水稻机插秧同步侧深施肥技术分析及试验 被引量：43

1

作者 位国建 荐世春 +1 位作者 崔荣江 李娜 《农机化研究》 北大核心 2017年第9期190-194,共5页

水稻在我国粮食生产中占有极其重要地位,伴随农村劳动力结构的变化,传统水稻种植及施肥方式正在向机械化、轻简化方向转移。水稻机插秧同步侧深施肥技术是指配合农业机械化解决肥料深施,使插秧与施肥相结合,一次性完成。在种植时将肥料... 水稻在我国粮食生产中占有极其重要地位,伴随农村劳动力结构的变化,传统水稻种植及施肥方式正在向机械化、轻简化方向转移。水稻机插秧同步侧深施肥技术是指配合农业机械化解决肥料深施,使插秧与施肥相结合,一次性完成。在种植时将肥料深施,既能减少农民工作量,又能提高肥料利用率。试验研究表明:该技术可以很好地保证水稻插秧时施肥定位、定量、均匀;促进水稻生长发育,提早成熟,且株距整齐,色调一致;能够均匀、稳定地为秧苗提供养分,实现稳产、高产;既能减少养分损失,又能增强土壤对氨态氮的吸附,在一定程度上保护了生态环境,减轻了环境污染,是缓解农业面源污染的关键措施。 展开更多

关键词 插秧 侧深施肥 环境 水稻

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我国大蒜机械化生产现状及发展思路探讨 被引量：32

2

作者 崔荣江 张华 +2 位作者 徐文艺 马继春 孙广胜 《农机化研究》 北大核心 2015年第3期264-268,共5页

我国是世界上最主要的大蒜生产国和出口国,实现大蒜机械化生产,对于提高我国大蒜产业国际竞争力、减轻劳动强度和增加农民收入等具有重要意义。为此,通过对近年国内外大蒜播种机和大蒜收获机研究进展情况进行分析,发现我国大蒜播种和收... 我国是世界上最主要的大蒜生产国和出口国,实现大蒜机械化生产,对于提高我国大蒜产业国际竞争力、减轻劳动强度和增加农民收入等具有重要意义。为此,通过对近年国内外大蒜播种机和大蒜收获机研究进展情况进行分析,发现我国大蒜播种和收获存在着农机落后于农艺、播种落后于收获的问题,并根据生产现状,提出农机农艺融合、播种服务收获的发展思路。 展开更多

关键词 大蒜 播种机 收获机 机械化生产

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大蒜机械化播种技术研究现状 被引量：19

3

作者 崔荣江 黄嘉宝 +2 位作者 张振河 王小瑜 荐世春 《农业装备与车辆工程》 2018年第6期54-56,共3页

缺乏适合中国大蒜主产区的大蒜生产装备已成为制约中国大蒜生产的瓶颈。基于此,从单粒取种、种体方向控制、直立下栽和整机设计4个环节对国内外大蒜机械化播种技术现状进行分析,研究表明在单粒取种和直立下栽环节已有较好的解决方法。... 缺乏适合中国大蒜主产区的大蒜生产装备已成为制约中国大蒜生产的瓶颈。基于此,从单粒取种、种体方向控制、直立下栽和整机设计4个环节对国内外大蒜机械化播种技术现状进行分析,研究表明在单粒取种和直立下栽环节已有较好的解决方法。在大蒜种体方向控制环节主要有机械控制和光电控制两种,其中机械控制对工作环境适应性更强,工作结构更简单,实用性更强。 展开更多

