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机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用
被引量:
18
1
作者
崔文
旭
《焊接技术》
2003年第5期36-38,共3页
论述了汽车车身焊接生产线具有柔性化的必要性,简述了国内外焊接机器人在汽车工业中的应用情况。通过在汽车车身生产厂的设计实践,提出采用机器人解决汽车换型、提高焊接生产线柔性的措施方案,归纳总结出根据机器人的不同功能、结构形...
论述了汽车车身焊接生产线具有柔性化的必要性,简述了国内外焊接机器人在汽车工业中的应用情况。通过在汽车车身生产厂的设计实践,提出采用机器人解决汽车换型、提高焊接生产线柔性的措施方案,归纳总结出根据机器人的不同功能、结构形式特点,选用焊接机器人的方法,合理地将机器人应用到车身焊接生产线中,提高生产线的柔性化程度和自动化程度。通过实例加以验证说明机器人在汽车焊接生产线中的选用方法,对工厂设计应用选型具有实际指导意义及应用参考价值。
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关键词
汽车车身
焊接生产线
柔性化
机器人
应用
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职称材料
基于双向流固耦合的旋翼振动响应及噪声仿真分析
2
作者
朱鹏辉
姜金辉
崔文
旭
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期242-252,共11页
为精确预估流固耦合效应对旋翼桨叶振动响应及噪声计算的影响,本文建立了计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)模型和高精度结构有限元模型,基于弱流固耦合方法完成了旋翼单向及双向流固耦合计算,并采用基于Kirchhoff方法对F...
为精确预估流固耦合效应对旋翼桨叶振动响应及噪声计算的影响,本文建立了计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)模型和高精度结构有限元模型,基于弱流固耦合方法完成了旋翼单向及双向流固耦合计算,并采用基于Kirchhoff方法对FW⁃H方程进行求解,分析了旋翼近场旋转噪声。首先,基于地面模态分析试验对桨叶结构有限元模型进行高精度建模,同时完成旋翼旋转状态的CFD计算,并采用两种网格映射方式和四点插值法进行流场与结构的数据传递,完成了旋翼单向稳态及单向瞬态流固耦合分析。然后采用双向弱流固耦合方法计算结构动响应及非定常流场,分析比较单、双向流固耦合计算方法下桨叶振动响应的差异。最后,基于单、双向流固耦合计算得到桨叶表面的时变气动压强,计算旋翼旋转噪声,分析比较单、双向流固耦合计算方法的旋转噪声大小及分布特征。结果表明,文中基于高精度桨叶模型及双向流固耦合方法计算出的桨叶动响应及噪声分布符合悬停旋转噪声规律,可为未来桨叶结构设计、强度校核及噪声预估提供参考。
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关键词
旋翼
有限元模型
流固耦合效应
动响应
旋转噪声
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职称材料
含有不确定参数结构的数据驱动载荷识别方法
3
作者
崔文
旭
姜金辉
+4 位作者
孙慧玉
杨泓基
王
旭
王立辉
李鸿秋
《Acta Mechanica Sinica》
SCIE
EI
CAS
CSCD
2024年第2期199-213,共15页
动载荷识别在结构设计和优化中起着至关重要的作用目前的大多数研究都集中在确定性结构上.然而,实际工程结构中的结构参数是未知的.不确定参数的存在会导致载荷识别结果与实际载荷值之间的误差,因此研究不确定结构的动载荷识别问题至关...
