸调器螺杆连接优化问题,提出一种结合人工神经网络和遗传算法的优化方法。通过MATLAB提供的神经网络工具箱,将S型正切函数当成输入层神经元传递函数,将S型对数函数当成输出层神经元传递函数,将正交实验中的样本数据当成训练样本,通过三层人工神经网络对螺杆连接有限元分析的实验样本进行学习与训练,为后续轨道交通车辆踏面制动闸调器螺杆连接优化提供基础。对轨道交通车辆踏面制动闸调器螺杆连接设计进行调整,将最大应力与构件质量当成优化目标,通过加权组合的方式把两个目标函数转换成一个,对解空间的解数据进行编码处理,描述成遗传空间的基因串结构数据,通过适应度函数完成解的优劣性的评价,在获取最高适应度个体的情况下结束计算,将其当成最优解输出。经验证,所提方法可有效增强轨道交通车辆踏面制动闸调器螺杆连接强度,同时减少重量,增强了结构的整体性能。
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关键词
交通车辆
闸调器
螺杆连接
优化
原文传递
自动式制动机制动阀的优化设计
被引量:
2
13
作者
巨子
琪
王乐
《内蒙古煤炭经济》
2020年第10期163-163,共1页
本文主要研究的是轨道交通车辆制动系统的制动阀。将传统自动式空气制动机中的制动阀由人工控制改为三位三通电磁控制换向阀控制,优化后的电磁阀能实现制动、缓解和保压三种工况的灵活切换。
关键词
自动式空气制动机
制动阀
电磁阀
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职称材料
空气压缩机的结构原理
被引量:
1
14
作者
巨子
琪
肖龙
《科技风》
2018年第25期227-227,共1页
近年来,城市轨道交通运输飞速发展,其核心运载工具是城市轨道交通车辆,而城轨车辆的制动装置在列车运行过程中有着非常重要的作用。它直接影响着列车能否安全可靠运行,目前城轨车辆制动方式主要有电制动和空气制动两大类。而空气制动是...
近年来,城市轨道交通运输飞速发展,其核心运载工具是城市轨道交通车辆,而城轨车辆的制动装置在列车运行过程中有着非常重要的作用。它直接影响着列车能否安全可靠运行,目前城轨车辆制动方式主要有电制动和空气制动两大类。而空气制动是的动力源是压力空气,主要由空气压缩机来生产。空气压缩机有离心式、容积式等,而城轨道车辆主要采用的是容积式空气压缩机,容积式空气压缩机常用的有活塞式和螺杆式。今天我主要讲述城轨车辆常用的一种活塞式空气压缩机的结构原理。
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关键词
列车
压力空气
结构与性能
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职称材料
刍议城市轨道交通车辆系统的改造
15
作者
巨子
琪
张治国
李娜
《工程抗震与加固改造》
北大核心
2021年第3期167-167,共1页
顾名思义,城市轨道交通车辆系统,主要指的是与城市轨道交通车辆相配套的基础设施总和,涵盖了通道系统、标识系统等,有着优化城市空间结构、提升公共交通服务能力等作用。城市轨道交通车辆通道系统的改造工程。从某种角度而言,城市轨道...
顾名思义,城市轨道交通车辆系统,主要指的是与城市轨道交通车辆相配套的基础设施总和,涵盖了通道系统、标识系统等,有着优化城市空间结构、提升公共交通服务能力等作用。城市轨道交通车辆通道系统的改造工程。从某种角度而言,城市轨道交通车辆的通道系统设计,应当与时俱进,随着社会公众的现实需求以及空间诉求而作出相应性的改变,构建通畅地下步行体系,进而促使城市轨道交通车辆更好地服务社会公众,获得较强社会与经济效益。
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关键词
城市轨道交通车辆
公共交通服务
基础设施
城市空间结构
通道系统
社会与经济效益
标识系统
步行体系
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职称材料
地铁区间隧道施工塌方原因分析及控制
16
作者
杨瑞娟
贺园园
+1 位作者
巨子
琪
刘楠
《山东工业技术》
2018年第20期114-114,共1页
近年来,地铁建设里程逐年增加,与此同时,区间隧道施工事故也在不断发生,本文针对地铁区间隧道浅埋暗挖法塌方事故进行原因分析,并针对原因提出了相应的安全管理控制措施。
关键词
地铁区间隧道
浅埋暗挖发
塌方
技术原因
应对措施
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职称材料
高职教育改革的重要性
17
作者
巨子
琪
郝磊
《科技风》
2018年第24期49-49,共1页
近年来高等职业教育快速发展,而且我们高职院校的毕业生也成为了当代企事业单位的主要技术力量,因此对高职学生的培养方案与教育教学方法要与社会需求接轨,所以传统的教育教学方法也需要做相关的改变及创新,所以这篇文章我们讨论的就是...
