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基于RGB法的回收塑料瓶自动颜色分选系统开发 被引量：6
1
作者 王文君 宋端坡 +1 位作者 孟凡菲 俞竹青 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第3期92-94,共3页
针对回收塑料瓶的颜色分选需要,根据其颜色差异,提出了基于RGB模型的塑料瓶颜色分选技术,并开发出相应的自动颜色分选系统。它采用彩色面阵CCD摄像头完成塑料瓶的图像采集,把图像像素的RGB分量值作为识别依据,通过控制高速电磁阀完成塑... 针对回收塑料瓶的颜色分选需要,根据其颜色差异,提出了基于RGB模型的塑料瓶颜色分选技术,并开发出相应的自动颜色分选系统。它采用彩色面阵CCD摄像头完成塑料瓶的图像采集,把图像像素的RGB分量值作为识别依据,通过控制高速电磁阀完成塑料瓶的自动分选。分选系统能够满足高速、实时要求,识别准确率高,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 回收塑料瓶 RGB CCD 颜色分选
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DCMC型自行式模块车液压升降系统的研究 被引量：5
2
作者 宋端坡 刘刚 于宁 《液压气动与密封》 2017年第8期13-16,共4页
DCMC型自行式模块车(SPMT)是一种集机-电-液于一体的模块化运输装备。整车配备了静液压驱动、先进的电子/液压控制技术、全方位独立转向机构和液压升降系统。而液压升降系统是保证SPMT安全运输的重要组成部分,不仅具有整体升降、单边升... DCMC型自行式模块车(SPMT)是一种集机-电-液于一体的模块化运输装备。整车配备了静液压驱动、先进的电子/液压控制技术、全方位独立转向机构和液压升降系统。而液压升降系统是保证SPMT安全运输的重要组成部分,不仅具有整体升降、单边升降、单点升降动作,自动调平功能,还具备液压回路安全保护系统,确保当某个升降管路发生破损时,整个运输平台不会发生倾斜。 展开更多
关键词 自行式模块车(SPMT) 液压升降 故障 研究
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磁流变阻尼器阻尼力控制系统的设计 被引量：4
3
作者 宋端坡 佘红 +1 位作者 王强锋 俞竹青 《煤矿机械》 北大核心 2009年第2期32-34,共3页
基于磁流变阻尼器阻尼力的理论力学模型设计出磁流变阻尼器阻尼力的控制系统,研究阻尼力与控制电流及速度之间的规律关系,为阻尼器的半主动控制提供精确的实验依据。该控制系统是将装在磁流变阻尼器实验系统中的传感器采集到的阻尼器运... 基于磁流变阻尼器阻尼力的理论力学模型设计出磁流变阻尼器阻尼力的控制系统,研究阻尼力与控制电流及速度之间的规律关系,为阻尼器的半主动控制提供精确的实验依据。该控制系统是将装在磁流变阻尼器实验系统中的传感器采集到的阻尼器运动信息,经过模拟信号处理传送到微处理器中做出运算控制处理,并将处理后的信号转变为电流控制器的反馈电流,阻尼器内部的磁场立即发生变化从而产生阻尼力,控制运动速度和精确定位。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 PWM 电流控制器
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液压驱动公铁两用工程运输车的研制 被引量：4
4
作者 宋端坡 魏振国 刘刚 《液压气动与密封》 2017年第9期44-46,50,共4页
该文所研制的公铁两用工程运输车(简称公铁车)采用两套传动系统,在公路行驶时由胶轮驱动,在铁路行驶时由导向钢轮驱动。铁轨行驶部分采用了液压动力部件,改变了传统由液力变矩器连接机械变速箱的结构模式,使整体结构在设计上更加紧凑,... 该文所研制的公铁两用工程运输车(简称公铁车)采用两套传动系统,在公路行驶时由胶轮驱动,在铁路行驶时由导向钢轮驱动。铁轨行驶部分采用了液压动力部件,改变了传统由液力变矩器连接机械变速箱的结构模式,使整体结构在设计上更加紧凑,可靠。液压动力单元采用电液控制、恒功率变量液压泵和变量马达等主要部件构成,实现了行驶速度高精度控制和准确稳定的液压力矩的传递。 展开更多
关键词 公铁两用车 液压驱动 安全保护措施