动载荷识别在结构设计和优化中起着至关重要的作用目前的大多数研究都集中在确定性结构上.然而,实际工程结构中的结构参数是未知的.不确定参数的存在会导致载荷识别结果与实际载荷值之间的误差,因此研究不确定结构的动载荷识别问题至关重要的.本文针对含有不确定参数的结构,提出了一种数据驱动的动载荷识别方法.首先,将不确定参数由一组闭区间向量表征.然后引入卷积神经网络(CNN)对未知载荷区间进行重构.将区间分析理论与泰勒展开相结合,得到了监督载荷的上下边界,并将其用作训练样本.最后,训练后的CNN模型直接识别未知载荷区间的边界.仿真结果表明,该方法具有较高的载荷识别精度和对噪声的鲁棒性.我们构造了一个简支梁结构进行实验,以进一步验证所提出方法在工程中的可行性.此外,我们还讨论了测量点分布和样本数量对识别精度的影响,这有利于在工程实践中的应用。
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关键词
数据驱动
载荷识别
不确定结构
不确定参数
样本数量
泰勒展开
测量点分布
闭区间
原文传递
基于霍尔元件的数字式霍尔电流传感器设计
被引量:
1
4
作者
谢志远
崔文
旭
杨锐
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2023年第9期17-22,共6页
为了进一步提高数字式电流传感器的测量量程,基于霍尔效应提出了一种数字式霍尔电流传感器的设计方案。利用有限元分析软件对磁芯的磁场分布情况进行仿真分析,得出不同电流激励下磁芯中磁场的分布情况。针对直流电流情况下磁芯气隙中磁...
为了进一步提高数字式电流传感器的测量量程,基于霍尔效应提出了一种数字式霍尔电流传感器的设计方案。利用有限元分析软件对磁芯的磁场分布情况进行仿真分析,得出不同电流激励下磁芯中磁场的分布情况。针对直流电流情况下磁芯气隙中磁场分布不均的问题提出楔形气隙结构的优化方法,仿真结果表明该结构可以有效改善气隙中磁场分布不均的问题。设计传感器样机,通过实验分析了所设计的电流传感器的有效量程及测量误差,实验结果与仿真结果相符。
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关键词
霍尔效应
电流传感器
开环式
数字式
有限元仿真
开口磁芯
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职称材料
基于深度学习与边缘计算的垃圾分类方法
5
作者
吴琦
闫毕成
+3 位作者
王晨晨
崔文
旭
辛若腾
司广涛
《计算机与数字工程》
2023年第9期2114-2118,共5页
垃圾分类回收对保护环境和节约资源具有重要意义。为实现高效快捷的垃圾分类,提出了基于深度学习与边缘计算技术的垃圾图像分类方法。首先,在ResNet基础上设计了适用于垃圾图像分类的深度学习模型GarbageCNet,实现基于图像的智能化垃圾...
垃圾分类回收对保护环境和节约资源具有重要意义。为实现高效快捷的垃圾分类,提出了基于深度学习与边缘计算技术的垃圾图像分类方法。首先,在ResNet基础上设计了适用于垃圾图像分类的深度学习模型GarbageCNet,实现基于图像的智能化垃圾分类。然后,将垃圾分类模型部署到边缘计算设备树莓派上,通过树莓派的摄像头模块采集垃圾图像,调用深度学习模型进行垃圾分类预测。实验结果表明,分类准确度最高到达96.33%,与基于VGG19模型的垃圾分类方法相比,分类准确度提高了4%且训练时间更少。相较于现有的垃圾分类神经网络模型,在垃圾种类较多的情况下,分类准确度更高。
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关键词
垃圾分类
ResNet
边缘计算
迁移学习
树莓派
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职称材料
基于模糊神经网络的交通信号配时系统
被引量:
1
6
作者
王晨晨
崔文
旭
+3 位作者
赵韦婷
吴琦
孙万众
吴俊华
《电子技术(上海)》
2021年第8期20-22,共3页
为有效缓解城市道路交通拥堵问题,提高路网的运载能力,设计了一套交通信号灯的动态配时系统。系统基于模糊神经网络(FNN)控制思想,定义了道路拥塞因子作为输入,使用高斯函数作为隶属度函数将其模糊化,通过乘积法求解规则可信度,最终使...
为有效缓解城市道路交通拥堵问题,提高路网的运载能力,设计了一套交通信号灯的动态配时系统。系统基于模糊神经网络(FNN)控制思想,定义了道路拥塞因子作为输入,使用高斯函数作为隶属度函数将其模糊化,通过乘积法求解规则可信度,最终使用加权平均法去模糊化后得到下一次的通行时长。通过VISSIM7.0进行仿真验证,基于模糊神经网络(FNN)的交通信号灯配时系统可以合理地调节信号灯通行时长,有效地降低交通拥塞情况的发生。
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关键词
动态配时
道路拥塞因子
模糊神经网络
仿真验证
交通信号
原文传递
会计英语教学模式的改革与创新
7
作者
崔文
旭
《各界》
2017年第14期59-60,78,共3页
会计英语科目在我国各级院校开设十余年来,在教学目标、教学模式、教材、教师等方面仍存在一些难题与困境。本文作者通过3年实践教学经验,认为改革传统教学模式是提高会计英语教学水平的关键并运用激励式教学法以激发学生的学习热情...