关键词 大蒜 直立栽种 研究现状

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勺链式大蒜取种器的优化设计与试验 被引量：17

4

作者 崔荣江 荐世春 +2 位作者 杨继鲁 王小瑜 马继春 《农机化研究》 北大核心 2017年第2期99-102,107,共5页

排种器是播种机的重要部件,很大程度上决定着播种质量。为此,以勺链式排种器为研究对象,基于金乡紫皮大蒜,对取种勺(取种器)的结构尺寸参数进行了优化。样机试验表明:当v=0.25m/s、B=40mm、L1=1 1 mm、L2=2 3 mm、H=1 0、β=5°时,... 排种器是播种机的重要部件,很大程度上决定着播种质量。为此,以勺链式排种器为研究对象,基于金乡紫皮大蒜,对取种勺(取种器)的结构尺寸参数进行了优化。样机试验表明:当v=0.25m/s、B=40mm、L1=1 1 mm、L2=2 3 mm、H=1 0、β=5°时,单粒取种成功率为9 5%,漏取率为1.2%,重取率为3.8%,满足大蒜播种需求。该研究为不同品种、级别大蒜取种勺优化设计提供了参考。 展开更多

关键词 大蒜 单粒取种 取种勺 勺链式排种器

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中国大蒜机械化生产现状与发展思路探讨 被引量：12

5

作者 魏宏玲 王小瑜 +1 位作者 陈进熹 崔荣江 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第4期175-182,共8页

为提高中国大蒜机械化生产技术,通过梳理近年国内外大蒜生产机械研究现状,包括大蒜破瓣分级设备、大蒜播种机和大蒜收获机,指出大蒜机械化生产中存在传统小行距种植模式与机械联合收获大行距要求不匹配,大蒜破瓣分级标准与播种机排种要... 为提高中国大蒜机械化生产技术,通过梳理近年国内外大蒜生产机械研究现状,包括大蒜破瓣分级设备、大蒜播种机和大蒜收获机,指出大蒜机械化生产中存在传统小行距种植模式与机械联合收获大行距要求不匹配,大蒜破瓣分级标准与播种机排种要求标准不匹配等问题。针对存在问题,提出对主要大蒜品种、种植区域开展宜机化大蒜生产模式研究的思路。最后提出相关建议措施,如政行企三方合作,制定适于机械化生产的大蒜生产标准模式和生产装备设计标准,解决大蒜机械化生产全过程管理无法有效衔接的难题的方法,以及继续进行关键技术攻关和加强知识产权保护等。 展开更多

关键词 大蒜机械化 大蒜破瓣机 正芽大蒜播种机 平放大蒜播种机 大蒜联合收获机 挖掘式收获机

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玉米秸秆打捆灭茬一体机设计与试验 被引量：9

6

作者 位国建 姜伟 +2 位作者 荐世春 李娜 崔荣江 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第6期16-20,共5页

为解决黄淮海地区秸秆贮运困难、劳动强度大等问题,研制玉米秸秆打捆灭茬一体机。对整机结构和工作原理进行分析,通过理论计算确定曲柄半径、连杆长度和灭茬刀转速分别为275 mm、577 mm、415 r/min。样机田间试验结果表明:草捆密度、规... 为解决黄淮海地区秸秆贮运困难、劳动强度大等问题,研制玉米秸秆打捆灭茬一体机。对整机结构和工作原理进行分析,通过理论计算确定曲柄半径、连杆长度和灭茬刀转速分别为275 mm、577 mm、415 r/min。样机田间试验结果表明:草捆密度、规则草捆率、成捆率、根茬粉碎合格率以及秸秆捡拾损失率分别为119.3 kg/m^3、96.5%、100%、90%以及6%,各项指标达到设计要求。该机田间作业安全可靠,其结构参数和工作参数组合,更好地满足旱地农业保护性耕作要求并有效改善生态环境。 展开更多