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基于ANSYS机载3轴稳定平台结构分析 被引量：1
5
作者 宋端坡 徐建忠 +2 位作者 佘红 王文君 俞竹青 《江苏工业学院学报》 2009年第2期31-33,共3页
稳定平台已广泛应用于航天、航空、航海及军事等领域。其结构、精度分析对保证、优化稳定平台的强度、刚度有着十分重要的作用。以稳定平台其中一个关键零件为例进行应力及应变的有限元计算,为改进稳定平台的结构、减轻自重和提高其工... 稳定平台已广泛应用于航天、航空、航海及军事等领域。其结构、精度分析对保证、优化稳定平台的强度、刚度有着十分重要的作用。以稳定平台其中一个关键零件为例进行应力及应变的有限元计算,为改进稳定平台的结构、减轻自重和提高其工作的可靠性提供理论依据。 展开更多
关键词 稳定平台 ANSYS结构分析
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隧道清洗车走行液压驱动系统的研究
6
作者 宋端坡 周细威 梁勇 《液压气动与密封》 2023年第3期60-62,59,共4页
所述的隧道清洗车的走行系统采用闭式液压传动技术,以使用单位对隧道清洗车的高速区间行驶和低速作业行驶性能的技术要求为依据,对走行系统参数进行了匹配计算,设计出了走行系统的液压原理图,并详细介绍了液压回路的组成与工作原理。通... 所述的隧道清洗车的走行系统采用闭式液压传动技术,以使用单位对隧道清洗车的高速区间行驶和低速作业行驶性能的技术要求为依据,对走行系统参数进行了匹配计算,设计出了走行系统的液压原理图,并详细介绍了液压回路的组成与工作原理。通过多次测试和实际使用证明,该车走行液压系统散热良好,响应速度快,安全可靠。 展开更多
关键词 隧道清洗车 闭式系统 液压 研究
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斜拉桥索力远程自动监测系统开发 被引量：1
7
作者 佘红 宋端坡 +1 位作者 孟凡菲 俞竹青 《江苏工业学院学报》 2009年第3期19-21,共3页
根据弦振动原理,得出索力与自振基频的关系,并在分析振动信号频谱特征的基础上,提出修正的二次FFT数据处理方法。详细阐述了基于该方法研制成功的斜拉桥索力远程自动监测系统的软硬件结构。在宁波招宝山大桥上的实践表明该系统运行稳定... 根据弦振动原理,得出索力与自振基频的关系,并在分析振动信号频谱特征的基础上,提出修正的二次FFT数据处理方法。详细阐述了基于该方法研制成功的斜拉桥索力远程自动监测系统的软硬件结构。在宁波招宝山大桥上的实践表明该系统运行稳定可靠,具有很好的工程应用价值。 展开更多
关键词 基频 索力 快速傅立叶变换
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直流无刷伺服电机试探启动法探讨
8
作者 俞竹青 宋端坡 《机电工程技术》 2008年第12期57-58,79,共3页
提出一种直流无刷伺服电机试探启动方法,电机上电初始在其配置的增量式光电编码器未检测到零点信号之前采用两两通电的六个矢量转矩方向试探查找最佳恒转矩启动,增量式光电编码器零点信号被检测到后立即转入正常恒转矩矢量驱动过程。实... 提出一种直流无刷伺服电机试探启动方法,电机上电初始在其配置的增量式光电编码器未检测到零点信号之前采用两两通电的六个矢量转矩方向试探查找最佳恒转矩启动,增量式光电编码器零点信号被检测到后立即转入正常恒转矩矢量驱动过程。实验结果表明该方法能够很好地启动直流无刷伺服电机,证明了该方法的可行性和实用性。 展开更多
关键词 无刷直流伺服电机 光电编码器 恒转矩 试探启动
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Fanuc0-td数控机床仿真系统的VB实现与研究
9
作者 王强锋 杨龙兴 +2 位作者 宋端坡 赵鹏 杨勇 《煤矿机械》 北大核心 2008年第12期205-207,共3页
介绍如何利用VB工具设计开发了Fanuc 0-td数控机床仿真系统,归纳了开发数控机床仿真系统应完成的主要流程,重点阐述用VB实现NC代码编译器功能的设计思想,概述了加工过程图形动态显示的实现,可以模拟数控机床的整个操作和加工过程。
关键词 FANUC 数控 仿真系统
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