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花生收获机械的研究现状与发展趋势 被引量:122
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作者 尚书 王方艳 +2 位作者 刘曙光 赵忠海 王建春 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期20-25,共6页
通过对国内外花生收获机械的调研与资料检索,综述了用于分段收获的花生挖掘犁、花生收获机和用于联合收获的花生联合收获机的类型及特点。在系统介绍和分析了上述花生收获机械以及用于分段收获中花生摘果机的基础上,从各种机型的工作原... 通过对国内外花生收获机械的调研与资料检索,综述了用于分段收获的花生挖掘犁、花生收获机和用于联合收获的花生联合收获机的类型及特点。在系统介绍和分析了上述花生收获机械以及用于分段收获中花生摘果机的基础上,从各种机型的工作原理、结构特点、动力配套、性能指标、适应条件等多方面论述了国内外花生收获机械所具有的优势和存在的不足。结合中国加入世贸组织及产业结构调整对花生收获机械带来的挑战与机遇,提出了发展中国花生收获机械化的对策和建议。 展开更多
关键词 花生 收获机械 现状 发展趋势
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花生生产机械的研究现状与进展分析 被引量:97
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作者 尚书 刘曙光 +2 位作者 王方艳 姜元志 华伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期143-147,共5页
简述了花生播种、收获、摘果、脱壳以及联合收获机械的类型与特点。在系统地介绍和分析各种花生生产机械的基础上 ,从工作原理、结构特点、动力配套、性能指标、适应条件等方面论述了不同类型花生机械所具有的优势与存在的不足 ,阐述了... 简述了花生播种、收获、摘果、脱壳以及联合收获机械的类型与特点。在系统地介绍和分析各种花生生产机械的基础上 ,从工作原理、结构特点、动力配套、性能指标、适应条件等方面论述了不同类型花生机械所具有的优势与存在的不足 ,阐述了制约我国花生生产机械化的主要问题 ,并客观地分析了其发展的进程与趋势 。 展开更多
关键词 花生生产机械化 动力配套 种花 联合收获机 播种 适应条件 国花 对策和建议 发展 优势
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我国马铃薯机械化播种排种技术研究与分析 被引量:69
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作者 杜宏伟 尚书 +1 位作者 杨然兵 王东伟 《农机化研究》 北大核心 2011年第2期214-217,221,共5页
马铃薯是我国重要的经济类作物,但因其生产过程机械化程度不高极大地制约了该种植业的进一步发展,马铃薯机械化种植技术急需改进和提高。为此,介绍了几种典型马铃薯机械化播种排种机构的基本结构、工作原理、特点及应用;并在此基础上,... 马铃薯是我国重要的经济类作物,但因其生产过程机械化程度不高极大地制约了该种植业的进一步发展,马铃薯机械化种植技术急需改进和提高。为此,介绍了几种典型马铃薯机械化播种排种机构的基本结构、工作原理、特点及应用;并在此基础上,提出了目前播种机所存在的主要问题,探讨了马铃薯播种机排种机构的发展趋势。 展开更多
关键词 马铃薯 播种机 排种装置
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4HQL-2型全喂入花生联合收获机的研制 被引量:66
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作者 尚书 李国莹 +3 位作者 杨然兵 孙同珍 王延耀 连政国 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期125-130,共6页
针对中国花生的种植特点,借鉴已有的设计经验,研制成功了一种适于中国花生主产区收获作业的4HQL-2型全喂入花生联合收获机。该机利用挖拔组合式工作原理,为保证挖拔效果和稳定性,设计了一种全新的挖拔组合装置;夹持输送部件首次采用了... 针对中国花生的种植特点,借鉴已有的设计经验,研制成功了一种适于中国花生主产区收获作业的4HQL-2型全喂入花生联合收获机。该机利用挖拔组合式工作原理,为保证挖拔效果和稳定性,设计了一种全新的挖拔组合装置;夹持输送部件首次采用了三带夹持原理(普通V型带),利用柔性夹持方式大大降低了花生的机械掉果率;去土部件采用了上下摆拍式去土方式,去土效果好,损失低;摘果装置采用全喂入式,利用甩捋式工作原理提高了鲜湿花生的摘净率;清选装置采用风筛组合式,逐稿器和振动筛作反向摆动可有效地减轻整机振动。经田间检测摘果率为99.6%,总损失率3.3%,破损率2.0%,含杂率2.2%,达到了设计和相关标准要求,并已通过农业部鉴定。 展开更多