关键词 秸秆 打捆机 灭茬 参数优化

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大蒜种体入土后的直立栽种条件研究 被引量：8

7

作者 崔荣江 张华 +2 位作者 徐文艺 马继春 孙广胜 《农机化研究》 北大核心 2015年第2期83-86,共4页

大蒜种体入土后的直立度控制技术是影响大蒜栽种机栽种质量的关键技术之一。基于国内大蒜栽种农艺要求,将吊篮式移栽机原理作为大蒜栽种机栽植系统设计基础,对大蒜栽种机栽植系统特征参数和成穴参数进行研究,并在ADAMS系统环境下,对大... 大蒜种体入土后的直立度控制技术是影响大蒜栽种机栽种质量的关键技术之一。基于国内大蒜栽种农艺要求,将吊篮式移栽机原理作为大蒜栽种机栽植系统设计基础,对大蒜栽种机栽植系统特征参数和成穴参数进行研究,并在ADAMS系统环境下,对大蒜栽种机栽植系统运动轨迹进行模拟和分析,得出大蒜种体入土后的直立栽种条件:1λ>1,且机组前进速度不影响λ大小;2大蒜栽植系统形成的种穴满足大蒜直立栽种对种穴参数的要求;3机组前进速度不影响种穴形成。 展开更多

关键词 大蒜 栽植器 直立度

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大蒜错位宽窄行种植方法试验研究 被引量：6

8

作者 王小瑜 崔荣江 +1 位作者 付乾坤 崔中凯 《农业装备与车辆工程》 2015年第8期5-8,共4页

针对现有挖拔组合式大蒜收获机对行困难的问题,提出了一种新型的大蒜种植方法:错位宽窄行种植,即将大蒜种植分单元进行,单元之间加大行距,利于大蒜收获机对行;单元内部错位布置,增大大蒜生长空间,利于大蒜生长发育。通过试验研究了错位... 针对现有挖拔组合式大蒜收获机对行困难的问题,提出了一种新型的大蒜种植方法:错位宽窄行种植,即将大蒜种植分单元进行,单元之间加大行距,利于大蒜收获机对行;单元内部错位布置,增大大蒜生长空间,利于大蒜生长发育。通过试验研究了错位宽窄行种植方法对大蒜产量、物理特性和品质的影响,结果显示,该方法种植的大蒜其产量高于传统种植方法,其品质没有明显变化,具有推广应用价值。同时,研究了错位宽窄行种植方法对大蒜植株物理特性的影响,为大蒜收获机的参数设计提供依据。 展开更多

关键词 大蒜 错位宽窄行 试验研究

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2BDS-7型大蒜精量平放播种机的设计与试验

9

作者 信嘉程 崔荣江 孙良 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期144-152,共9页

为给我国大蒜生产提供更多播种方式,以金乡杂交蒜为试验对象,对大蒜鳞芽正芽、倒立、平放3种朝向进行种植试验。试验结果表明:鳞芽倒立播种生长蒜头质量是正芽播种的75%,对产量影响明显;鳞芽平放播种生长蒜头质量是正芽播种的96%,对产... 为给我国大蒜生产提供更多播种方式,以金乡杂交蒜为试验对象,对大蒜鳞芽正芽、倒立、平放3种朝向进行种植试验。试验结果表明:鳞芽倒立播种生长蒜头质量是正芽播种的75%,对产量影响明显;鳞芽平放播种生长蒜头质量是正芽播种的96%,对产量影响有限。基于种植试验结果,设计了2BDS-7型大蒜精量平放播种机,由排种器、开沟器、平地器、株距调整系统、传动系统、机架及地轮等部件组成,可一次完成开沟、播种、覆土、镇压作业。为提高播种机作业效率,对排种器清种角度、充种间距、取种勺结构及布置方式进行优化;为实现大蒜鳞芽种植姿态统一,设计船型开沟器,对3个作业速度和2个落种高度进行播种试验,分析了不同排种效率对播种机作业效果的影响。试验结果表明:播种机最佳排种效率为1.8颗/s,较原有结构作业效率提高了22%;在株距为120mm条件下,两种落种高度的合格指数≥95.10%、重播指数≤3.06%、漏播指数≤1.84%、播种姿态合格指数≥93.10%。采用相同运行参数,试播外形几何尺寸有一定差异的苍山大蒜和金乡白蒜,发现播种机对不同大蒜品种具有良好适应性。 展开更多