会计英语科目在我国各级院校开设十余年来,在教学目标、教学模式、教材、教师等方面仍存在一些难题与困境。本文作者通过3年实践教学经验,认为改革传统教学模式是提高会计英语教学水平的关键并运用激励式教学法以激发学生的学习热情,应用互动式教学模式提高教学质量、优化教学效果,以期全面改进会计英语的教学水平,从而培养出更多真正符合社会经济发展要求的应用型、复合型会计人才。
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关键词
会计英语课程
激励式教学模式
互动式教学模式
原文传递
工程建设集团高效简约化制度体系建设探讨
8
作者
崔文
旭
《石油化工设计》
CAS
2013年第2期62-64,70,共3页
针对制度体系运行现状,以管理业务为核心,通过系统化、标准化、信息化手段,运用业务梳理、风险识别、集权和授权、分层管理等方法,对制度体系重新构架,提出建立一套简约高效的管理制度体系的步骤和具体方法,旨在为集团实现一体化管理、...
针对制度体系运行现状,以管理业务为核心,通过系统化、标准化、信息化手段,运用业务梳理、风险识别、集权和授权、分层管理等方法,对制度体系重新构架,提出建立一套简约高效的管理制度体系的步骤和具体方法,旨在为集团实现一体化管理、集团化管控以及建设世界一流工程公司提供管理基础和保障。
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关键词
工程建设集团
高效简约
制度体系
建设
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职称材料
题名
机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用
被引量:
18
1
作者
崔文
旭
机构
北京汽车工业控股有限责任公司
出处
《焊接技术》
2003年第5期36-38,共3页
文摘
论述了汽车车身焊接生产线具有柔性化的必要性,简述了国内外焊接机器人在汽车工业中的应用情况。通过在汽车车身生产厂的设计实践,提出采用机器人解决汽车换型、提高焊接生产线柔性的措施方案,归纳总结出根据机器人的不同功能、结构形式特点,选用焊接机器人的方法,合理地将机器人应用到车身焊接生产线中,提高生产线的柔性化程度和自动化程度。通过实例加以验证说明机器人在汽车焊接生产线中的选用方法,对工厂设计应用选型具有实际指导意义及应用参考价值。
关键词
汽车车身
焊接生产线
柔性化
机器人
应用
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U463.82 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于双向流固耦合的旋翼振动响应及噪声仿真分析
2
作者
朱鹏辉
姜金辉
崔文
旭
机构
南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室
出处
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期242-252,共11页
文摘
为精确预估流固耦合效应对旋翼桨叶振动响应及噪声计算的影响,本文建立了计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)模型和高精度结构有限元模型,基于弱流固耦合方法完成了旋翼单向及双向流固耦合计算,并采用基于Kirchhoff方法对FW⁃H方程进行求解,分析了旋翼近场旋转噪声。首先,基于地面模态分析试验对桨叶结构有限元模型进行高精度建模,同时完成旋翼旋转状态的CFD计算,并采用两种网格映射方式和四点插值法进行流场与结构的数据传递,完成了旋翼单向稳态及单向瞬态流固耦合分析。然后采用双向弱流固耦合方法计算结构动响应及非定常流场,分析比较单、双向流固耦合计算方法下桨叶振动响应的差异。最后,基于单、双向流固耦合计算得到桨叶表面的时变气动压强,计算旋翼旋转噪声,分析比较单、双向流固耦合计算方法的旋转噪声大小及分布特征。结果表明,文中基于高精度桨叶模型及双向流固耦合方法计算出的桨叶动响应及噪声分布符合悬停旋转噪声规律,可为未来桨叶结构设计、强度校核及噪声预估提供参考。
关键词
旋翼
有限元模型
流固耦合效应
动响应
旋转噪声
Keywords
rotor
finite element model
fluid⁃structure coupling effect
dynamic response
rotation noise
分类号
V211.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TB123 [理学—工程力学]
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职称材料
题名
含有不确定参数结构的数据驱动载荷识别方法
3
作者
崔文
旭
姜金辉
孙慧玉
杨泓基
王
旭
王立辉
李鸿秋
机构
State Key Laboratory of Mechanics and Control for Aerospace Structures
College of Mechanical and Electronic Engineering
Key Laboratory of Micro-Inertial Instrument and Advanced Navigation Technology
Mechatronic Engineering College
出处
《Acta Mechanica Sinica》
SCIE
EI
CAS
CSCD
2024年第2期199-213,共15页
基金
the Foundation of National Key Laboratory of Science and Technology on Rotorcraft Aeromechanics(Grant No.61422202105)
Qing Lan Project and the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51775270).