关键词 联合收获机 性能试验 机构 花生 创新设计
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自走式双行胡萝卜联合收获机的研制及试验 被引量:57
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作者 王家胜 尚书 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期38-43,共6页
为了提高中国胡萝卜机械化作业水平,结合国内胡萝卜的种植模式和农艺要求,设计了自走式双行胡萝卜联合收获机,该设备可同时完成2行胡萝卜的挖掘、夹持输送、根叶分离、去土和集收等功能。收获机由自走式橡胶履带底盘带动,主要工作部件... 为了提高中国胡萝卜机械化作业水平,结合国内胡萝卜的种植模式和农艺要求,设计了自走式双行胡萝卜联合收获机,该设备可同时完成2行胡萝卜的挖掘、夹持输送、根叶分离、去土和集收等功能。收获机由自走式橡胶履带底盘带动,主要工作部件由传动系统、挖掘装置、夹持输送装置、根叶分离装置、去土集收装置等组成。挖掘铲设计成两翼张开的三角状,可有效降低挖掘阻力;根叶分离前,胡萝卜植株在一拉紧装置作用下使根部对齐,然后转入水平夹持带输送装置经一对圆盘刀完成切割,保证了切口整齐且贴近根部顶端。经田间样机收获试验检测表明,机器收净率达到了98.2%,损伤率为2.5%,生产率达到了0.11hm2/h。该研究为胡萝卜收获机械的深入研究和发展提供了参考。 展开更多
关键词 收获机 传动系统 输送装置 性能试验 双行 胡萝卜
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拨辊推送式马铃薯收获机设计与试验 被引量:55
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作者 杨然兵 杨红光 +3 位作者 尚书 许鹏晓 崔功佩 刘立辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期119-126,共8页
针对杆条输送链式小型马铃薯收获机存在果土分离效果差、明薯率低、破皮率较高等问题,设计了一种拨辊推送式马铃薯收获机。对该收获机推送式输送分离装置的作业机理进行了研究,分析确定了输送分离装置的结构和工作参数。以机组作业速度... 针对杆条输送链式小型马铃薯收获机存在果土分离效果差、明薯率低、破皮率较高等问题,设计了一种拨辊推送式马铃薯收获机。对该收获机推送式输送分离装置的作业机理进行了研究,分析确定了输送分离装置的结构和工作参数。以机组作业速度、拨辊转速、拨辊组提升高度为试验因素,明薯率、破皮率为试验指标进行三因素二次正交旋转组合试验,运用DPS数据处理软件进行回归方程显著性分析,优化得出最佳因素组合为:机组作业速度1.0 m/s,拨辊转速60 r/min,拨辊组提升高度150 mm,明薯率为99.01%,破皮率为1.24%。与普通输送分离装置对比试验结果表明:拨辊推送式马铃薯收获机在提高明薯率方面效果明显,在降低破皮率方面略有改善。 展开更多
关键词 马铃薯 收获机 输送分离装置 拨辊推送式 试验
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4HJL-2型花生捡拾摘果联合收获机的设计与试验 被引量:51
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作者 王东伟 尚书 韩坤 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期27-36,I0002,共11页
目前中国花生在收获后普遍由人工进行捡拾、摘果,收获效率低、劳动强度大、生产成本高等问题突出。为解决此类问题,该文研制了一种4HJL-2型花生捡拾摘果联合收获机。该机主要由链式尼龙弹齿捡拾装置、输送装置、摘果装置、清选装置、升... 目前中国花生在收获后普遍由人工进行捡拾、摘果,收获效率低、劳动强度大、生产成本高等问题突出。为解决此类问题,该文研制了一种4HJL-2型花生捡拾摘果联合收获机。该机主要由链式尼龙弹齿捡拾装置、输送装置、摘果装置、清选装置、升运集果装置等部分组成,采用背负式结构设计,配套动力为兖州30拖拉机,机组前进速度52m/min,捡拾输送速度57m/min,输送装置倾角23°,可一次完成花生捡拾、输送、摘果、清选、集果等作业,减少人工投入。田间试验表明:该机作业性能良好,捡拾率99.1%;损失率3.2%;生产率886kg/h,均符合花生收获机行业标准(NY/7502-2002),满足实际生产要求。研究结果可为花生收获机械的研究和发展提供借鉴。 展开更多