近年来高等职业教育快速发展,而且我们高职院校的毕业生也成为了当代企事业单位的主要技术力量,因此对高职学生的培养方案与教育教学方法要与社会需求接轨,所以传统的教育教学方法也需要做相关的改变及创新,所以这篇文章我们讨论的就是高职教育改革的重要性。
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关键词
教育改革
创新
职业教育
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职称材料
题名
基于有限元分析的接触网整体吊弦优化设计
1
作者
巨子
琪
陈国峰
曹丹婷
机构
西安交通工程学院
中国铁路通信信号上海工程局集团有限公司西安分公司
出处
《自动化与仪器仪表》
2024年第1期184-188,共5页
基金
陕西省教育厅科学研究计划项目资助《基于微动理论的整体吊弦损伤机理及优化研究》(22JK0450)。
文摘
针对列车运行过程中整体式吊弦出现微动疲劳断裂的问题,提出一种基于ANSYS有限元分析的接触网整体吊弦优化设计方法。首先通过有限元计算方法分析整体吊弦的损伤机理;然后在原有吊弦基础上进行优化设计。即在吊弦线中加入一个减振装置,以消耗受电弓抬升引起的振动能力,减少吊弦弯曲量,增加吊弦疲劳寿命;最后通过动态疲劳试验对优化前后的吊弦进行弯曲微动疲劳寿命变化分析,以验证提出方法的可行性。试验结果表明,优化后的吊弦接触线夹持点的仿真误差均控制在5%以内。说明提出的方法可有效降低吊弦的疲劳损伤且保证受电弓与接触线能完成良好的受流,增加了吊弦的疲劳寿命,提高了整个接触网系统的运营安全性,从而进一步提升了列车运行的平稳性和安全性。
关键词
有限元分析
接触网
整体吊弦
受电弓
减振装置
Keywords
finite element analysis
overhead enary
integral hanging string
pantograph
vibration damping device
分类号
TP392 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
接触网整体吊弦疲劳问题探究
2
作者
巨子
琪
尹启
机构
西安交通工程学院
中国铁路太原局集团公司临汾综合段
出处
《科学技术创新》
2024年第2期13-16,共4页
基金
陕西省教育厅科学研究计划项目资助(No:22JK0450)
项目名称:基于微动理论的整体吊弦损伤机理及优化研究。
文摘
接触网零部件的失效会严重影响接触网系统的运行安全,接触网系统的服役可靠性是列车和线路安全运营的重要基础。为促进高速接触网装备技术的发展,在结合大量现场调研结果的基础上,介绍了国内外学者对微动磨损、微动疲劳、应力腐蚀等相关失效机理的研究现状,系统分析并总结了高速铁路接触网系统吊弦在服役过程中出现的疲劳问题及其产生的原因。为接触网吊弦的研究奠定了一定理论基础。
关键词
接触网
吊弦
疲劳
Keywords
contact network
hanging string
fatigue
分类号
U22 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
城轨车辆模拟实训装置的自动门控制设计研究
3
作者
孙进
巨子
琪
机构
西安交通工程学院
出处
《自动化与仪器仪表》
2023年第7期69-72,共4页
基金
西安交通工程学院2022年度教育教学改革研究《车辆工程人才培养课程体系设计与实施》(XJY220012)。
文摘
为解决由于城轨车辆电动门控制性能不足导致的自动门事故问题,研究从三个主要角度提升自动门控制性能,分别为位置传感器门控电机、转矩脉动与防挤压模块。通过该种方式提升自动门的安全性控制性。同时采用一种全新的放挤压功能激活法来实现自动门控制系统的放挤压功能,最后采用模拟实验的方式验证自动门控制系统的控制效果。研究结果显示,单斩PWN_ON调制方式能够有效提高自动门控制精度。同时采用变采样离散滑模控制器的自动门正常开关门速度更加稳定,并且在加入负载转矩后,采样离散滑模控制器能够相较之前能够更快地恢复到预先设定的给定速度。由此可见研究设计的控制系统具有更好的控制性和稳定性,可以在实际电动门控制中具有更佳的应用效果。
关键词
城轨
换相转矩脉动
自动门
防挤压
直流电机
Keywords
urban rail transit