关键词 大蒜 播种机 排种器

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2BYML-4型玉米垄作免耕播种机的设计与试验 被引量：6

10

作者 位国建 方会敏 +1 位作者 崔荣江 荐世春 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期152-158,共7页

研制一种可一次性完成玉米根茬粉碎还田、起垄、施肥、精密播种联合作业的2BYML-4型玉米垄作免耕播种机,对其整机结构和工作原理进行了分析,通过理论计算确定了仿形机构、灭茬刀转速和控制系统的相关参数。田间试验结果显示:垄高、垄顶... 研制一种可一次性完成玉米根茬粉碎还田、起垄、施肥、精密播种联合作业的2BYML-4型玉米垄作免耕播种机,对其整机结构和工作原理进行了分析,通过理论计算确定了仿形机构、灭茬刀转速和控制系统的相关参数。田间试验结果显示:垄高、垄顶宽、垄间距合格率分别达到94.73%、90.64%和90.13%;粒距合格指数92.0%,标准差11.99,变异系数5.24%;漏播指数4%,重播指数4%;种子覆土深度合格率为88.3%,种下施肥合格率为89.7%,变异系数分别为9.71%和10.32%。该机田间作业垄形规则,种、肥田间分布均匀合理,其结构参数和工作参数组合,更好地满足了旱地农业保护性耕作要求并有效改善生态环境。 展开更多

关键词 播种机 耕播联合作业机 免耕防堵 玉米 垄作 保护性耕作 免耕播种机

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弧形鸭嘴式大蒜正芽播种机设计与试验 被引量：5

11

作者 崔荣江 王小瑜 +2 位作者 信嘉程 孙良 武传宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期120-130,共11页

为解决大蒜正芽播种问题,设计了弧形鸭嘴式型大蒜正芽播种机,主要由单粒取种装置、鳞芽方向控制装置、直立下栽装置、传动系统以及机架、地轮等部分组成,可一次完成取种、换向、直立栽种和镇压作业。根据大蒜鳞芽外形尺寸参数,对播种机... 为解决大蒜正芽播种问题,设计了弧形鸭嘴式型大蒜正芽播种机,主要由单粒取种装置、鳞芽方向控制装置、直立下栽装置、传动系统以及机架、地轮等部分组成,可一次完成取种、换向、直立栽种和镇压作业。根据大蒜鳞芽外形尺寸参数,对播种机关键零部件进行了优化设计,设计了符合大蒜鳞芽外形尺寸分布的大、中、小3级取种勺;设计了弧形开口换向器,使芽尖弯曲大蒜鳞芽芽尖尽可能露出换向器;设计了中间轴随驱动圆盘同时旋转的直立下栽机构,实现11行下栽鸭嘴同时稳定作业,与弧形换向器配合实现芽尖不小于6 mm大蒜鳞芽的正芽。以苍山四六瓣蒜和金乡杂交蒜为试验对象,进行田间播种性能试验,结果表明:行走速度在0.14~0.19 m/s范围内,金乡杂交蒜的正芽率达到85%左右,苍山四六瓣蒜的正芽率达到90%左右,单粒率均达到93%以上,整体满足大蒜播种农艺要求。 展开更多

关键词 大蒜 播种机 正芽 排种器 弧形鸭嘴式

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取秧侧向零偏移的空间轨迹再生稻分插机构设计与试验

12

作者 孙良 姜凯雯 +3 位作者 周斌 俞高红 崔荣江 薛向磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期101-108,共8页