关键词 农业机械 联合收获 设计 花生 试验
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国际田间试验机械的发展现状及展望 被引量:48
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作者 尚书 杨然兵 +2 位作者 殷元元 郭佩玉 孙群 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期5-8,共4页
田间试验机械化是提高作物育种和种子扩繁效益与效果的必由之路,不仅可以提高田间试验工作效率、节省投资、缩短育种周期,而且为新品种的选育和扩繁提供了更好的技术与装备。为了提高田间试验试验机械的作业效率和精度,向育种学家和种... 田间试验机械化是提高作物育种和种子扩繁效益与效果的必由之路,不仅可以提高田间试验工作效率、节省投资、缩短育种周期,而且为新品种的选育和扩繁提供了更好的技术与装备。为了提高田间试验试验机械的作业效率和精度,向育种学家和种子基地能提供最好的机器、设备和仪器,在国际育种学家、农学家及机械学家共同努力下,于1964年建立了国际田间试验机械化协会(IAMFE)。该文首先简介了田间试验机械和国际田间试验机械化协会的发展,然后详细介绍了国际田间试验机械化协会从事的领域、研究范围及国际田间试验机械发展现状,最后对国际田间试验机械化的发展进行了展望。 展开更多
关键词 农业机械 试验 育种 小区播种机 小区收获机
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小区播种机的发展分析 被引量:41
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作者 刘曙光 尚书 +2 位作者 杨然兵 郑月男 赵建亮 《农机化研究》 北大核心 2011年第3期237-241,共5页
小区播种机是培育新品种、繁殖良种和进行品种对比等田间试验时所用的专用播种机。为此,介绍了国外小区播种机发展的3个阶段以及我国小区播种机发展30年历程;同时,分析了目前小区播种机的研制现状及应用情况,并通过技术体系、推广应用... 小区播种机是培育新品种、繁殖良种和进行品种对比等田间试验时所用的专用播种机。为此,介绍了国外小区播种机发展的3个阶段以及我国小区播种机发展30年历程;同时,分析了目前小区播种机的研制现状及应用情况,并通过技术体系、推广应用体系、产品体系以及政策体系阐明了我国小区播种机发展存在的问题,同时针对目前我国小区播种机发展的总体环境展望了我国小区播种机的发展前景。 展开更多
关键词 播种机 小区 小区播种机
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国外钵苗栽植机的几种类型及性能分析 被引量:35
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作者 尚书 隋爱娜 张子华 《粮油加工(电子版)》 1998年第1期30-32,共3页
介绍了目前国外正在应用的几种钵体秧苗栽植机,并对不同类型的栽植器进行了性能特点分析,为发展我国钵体秧苗的机械化栽植提供一定的参考依据。
关键词 钵本秧苗 栽植机 性能特点
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花生机械收获中根、茎、果节点的力学试验与分析(英文) 被引量:38
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作者 杨然兵 徐玉凤 +3 位作者 梁洁 尚书 孙同珍 李国莹 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期127-132,共6页