文摘
动载荷识别在结构设计和优化中起着至关重要的作用目前的大多数研究都集中在确定性结构上.然而,实际工程结构中的结构参数是未知的.不确定参数的存在会导致载荷识别结果与实际载荷值之间的误差,因此研究不确定结构的动载荷识别问题至关重要的.本文针对含有不确定参数的结构,提出了一种数据驱动的动载荷识别方法.首先,将不确定参数由一组闭区间向量表征.然后引入卷积神经网络(CNN)对未知载荷区间进行重构.将区间分析理论与泰勒展开相结合,得到了监督载荷的上下边界,并将其用作训练样本.最后,训练后的CNN模型直接识别未知载荷区间的边界.仿真结果表明,该方法具有较高的载荷识别精度和对噪声的鲁棒性.我们构造了一个简支梁结构进行实验,以进一步验证所提出方法在工程中的可行性.此外,我们还讨论了测量点分布和样本数量对识别精度的影响,这有利于在工程实践中的应用。
关键词
数据驱动
载荷识别
不确定结构
不确定参数
样本数量
泰勒展开
测量点分布
闭区间
Keywords
Data-driven
Dynamic load identification
Uncertain structure
Interval analysis theory
Convolutional Neural Network
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
原文传递
题名
基于霍尔元件的数字式霍尔电流传感器设计
被引量:
1
4
作者
谢志远
崔文
旭
杨锐
机构
华北电力大学电子与通信工程系
河北省互感器技术创新中心
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2023年第9期17-22,共6页
基金
国家重点研发计划(2021YFB2401300)。
文摘
为了进一步提高数字式电流传感器的测量量程,基于霍尔效应提出了一种数字式霍尔电流传感器的设计方案。利用有限元分析软件对磁芯的磁场分布情况进行仿真分析,得出不同电流激励下磁芯中磁场的分布情况。针对直流电流情况下磁芯气隙中磁场分布不均的问题提出楔形气隙结构的优化方法,仿真结果表明该结构可以有效改善气隙中磁场分布不均的问题。设计传感器样机,通过实验分析了所设计的电流传感器的有效量程及测量误差,实验结果与仿真结果相符。
关键词
霍尔效应
电流传感器
开环式
数字式
有限元仿真
开口磁芯
Keywords
hall effect
current sensor
open-loop
digital
finite element simulation
open magnetic core
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于深度学习与边缘计算的垃圾分类方法
5
作者
吴琦
闫毕成
王晨晨
崔文
旭
辛若腾
司广涛
机构
曲阜师范大学计算机学院
出处
《计算机与数字工程》
2023年第9期2114-2118,共5页
基金
山东省自然科学基金面上项目(编号:ZR2020MF105)资助。
文摘
垃圾分类回收对保护环境和节约资源具有重要意义。为实现高效快捷的垃圾分类,提出了基于深度学习与边缘计算技术的垃圾图像分类方法。首先,在ResNet基础上设计了适用于垃圾图像分类的深度学习模型GarbageCNet,实现基于图像的智能化垃圾分类。然后,将垃圾分类模型部署到边缘计算设备树莓派上,通过树莓派的摄像头模块采集垃圾图像,调用深度学习模型进行垃圾分类预测。实验结果表明,分类准确度最高到达96.33%,与基于VGG19模型的垃圾分类方法相比,分类准确度提高了4%且训练时间更少。相较于现有的垃圾分类神经网络模型,在垃圾种类较多的情况下,分类准确度更高。
关键词
垃圾分类
ResNet
边缘计算
迁移学习
树莓派
Keywords
garbage classification
ResNet
edge computing
migration learning
Raspberry Pi
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于模糊神经网络的交通信号配时系统
被引量:
1
6
作者
王晨晨
崔文
旭
赵韦婷
吴琦
孙万众
吴俊华
机构
曲阜师范大学计算机学院
出处
《电子技术(上海)》
2021年第8期20-22,共3页
文摘