为了解决现有空间行星轮系式分插机构在再生稻宽窄行机械化种植取秧过程中出现侧向偏移量和侧向偏转角的技术难题,本文提出一种具有局部平面轨迹特性的空间轨迹不等速行星轮系机构,并开展基于取秧口和机构回转中心位置约束下的宽窄行分... 为了解决现有空间行星轮系式分插机构在再生稻宽窄行机械化种植取秧过程中出现侧向偏移量和侧向偏转角的技术难题,本文提出一种具有局部平面轨迹特性的空间轨迹不等速行星轮系机构,并开展基于取秧口和机构回转中心位置约束下的宽窄行分插机构综合研究。构建了基于关键位姿点(取秧起始点、取秧结束点、推秧点)的空间轮系机构运动综合模型,利用关键位姿点求解机构杆长参数与空间交错轴信息,并通过优选二杆相对角位移参数实现机构传动比分配。将不完全非圆齿轮副引入空间行星轮系机构,利用间歇机构锁止弧约束行星轴,实现机构取秧过程侧向零偏移量、侧向零偏转角的平面轨迹段。通过仿真分析与机构样机试验验证了机构实际作业性能与理论设计相一致,结果表明:分插机构取秧侧向零偏移量,取秧侧向零偏转角,推秧侧向总偏移量为50.24 mm、取秧角为5.18°、推秧角为71.56°、推秧侧向角为16.26°、插秧穴口宽度为22.43 mm、轨迹高度为289.76 mm,满足预期设计要求。最后通过田间试验验证,分插机构可实现等行距取秧口和既定机构回转中心下宽行(40 cm)与窄行(20 cm)间隔机插,满足再生稻宽窄行种植要求。 展开更多

关键词 再生稻 分插机构 零偏移量 零偏角 宽窄行 不完全非圆齿轮系

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3-PRPS并联机构的位置正解及应用研究 被引量：6

13

作者 郭宗和 朱松松 +1 位作者 崔荣江 杨启志 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第23期3220-3224,共5页

以3-PRPS并联机构为研究对象,以机构上平台3个顶点之间的长度为约束条件,建立约束方程,研究该并联机构正解的封闭解形式,并求解了机构的全部位置正解。基于3-PRPS并联机构自身的结构特点,运用向量之间的内积与外积,求解了机构的位置反... 以3-PRPS并联机构为研究对象,以机构上平台3个顶点之间的长度为约束条件,建立约束方程,研究该并联机构正解的封闭解形式,并求解了机构的全部位置正解。基于3-PRPS并联机构自身的结构特点,运用向量之间的内积与外积,求解了机构的位置反解。对正反解的研究结果进行了数值验证,正解的计算结果与反解的计算结果相吻合。最后,研究了该机构在车船用并联机构减振平台方面的应用,并进行了运动学仿真,仿真结果表明该机构具有良好的减振性能。 展开更多

关键词 并联机构 封闭解 正反解 应用

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一种新型3T1R并联机构的设计与运动学分析 被引量：6

14

作者 朱松松 郭宗和 +1 位作者 崔荣江 杨启志 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第2期174-177,共4页

基于被动链原理设计出一种能实现沿X、Y、Z轴平移和绕Y轴转动的新型四自由度并联机构2-RPC/2-SPC,运用向量之间的外积求解了机构的位置反解,推导了机构的位置正解,导出了Jacobian矩阵,分析了速度、加速度、奇异位形及工作空间,并对机构... 基于被动链原理设计出一种能实现沿X、Y、Z轴平移和绕Y轴转动的新型四自由度并联机构2-RPC/2-SPC,运用向量之间的外积求解了机构的位置反解,推导了机构的位置正解,导出了Jacobian矩阵,分析了速度、加速度、奇异位形及工作空间,并对机构位置正反解进行了数值验证。正解的计算结果与反解的计算结果相吻合。 展开更多

关键词 并联机构 运动学 奇异位形 工作空间

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复式大蒜种子方向控制装置设计与试验

15

作者 张鹏飞 刘冬梅 +1 位作者 崔荣江 徐亚丹 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期8-13,共6页