为了降低花生挖掘收获、摘果、脱壳作业,特别是花生联合收获中的掉果率、破碎率,该文利用CTM-4503型万能材料试验机及相关测试设备,对花生收获期前后近一个月(28d)花生的秸秆、根茎节点、果根节点、果壳结合处分别做了拉伸与剪切力学性... 为了降低花生挖掘收获、摘果、脱壳作业,特别是花生联合收获中的掉果率、破碎率,该文利用CTM-4503型万能材料试验机及相关测试设备,对花生收获期前后近一个月(28d)花生的秸秆、根茎节点、果根节点、果壳结合处分别做了拉伸与剪切力学性能试验与分析。通过试验,得到了花生的秸秆、根茎节点、果根节点、果壳结合处最大许用抗拉与抗剪应力;经力学性能理论分析,确定了花生最佳收获期(以鲁花14为例,最佳收获期为播种后的(122±1)d),给出了现行的花生联合收获采用的夹持收获中最大许用夹持力(49.71N)和最大许用拉力(70.84N);通过试验分析得出花生挖掘收获中主要机械损失为根茎节点断裂(95.7%),并根据农业部发布的花生收获机作业质量行业标准所给出的作业质量指标,给出了在花生挖掘收获时的最大拉力(9.51N);通过花生果结合处的剪切试验,给出了不同时期花生果结合处最大抗剪强度。这为花生收获、摘果、脱壳装置,特别是联合收获装置的研制与优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 收获机 力学性能 抗拉试验 抗剪试验 花生
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4HJL-2型花生联合收获机摘果机构的设计与试验 被引量:38
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作者 王东伟 尚书 韩坤 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第14期15-25,共11页
为适应4HJL-2型花生联合收获机摘果作业的要求,该文设计了一种螺旋圆弧面板式摘果机构,并对该4HJL-2型花生联合收获机中螺旋圆弧面板式摘果机构进行研究,通过试验建立了摘果机构参数与各试验指标之间的数学模型,并进行了动平衡和田间试... 为适应4HJL-2型花生联合收获机摘果作业的要求,该文设计了一种螺旋圆弧面板式摘果机构,并对该4HJL-2型花生联合收获机中螺旋圆弧面板式摘果机构进行研究,通过试验建立了摘果机构参数与各试验指标之间的数学模型,并进行了动平衡和田间试验。结果表明,该螺旋圆弧面板式摘果机构可以对花生进行有效摘果,在最优工作参数:摘果搅龙长度168cm、转速595r/min、面板宽度47cm时摘果率99.25%,破碎率0.234%,生产效率1098.21kg/h,均符合花生摘果机行业标准(NY/T993-2006),满足实际生产要求。研究结果可为花生联合收获机的开发研究提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 机构 设计 花生 螺旋圆弧面板
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我国花生脱壳机械研究应用现状及进展 被引量:36
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作者 李建东 尚书 +2 位作者 李西振 王延耀 连政国 《花生学报》 2006年第4期23-27,共5页
通过对国内花生脱壳机械研究与应用状况的调研与资料检索,简述了花生脱壳机械的类型与特点。结合我国花生脱壳机械的脱壳原理及工艺,从工作原理、结构特点、性能指标、适应条件等方面论述了不同类型花生脱壳机械所具有的优势与存在的不... 通过对国内花生脱壳机械研究与应用状况的调研与资料检索,简述了花生脱壳机械的类型与特点。结合我国花生脱壳机械的脱壳原理及工艺,从工作原理、结构特点、性能指标、适应条件等方面论述了不同类型花生脱壳机械所具有的优势与存在的不足,并客观分析了花生脱壳机械化的发展进程与趋势,为花生脱壳机械的进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 花生 脱壳机械 现状 进展
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小区播种机电控系统设计与试验 被引量:34
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作者 龚丽农 员玉良 +2 位作者 尚书 蒋金琳 郑月男 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期122-126,共5页
为了提高小区播种机的工作精度和工作效率,研制了小区播种机电控系统,既可保证育种试验的准确性和科学性,也有利于降低试验成本和提高作物育种试验的效率。针对锥体格盘式排种机构,使用步进电机精确控制格盘排种器的旋转角度,采用直流... 为了提高小区播种机的工作精度和工作效率,研制了小区播种机电控系统,既可保证育种试验的准确性和科学性,也有利于降低试验成本和提高作物育种试验的效率。针对锥体格盘式排种机构,使用步进电机精确控制格盘排种器的旋转角度,采用直流电机对离心式分配器进行控制。应用双传感器对比检测方法,减少因地轮打滑所引起的排种器播种长度不准确的问题。通过室内台架试验表明,格盘排种器旋转角度控制系统,能确保在不同的转速下排种格盘旋转一周的角度误差均小于0.24%;播种不同种子时最佳分配器转速分别为油菜种子1560r/min;白菜种子1020r/min;芝麻种子1560r/min;绿豆种子780~1020r/min,在此分配器转速下工作,行间一致性变异系数最小,行间一致性最好;机具行走速度在2.5km/h以上时,行内一致性变异系数在15.4%以下。机具行走速度越低,行内一致性变异系数越大。 展开更多