为有效缓解城市道路交通拥堵问题,提高路网的运载能力,设计了一套交通信号灯的动态配时系统。系统基于模糊神经网络(FNN)控制思想,定义了道路拥塞因子作为输入,使用高斯函数作为隶属度函数将其模糊化,通过乘积法求解规则可信度,最终使用加权平均法去模糊化后得到下一次的通行时长。通过VISSIM7.0进行仿真验证,基于模糊神经网络(FNN)的交通信号灯配时系统可以合理地调节信号灯通行时长,有效地降低交通拥塞情况的发生。
关键词
动态配时
道路拥塞因子
模糊神经网络
仿真验证
交通信号
Keywords
dynamic timing
road congestion factor
fuzzy neural network
simulation verification
traffic signal
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U491.54 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
会计英语教学模式的改革与创新
7
作者
崔文
旭
机构
上海立达职业技术学院
出处
《各界》
2017年第14期59-60,78,共3页
文摘
会计英语科目在我国各级院校开设十余年来,在教学目标、教学模式、教材、教师等方面仍存在一些难题与困境。本文作者通过3年实践教学经验,认为改革传统教学模式是提高会计英语教学水平的关键并运用激励式教学法以激发学生的学习热情,应用互动式教学模式提高教学质量、优化教学效果,以期全面改进会计英语的教学水平,从而培养出更多真正符合社会经济发展要求的应用型、复合型会计人才。
关键词
会计英语课程
激励式教学模式
互动式教学模式
分类号
G632.421 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
工程建设集团高效简约化制度体系建设探讨
8
作者
崔文
旭
机构
中石化宁波工程有限公司
出处
《石油化工设计》
CAS
2013年第2期62-64,70,共3页
文摘
针对制度体系运行现状,以管理业务为核心,通过系统化、标准化、信息化手段,运用业务梳理、风险识别、集权和授权、分层管理等方法,对制度体系重新构架,提出建立一套简约高效的管理制度体系的步骤和具体方法,旨在为集团实现一体化管理、集团化管控以及建设世界一流工程公司提供管理基础和保障。
关键词
工程建设集团
高效简约
制度体系
建设
Keywords
Engineering Construction Group
Efficient and Contracted
Institutional System
Establish
分类号
F426.92 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用
崔文
旭
《焊接技术》
2003
18
下载PDF
职称材料
2
基于双向流固耦合的旋翼振动响应及噪声仿真分析
朱鹏辉
姜金辉
崔文
旭
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
含有不确定参数结构的数据驱动载荷识别方法
崔文
旭
姜金辉
孙慧玉
杨泓基
王
旭
王立辉
李鸿秋
《Acta Mechanica Sinica》
SCIE
EI
CAS
CSCD
2024
0
原文传递
4
基于霍尔元件的数字式霍尔电流传感器设计
谢志远
崔文
旭
杨锐
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
5
基于深度学习与边缘计算的垃圾分类方法
吴琦
闫毕成
王晨晨
崔文
旭
辛若腾
司广涛
《计算机与数字工程》
2023
0
下载PDF
职称材料
6
基于模糊神经网络的交通信号配时系统
王晨晨
崔文
旭
赵韦婷
吴琦
孙万众
吴俊华
《电子技术(上海)》
2021
1
原文传递
7
会计英语教学模式的改革与创新
崔文
旭
《各界》
2017
0
原文传递
8
工程建设集团高效简约化制度体系建设探讨
崔文
旭
《石油化工设计》
CAS
2013
0
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职称材料
已选择
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