为提高大蒜播种机对杂交蒜的播种正芽率,提出串联使用大蒜种子重心靠下和大蒜种子芽尖细长特征进行种子方向控制的方法,即在排种器运种阶段设计分段式护种槽,利用大蒜种子重心靠下特征提高种子直立进入定向器的概率,在换向阶段设计弧形... 为提高大蒜播种机对杂交蒜的播种正芽率,提出串联使用大蒜种子重心靠下和大蒜种子芽尖细长特征进行种子方向控制的方法,即在排种器运种阶段设计分段式护种槽,利用大蒜种子重心靠下特征提高种子直立进入定向器的概率,在换向阶段设计弧形开口定向器,使大蒜种子芽尖尽可能露出定向器,提高短芽尖大蒜鳞芽的正芽率。以定向速度和种子芽尖长度为试验因素,正芽率为试验指标,进行台架试验,结果表明,蒜瓣芽尖长度对播种机正芽率影响较为明显,正芽率随定向速度的增加而降低。以金乡杂交蒜为试验对象,对定向系统进行田间播种性能试验,试验结果表明:行走速度为0.14~0.19 m/s时,金乡杂交蒜的正芽率达85%,整体满足大蒜播种农艺要求。串联使用大蒜种子两种物理特征从作业原理上可提高大蒜种子定向稳定性,为大蒜播种机械化发展提供参考。 展开更多

关键词 大蒜播种机 复式定向 弧形开口定向器 分段式护种槽

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一种基于PR驱动的6自由度并联机构设计与仿真 被引量：4

16

作者 郭宗和 崔荣江 +1 位作者 杨启志 尹子逊 《机床与液压》 北大核心 2012年第15期105-110,共6页

基于广义等效KP旋量系设计了一种新型3支链6自由度并联机构3-PRRS,机构采用PR驱动方式。介绍了机构的设计过程,分析了机构的输入合理性,求取了机构的位置反解,并通过仿真验证了机构设计的正确性和有效性。

关键词 并联机构 广义等效KP旋量系 PR驱动

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基于广义被动链的非对称3TnR并联机构的构型综合 被引量：3

17

作者 郭宗和 崔荣江 +1 位作者 杨启志 朱松松 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第7期242-244,共3页

基于被动链原理和力偶支链特点,提出了一种简单而有效的非对称3TnR(n=0、1、2)并联机构型综合方法。为此,首先定义了力偶支链和无约束支链,并列举了两类支链可能的支链类型。然后,结合被动链原理和机构运动的影响因素给出非对称3TnR并... 基于被动链原理和力偶支链特点,提出了一种简单而有效的非对称3TnR(n=0、1、2)并联机构型综合方法。为此,首先定义了力偶支链和无约束支链,并列举了两类支链可能的支链类型。然后,结合被动链原理和机构运动的影响因素给出非对称3TnR并联机构型综合原理,并以综合3T1R并联机构为例,研究了该类机构型综合步骤,且综合出三种新型3T1R并联机构。最后,通过对新机机构进行仿真分析,验证了该机构型综合方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 并联机构 广义被动链 非对称 机构综合

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大蒜直立栽种器的设计与试验 被引量：4

18

作者 崔荣江 荐世春 +2 位作者 徐文艺 马继春 王小瑜 《农机化研究》 北大核心 2016年第9期201-205,共5页

大蒜种体入土后的直立度控制技术是影响大蒜播种机播种质量的关键技术之一。为此,根据吊蓝移栽机原理,设计了一种偏心式大蒜直立栽种器,并提出一种逆向设计扇形打开器的方法。样机试验表明:在栽种速度0.2m/s、圆盘栽种半径165mm、栽种株... 大蒜种体入土后的直立度控制技术是影响大蒜播种机播种质量的关键技术之一。为此,根据吊蓝移栽机原理,设计了一种偏心式大蒜直立栽种器,并提出一种逆向设计扇形打开器的方法。样机试验表明:在栽种速度0.2m/s、圆盘栽种半径165mm、栽种株距130mm条件下,直立栽种率在98%以上,满足大蒜机械化播种要求,扇形打开器与设计吻合;不足之处在于:整个机械结构尺寸方面还需进一步优化设计。该研究为大蒜直立栽种器的设计提供了参考。 展开更多