关键词 播种 控制系统 设计 排种器 分配器
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小区播种机存种装置参数试验及优化 被引量:32
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作者 刘曙光 尚书 +3 位作者 杨然兵 郑月男 赵大军 赵建亮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期101-108,共8页
为了提高小区播种机存种装置对作物种子的分散均匀性,该文以小区播种机存种装置为研究对象,采用正交旋转组合试验设计方法,研究与存种装置相关的试验因素—存种装置直径d、存种装置提升高度h、前进速度v对黑芝麻、白菜、油菜、小麦、大... 为了提高小区播种机存种装置对作物种子的分散均匀性,该文以小区播种机存种装置为研究对象,采用正交旋转组合试验设计方法,研究与存种装置相关的试验因素—存种装置直径d、存种装置提升高度h、前进速度v对黑芝麻、白菜、油菜、小麦、大豆种子分散均匀性的影响。通过DPS7.05数据处理系统获得了存种装置直径、存种装置提升高度、前进速度对小区播种机存种装置分散种子均匀性的影响回归方程,获得了试验因素的影响大小次序,并通过分析确定了5种作物对存种装置结构及工作环境的最佳参数,在各自最佳工作条件下,黑芝麻、白菜、油菜、小麦、大豆种子分散均匀性变异系数分别为2.2121%、1.0388%、0.9198%、2.6328%、2.7188%。在权重相同的条件下,5种种子整体最佳试验参数为:存种装置直径0.0634m,存种装置提升高度0.013m,前进速度1.4524m/s。在该条件下,黑芝麻、白菜、油菜、小麦、大豆种子分散均匀性变异系数分别为2.4741%,1.3008%,1.1818%,2.6415%,2.9808%。该研究对改进存种装置对作物种子的适应性,提高小区播种均匀性有一定的实用价值。 展开更多
关键词 农业机械 试验 优化 小区播种机 存种装置 分散均匀性
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4H-2型花生收获机的设计原理及运动特性分析(英文) 被引量:29
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作者 尚书 王建刚 +2 位作者 王方艳 刘曙光 姜元志 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期87-91,共5页
4H-2型花生收获机是作者根据中国花生的种植与生长特点自行研制的一种新型的花生收获机械。该收获机突破了以往机型挖掘铲与分离链相配合的传统工作方式,创建了摆动挖掘原理将挖掘与分离两大机构融为一体,实现了将花生的挖掘和除土依次... 4H-2型花生收获机是作者根据中国花生的种植与生长特点自行研制的一种新型的花生收获机械。该收获机突破了以往机型挖掘铲与分离链相配合的传统工作方式,创建了摆动挖掘原理将挖掘与分离两大机构融为一体,实现了将花生的挖掘和除土依次完成;收获部件首次利用反平行四边形机构传动,实现了两工作部件的等角度、反方向摆动,使机架承受的侧向力相互平行,机组工作平稳;收获部件摆动前进,工作阻力小。其主要技术特点是功耗小、效率高、收获损失少、地下无残膜。整机结构紧凑,性能可靠,造价低,调整使用方便。该收获机已获国家专利(专利号:ZL01221476.0),2003年和2004年分别荣获第七届山东省专利成果金奖和山东省科技进步二等奖。论述和分析了4H-2型花生收获机的组成、工作原理及主要部件的设计;同时建立了主要工作部件的运动学模型。在结构最优化的基础上,利用VB编程和SPSS软件描绘出了工作部件的代表性轨迹;并简述了4H-2型花生收获机的性能特点,为今后同类型花生收获机的研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 花生收获机 设计原理 运动特性
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美国花生收获机械现状与技术特点分析 被引量:30
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作者 孙玉涛 尚书 +3 位作者 王东伟 杨然兵 王延耀 王博 《农机化研究》 北大核心 2014年第4期7-11,共5页