commutation torque ripple
automatic door
anti extrusion
DC motor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
接触网吊弦结构的优化设计
4
作者
王增辉
巨子
琪
机构
西安交通工程学院
出处
《内燃机与配件》
2023年第1期90-93,共4页
文摘
当列车在行进过程中,列车受电弓会给予接触线一个抬升力的作用,最终抬升力会作用在整体吊弦处从而使整体吊弦发生弯曲现象,并且当列车驶离后还会产生一定的振动能量从而影响整体吊弦的使用寿命。基于此类情况的发生,本文设计一种吸能缓冲装置,通过减小整体吊弦的弯曲量和能够吸收一部分振动能量从而增加整体吊弦的使用寿命。
关键词
整体吊弦
抬升力
吸能缓冲装置
Keywords
Integral dropper
Lifting force
Energy absorbing buffer device
分类号
U264 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
城轨车辆车体振动控制技术研究进展
5
作者
赵树萍
巨子
琪
张凯铭
机构
西安交通工程学院
出处
《产业创新研究》
2023年第16期135-137,共3页
基金
陕西省教育厅科学研究计划项目(项目编号:22JK0451)。
文摘
随着城市轨道车辆最高速度的不断提升和车厢人员流动量的不断增加,同时列车也向着轻量化的方向发展,加剧了城轨车辆车体的振动。车体振动不仅影响行车的稳定性、安全性和乘坐的舒适性,而且会增加城轨车辆的运营成本。本文重点分析了对列车平稳性及乘坐舒适性影响较大的垂向振动与横向振动的原因,并对目前主要的垂向和横向振动控制技术进行了分析总结,以期对城轨车辆车体抑振的研究及工程实践应用提供参考。
关键词
城轨车辆
车体
垂向
横向
减振控制
分类号
U270 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
B型地铁车辆空调系统气流组织数值模拟研究
被引量:
2
6
作者
刘晶
李宁宁
巨子
琪
机构
西安交通工程学院
出处
《粘接》
CAS
2022年第5期149-153,共5页
基金
西安交通工程学院校内项目(项目编号:No.21KY-44)。
文摘
采用Gambit软件建立B型地铁列车三维模型,并用Gambit软件进行网格划分,建立边界条件;利用计算流体动力学(CFD)软件Fluent,应用k-ε两方程湍流模型对气流组织进行了数值计算。讨论了在相同送风量的条件下,不同送风风速对车厢内温度场和速度场的影响。
关键词
地铁车辆
气流组织
数字模拟
Keywords
metro vehicle
airflow organization
numerical simulation
分类号
U270.383 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于STM32的轨道交通暖通空调自动控制系统设计
被引量:
3
7
作者
刘晶
巨子
琪
李宁宁
机构
西安交通工程学院
出处
《自动化与仪器仪表》
2021年第4期101-104,共4页
基金
西安交通工程学院校内项目“细水雾灭地铁隧道火灾数值模拟研究”(No.20KY-39)。
文摘
为了提高轨道交通暖通空调自动控制能力,提出基于STM32的轨道交通暖通空调自动控制系统。设计轨道交通暖通空调自动控制的系统结构,采用APLC21160逻辑处理控制器作为轨道交通暖通空调自动控制的数字处理芯片,进行轨道交通暖通空调自动控制系统的助力传感控制设计,结合嵌入式的集成处理器和FPGA逻辑处理芯片实现轨道交通暖通空调自动控制系统的集成控制信息处理,采用STM32低功耗信息处理终端设备实现对轨道交通暖通空调自动控制系统硬件集成匹配,进行轨道交通暖通空调控制系统的模块化设计。采用模糊PID控制算法,构建轨道交通暖通空调自动控制约束对象模型,提高轨道交通暖通空调控制能力。采用频率耦合控制方法,进行轨道交通暖通空调控制律的优化处理。设计仿真实验,结果表明:设计的轨道交通暖通空调自动控制系统的稳定性较高,收敛性性较好,参数调节能力强,可以实现对轨道交通暖通空调的智能控制。
关键词
STM32
轨道交通
暖通空调
自动控制系统
人机交互控制
Keywords
STM32
rail transit
HVAC