关键词 大蒜直立栽种器 扇形打开器 直立栽种

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腹腔镜手术联合GnRH-a治疗子宫腺肌病的临床效果

19

作者 崔荣江 宋琦 《幸福生活指南》 2023年第33期142-144,共3页

研究采用腹腔镜手术联合促性腺激素释放激素激动剂(GnRH-a)治疗子宫腺肌病的临床治疗效果。方法:将我院2020 年 5 月~ 2021 年 4 月收治的 90 例子宫腺肌病手术治疗患者随机分为对照组和观察组,两组患者均采用腹腔镜手术进行治疗,观察... 研究采用腹腔镜手术联合促性腺激素释放激素激动剂(GnRH-a)治疗子宫腺肌病的临床治疗效果。方法:将我院2020 年 5 月~ 2021 年 4 月收治的 90 例子宫腺肌病手术治疗患者随机分为对照组和观察组,两组患者均采用腹腔镜手术进行治疗,观察组联合 GnRH-a 进行治疗,比较两组患者的临床治疗效果。结果:治疗前观察组子宫体积为 175.42±11.11cm3,月经量为 275.10±20.52mL,VAS 评分为 4.77±1.20 分,血红蛋白水平为 9.11±0.32g/dl,对照组子宫体积为 173.71±9.80cm3,月经量为 273.40±20.12mL,VAS 评分为 4.86±0.79 分,血红蛋白水平为 9.13±0.64g/dl,差异无统计学意义(P > 0.05),治疗后观察组子宫体积为 103.86±7.11cm3,月经量为 94.01±8.94mL,VAS 评分为 1.66±0.21 分,对照组子宫体积为 112.45±7.75cm3,月经量为 99.00±9.71mL,VAS 评分为 2.08±0.76 分,观察组治疗效果显著优于对照组,观察组血红蛋白水平 11.70±0.81g/dl 显著高于对照组 10.00±1.01g/dl(P < 0.05);观察组复发率为 4.44% 显著高于对照组 20.00%(P < 0.05)。结论:子宫腺肌病患者通过腹腔镜手术联合GnRH-a治疗可以缩小患者的子宫体积,减少患者的月经量,降低VAS评分,同时提升患者的血红蛋白水平,且具有较低的复发率,值得临床应用。 展开更多

关键词 腹腔镜手术 促性腺激素释放技术激动剂(GnRH-a) 子宫腺肌病 临床效果

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一种新型4自由度并联机构的参数优化及其应用研究 被引量：3

20

作者 杨明星 郭宗和 +1 位作者 王德军 崔荣江 《机床与液压》 北大核心 2014年第15期15-18,23,共5页

以一种新型2-RPC/2-SPC四自由度并联机构为基础进行研究,对该机构的位置反解、雅克比矩阵和运动奇异性进行分析;以工作空间最大为目标函数,给出机构的传递精度和尺寸范围等约束条件,优化出最佳参数值;最后研究了该机构在减振平台上的应... 以一种新型2-RPC/2-SPC四自由度并联机构为基础进行研究,对该机构的位置反解、雅克比矩阵和运动奇异性进行分析;以工作空间最大为目标函数,给出机构的传递精度和尺寸范围等约束条件,优化出最佳参数值;最后研究了该机构在减振平台上的应用,并进行了运动学仿真,结果表明:该机构具有良好的减振性能,为该机构的理论研究和应用提供了重要的依据。 展开更多

关键词 并联机构 雅克比矩阵 工作空间 减震平台

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