花生机械化收获是我国花生产业面临的急需解决的重要问题,而美国花生的机械化程度位居全球首位。为此,系统地论述了美国花生种植的分布、特点及收获机械的研究现状,重点介绍了美国花生收获机械的种类和各个机型的原理、特点进行了介绍,... 花生机械化收获是我国花生产业面临的急需解决的重要问题,而美国花生的机械化程度位居全球首位。为此,系统地论述了美国花生种植的分布、特点及收获机械的研究现状,重点介绍了美国花生收获机械的种类和各个机型的原理、特点进行了介绍,并分析了美国花生收获机械的发展趋势,旨在为我国花生收获机械的发展提供参考。 展开更多
关键词 花生联合收获机 花生挖掘铺放机 美国
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三种花生收获机的作业性能对比试验研究 被引量:29
18
作者 尚书 周亚龙 +2 位作者 王晓燕 王方艳 杨然兵 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期150-153,共4页
通过对中国花生收获机械调查分析,针对目前多数花生收获机配套动力大,损失率高,可靠性差、利用率低等现状,选择了常用的4H-2型、4HW-700型和4HW-800型收获机械作为试验研究对象。通过对这三种花生收获机的田间性能对比试验,分析了各机... 通过对中国花生收获机械调查分析,针对目前多数花生收获机配套动力大,损失率高,可靠性差、利用率低等现状,选择了常用的4H-2型、4HW-700型和4HW-800型收获机械作为试验研究对象。通过对这三种花生收获机的田间性能对比试验,分析了各机型的主要收获指标:总损失率、含土率、小时耗油量。证明了4H-2型花生收获机的性能均优于4HW-700型和4HW-800型花生收获机。经三种花生收获机的对比试验分析,为花生收获机的理论研究与优化设计提供了参考,也为花生联合收获机的研制开发提供了新的思路。对该类收获机的大面积推广应用提供了很好的素材。 展开更多
关键词 花生 收获机 作业性能 花生联合收获机 对比试验
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普及和提高田间育种机械化水平 被引量:28
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作者 郭佩玉 尚书 汪裕安 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期53-55,共3页
育种是人类粮食安全保障的必要手段,育种实验涉及到因素、水平、重复,使得试验工作十分繁重,田间育种机械化就是为育种工作提供高效率、高精度的机器、设备和仪器,使一个育种工作者成倍提高其工作效率.田间育种机械化从奥约德小区排种... 育种是人类粮食安全保障的必要手段,育种实验涉及到因素、水平、重复,使得试验工作十分繁重,田间育种机械化就是为育种工作提供高效率、高精度的机器、设备和仪器,使一个育种工作者成倍提高其工作效率.田间育种机械化从奥约德小区排种器问世,国际田间试验机械化协会于1964年成立后,得到了迅速发展.近四十年来已形成完整体系,正在向更高科技含量方向发展.中国在国际协会的协助下,已组织了重要机型的研究与制造.现在小区播种与小区收获等机具已经定型生产,田间育种试验机械化专业委员会正在针对存在的推广幅度不足等问题,寻求新的解决办法. 展开更多
关键词 育种 田间试验机械化 小区机械
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4HQL-2型花生联合收获机摘果及清选部件的研制 被引量:28
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作者 孙同珍 尚书 +2 位作者 李国莹 王方艳 杨然兵 《农机化研究》 北大核心 2009年第6期54-57,共4页
花生摘果及清选装置是花生联合收获机的重要工作部件,直接影响联合收获机的工作性能。为此,介绍了4HQL-2型花生联合收获机摘果及清选部件的工作原理、结构设计和技术参数。经过田间性能试验,其结果证明该装置可完成联合作业的摘果、清... 花生摘果及清选装置是花生联合收获机的重要工作部件,直接影响联合收获机的工作性能。为此,介绍了4HQL-2型花生联合收获机摘果及清选部件的工作原理、结构设计和技术参数。经过田间性能试验,其结果证明该装置可完成联合作业的摘果、清选、输送、升运和集果,具有工作效率高和可靠性好等特点。 展开更多
关键词 花生 联合收获机 摘果及清选部件
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