automatic control system
man-machine interactive control
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于误差补偿的移动式双臂协作机器人自适应协同装配均衡控制方法
被引量:
1
8
作者
巨子
琪
孙进
刘臻
机构
西安交通工程学院
出处
《自动化与仪器仪表》
2022年第6期215-218,222,共5页
基金
西安交通工程学院2021年度教育教学改革研究:车辆工程专业应用型人才培养途径的探索与实践(XJY213007)。
文摘
为了提高移动式双臂协作机器人的自适应协同控制能力,提出基于反馈调节均衡误差补偿的移动式双臂协作机器人自适应协同装配均衡性控制技术。构建移动式双臂协作机器人控制约束参数和对象模型,采用空间规划和负荷均衡调节方法,实现对移动式双臂协作机器人的自适应参数融合和控制量优化辨识,通过随机负荷误差补偿的方法构建移动式双臂协作机器人自适协同装配过程中的均衡参数集,结合模糊度检测和自适应跟踪补偿方法,构建移动式双臂协作机器人的自适应均衡控制模型,根据参数寻优结果,实现对移动式双臂协作机器人自适应协同装配过程中的反馈调节均衡误差补偿,提高装配的稳定性和可靠性。仿真结果表明,采用该方法进行移动式双臂协作机器人自适应协同装配控制的输出均衡性较好,误差补偿能力较强,提高了机器人控制的稳定性和鲁棒性。
关键词
移动式双臂协作机器人
自适应
协同装配
均衡性控制
Keywords
mobile dual-arm cooperative robot
self-adaptation
collaborative assembly
equilibrium control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于通信的列车定位系统安全性研究
被引量:
1
9
作者
吴文艾
杜巧玲
巨子
琪
机构
西安交通工程学院
出处
《自动化与仪器仪表》
2020年第9期24-28,共5页
基金
西安交通工程学院中青年项目:“基于通信的列车定位系统安全性研究”(No.19KY-28)。
文摘
针对当前列车定位精度需求,以及单一导航容易导致通信失效的问题,提出一种组合导航定位系统。对此,在分析BDS和INS优缺点的基础上,搭建BDS+INS的列车导航定位架构,然后就BDS+INS导航定位测量的原理进行深入分析,最后针对导航定位中最为重要的波形采集问题,在分析传统卡尔曼滤波的基础上,引入RBF神经网络对新息卡尔曼滤波进行改进。最后,通过实测,验证通过RBF改进后的卡尔曼滤波在列车定位精度方面,其误差无论是在速度还是在位置上,都有明显的优势,进而大大提高了定位的精度和安全性。
关键词
新息卡尔曼滤波
BDS+INS导航
RBF神经网络
安全性
定位精度
Keywords
innovation Kalman filter
BDS+INS navigation
RBF neural network
security
positioning accuracy
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
基于单片机蓝牙模块汽车智能进入与启动系统
被引量:
1
10
作者
巨子
琪
赵天文
宰晨光
机构
西安交通工程学院
出处
《信息通信》
2020年第6期124-126,共3页
文摘
文章主要介绍了以单片机蓝牙模块为基础的汽车智能进入和启动系统,先分析了现有技术和蓝牙模块,随后介绍了系统设计,包括总体设计、系统功能、系统总成、技术路线、系统优势,希望能给相关人士提供有效参考。
关键词
单片机
蓝牙模块
汽车
智能进入
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
轨道交通车辆闸瓦间隙调整器的优化设计
被引量:
1
11
作者
巨子
琪
宰晨光
机构
西安交通工程学院
出处
《内蒙古煤炭经济》
2019年第24期153-153,8,共2页
基金
轨道交通车辆闸调器的优化设计(19KY-02)。
文摘
本文主要研究轨道交通车辆闸调器。优化其自动控制,以提高动作的灵敏度。
关键词
制动
电磁阀
闸调器
分类号
U270.35 [机械工程—车辆工程]
U279 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
轨道交通车辆踏面制动闸调器螺杆连接优化研究
12
作者
巨子
琪
兰宏伟
宰晨光
机构
西安交通工程学院
兰州交通大学
出处
《自动化与仪器仪表》
2020年第12期70-74,共5页
基金
西安交通工程学院中青年项目:轨道交通车辆闸调器的优化设计(No.19KY-02)。
文摘
针对轨道交通车辆踏面制动闸调器螺杆连接优化问题,提出一种结合人工神经网络和遗传算法的优化方法。通过MATLAB提供的神经网络工具箱,将S型正切函数当成输入层神经元传递函数,将S型对数函数当成输出层神经元传递函数,将正交实验中的样本数据当成训练样本,通过三层人工神经网络对螺杆连接有限元分析的实验样本进行学习与训练,为后续轨道交通车辆踏面制动闸调器螺杆连接优化提供基础。对轨道交通车辆踏面制动闸调器螺杆连接设计进行调整,将最大应力与构件质量当成优化目标,通过加权组合的方式把两个目标函数转换成一个,对解空间的解数据进行编码处理,描述成遗传空间的基因串结构数据,通过适应度函数完成解的优劣性的评价,在获取最高适应度个体的情况下结束计算,将其当成最优解输出。经验证,所提方法可有效增强轨道交通车辆踏面制动闸调器螺杆连接强度,同时减少重量,增强了结构的整体性能。
关键词
交通车辆
闸调器
螺杆连接
优化
Keywords
traffic vehicles
brake adjuster
screw connection
optimization
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
自动式制动机制动阀的优化设计
被引量:
2
13
作者
巨子
琪
王乐
机构
西安交通工程学院
出处
《内蒙古煤炭经济》
2020年第10期163-163,共1页
基金
轨道交通车辆闸调器的优化设计(19KY-02)。
文摘
本文主要研究的是轨道交通车辆制动系统的制动阀。将传统自动式空气制动机中的制动阀由人工控制改为三位三通电磁控制换向阀控制,优化后的电磁阀能实现制动、缓解和保压三种工况的灵活切换。
关键词
自动式空气制动机
制动阀
电磁阀
分类号
U269 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
空气压缩机的结构原理
被引量:
1
14
作者
巨子
琪
肖龙
机构
西安交通工程学院
出处
《科技风》
2018年第25期227-227,共1页
文摘
近年来,城市轨道交通运输飞速发展,其核心运载工具是城市轨道交通车辆,而城轨车辆的制动装置在列车运行过程中有着非常重要的作用。它直接影响着列车能否安全可靠运行,目前城轨车辆制动方式主要有电制动和空气制动两大类。而空气制动是的动力源是压力空气,主要由空气压缩机来生产。空气压缩机有离心式、容积式等,而城轨道车辆主要采用的是容积式空气压缩机,容积式空气压缩机常用的有活塞式和螺杆式。今天我主要讲述城轨车辆常用的一种活塞式空气压缩机的结构原理。
关键词
列车
压力空气
结构与性能
分类号
U27 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
刍议城市轨道交通车辆系统的改造
15
作者
巨子
琪
张治国
李娜
机构
西安交通工程学院
出处
《工程抗震与加固改造》
北大核心
2021年第3期167-167,共1页
文摘
顾名思义,城市轨道交通车辆系统,主要指的是与城市轨道交通车辆相配套的基础设施总和,涵盖了通道系统、标识系统等,有着优化城市空间结构、提升公共交通服务能力等作用。城市轨道交通车辆通道系统的改造工程。从某种角度而言,城市轨道交通车辆的通道系统设计,应当与时俱进,随着社会公众的现实需求以及空间诉求而作出相应性的改变,构建通畅地下步行体系,进而促使城市轨道交通车辆更好地服务社会公众,获得较强社会与经济效益。
关键词
城市轨道交通车辆
公共交通服务
基础设施
城市空间结构
通道系统
社会与经济效益
标识系统
步行体系
分类号
U279 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
地铁区间隧道施工塌方原因分析及控制
16
作者
杨瑞娟
贺园园
巨子
琪
刘楠
机构
西安交通工程学院
陕西兵器建设监理咨询有限公司
出处
《山东工业技术》
2018年第20期114-114,共1页
文摘
近年来,地铁建设里程逐年增加,与此同时,区间隧道施工事故也在不断发生,本文针对地铁区间隧道浅埋暗挖法塌方事故进行原因分析,并针对原因提出了相应的安全管理控制措施。
关键词
地铁区间隧道
浅埋暗挖发
塌方
技术原因
应对措施
分类号
U231.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
高职教育改革的重要性
17
作者
巨子
琪
郝磊
机构
西安交通工程学院
出处
《科技风》
2018年第24期49-49,共1页
文摘
近年来高等职业教育快速发展,而且我们高职院校的毕业生也成为了当代企事业单位的主要技术力量,因此对高职学生的培养方案与教育教学方法要与社会需求接轨,所以传统的教育教学方法也需要做相关的改变及创新,所以这篇文章我们讨论的就是高职教育改革的重要性。
关键词
教育改革
创新
职业教育
分类号
G718.5 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于有限元分析的接触网整体吊弦优化设计
巨子
琪
陈国峰
曹丹婷
《自动化与仪器仪表》
2024
0
原文传递
2
接触网整体吊弦疲劳问题探究
巨子
琪
尹启
《科学技术创新》
2024
0
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职称材料
3
城轨车辆模拟实训装置的自动门控制设计研究
孙进
巨子
琪
《自动化与仪器仪表》
2023
0
原文传递
4
接触网吊弦结构的优化设计
王增辉
巨子
琪
《内燃机与配件》
2023
0
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职称材料
5
城轨车辆车体振动控制技术研究进展
赵树萍
巨子
琪
张凯铭
《产业创新研究》
2023
0
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职称材料
6
B型地铁车辆空调系统气流组织数值模拟研究
刘晶
李宁宁
巨子
琪
《粘接》
CAS
2022
2
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职称材料
7
基于STM32的轨道交通暖通空调自动控制系统设计
刘晶
巨子
琪
李宁宁
《自动化与仪器仪表》
2021
3
原文传递
8
基于误差补偿的移动式双臂协作机器人自适应协同装配均衡控制方法
巨子
琪
孙进
刘臻
《自动化与仪器仪表》
2022
1
原文传递
9
基于通信的列车定位系统安全性研究
吴文艾
杜巧玲
巨子
琪
《自动化与仪器仪表》
2020
1
原文传递
10
基于单片机蓝牙模块汽车智能进入与启动系统
巨子
琪
赵天文
宰晨光
《信息通信》
2020
1
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职称材料
11
轨道交通车辆闸瓦间隙调整器的优化设计
巨子
琪
宰晨光
《内蒙古煤炭经济》
2019
1
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职称材料
12
轨道交通车辆踏面制动闸调器螺杆连接优化研究
巨子
琪
兰宏伟
宰晨光
《自动化与仪器仪表》
2020
0
原文传递
13
自动式制动机制动阀的优化设计
巨子
琪
王乐
《内蒙古煤炭经济》
2020
2
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职称材料
14
空气压缩机的结构原理
巨子
琪
肖龙
《科技风》
2018
1
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职称材料
15
刍议城市轨道交通车辆系统的改造
巨子
琪
张治国
李娜
《工程抗震与加固改造》
北大核心
2021
0
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职称材料
16
地铁区间隧道施工塌方原因分析及控制
杨瑞娟
贺园园
巨子
琪
刘楠
《山东工业技术》
2018
0
下载PDF
职称材料
17
高职教育改革的重要性
巨子
琪
郝磊
《科技风》
2018
0
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职称材料
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